本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)及其實時控制方法，機架上設(shè)有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，其中布料推送單元的推轉(zhuǎn)氣缸的活塞端通過魚眼接頭與推送架外端連接；推送架的另一端平行固設(shè)有后推送板和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌，滑塊的外端面連接有前推送板、滑塊的一側(cè)端與推送氣缸的活塞端連接，推送氣缸帶動前推送板在導(dǎo)軌上移動；裁剪單元的導(dǎo)軸上活動套設(shè)有滑座，滑座底端通過連接架與裁剪刀連接，電機驅(qū)動的鏈輪傳動機構(gòu)通過滑座帶動裁剪刀移動；夾緊固定單元的壓布氣缸帶動上壓布板、下壓布板進行開、合。通過調(diào)整連接架與滑座之間的位置關(guān)系來調(diào)節(jié)裁剪刀相對于布料的位置，從而將布料均分裁剪三片或兩片，操作方便效率高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及布料加工
，具體涉及一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)及其實時控制方法。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中布料的裁剪大多數(shù)還是采用人工完成，人工完成這系列流程較為繁瑣、費時，長時間操作容易產(chǎn)生次品。此外，日益攀升的人員工資以及用工的短缺，促使企業(yè)更加迫切需要具有自動控制的智能機器來替代人工來完成襠片裁剪工作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單、人工智能化程度高、操作方便、使用安全可靠、可提高生產(chǎn)效率且大幅度地降低勞動強度的智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設(shè)有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，所述布料推送單元包括固設(shè)于機架一端的推送氣缸和軸承安裝組件，所述軸承安裝組件中間的軸承上套設(shè)有推送架，所述推送氣缸的活塞端通過魚眼接頭與所述推送架外端連接，而驅(qū)動推送架繞著軸承安裝組件中間的軸承進行擺動；所述推送架的另一端平行固設(shè)有后推送板和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌，所述滑塊的外端面連接有前推送板、滑塊的一側(cè)端與固設(shè)與機架上的推送氣缸的活塞端連接，推送氣缸帶動前推送板在導(dǎo)軌上水平前后移動；所述裁剪單元包括通過支座固設(shè)于所述機架上端面的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸上活動套設(shè)有滑座，所述滑座底端通過連接架與裁剪刀連接，位于導(dǎo)軸上方設(shè)有鏈輪傳動機構(gòu)，所述鏈輪傳動機構(gòu)通過滑座帶動裁剪刀沿導(dǎo)軸方向進行移動；所述夾緊固定單元包括位于后推送板固定端的機架上固設(shè)有壓布氣缸，及設(shè)于前推送板、后推送板上、下端并用于對它們進行夾持固定的上壓布板、下壓布板，所述上壓布板、下壓布板一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接；所述壓布氣缸的活塞端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接帶動上壓布板、下壓布板進行開、合運動。其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，位于后推送板自由端設(shè)有用于支撐后推送板的頂布氣缸。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述推送氣缸、推送氣缸、壓布氣缸和頂布氣缸的控制電路分別與檢測控制盒中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機、裁剪刀電連接。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述裁剪刀包括固設(shè)于Z形連接架一端底面的裁剪刀和裁剪刀刀架；連接架的另一端與滑座的底端分別開設(shè)有腰形孔，使用螺栓穿過腰形孔將連接架和滑座連接起來，使裁剪刀和裁剪刀刀架通過連接架相對于滑座進行移動。優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述鏈輪傳動機構(gòu)包括電機，所述電機輸出軸套設(shè)有鏈條，鏈條上固設(shè)有連接軸；所述滑座的頂端開設(shè)有與所述連接軸相配合的凹槽，所述電機驅(qū)動鏈條上的連接軸帶動滑座沿著導(dǎo)軸移動。優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述機架上固設(shè)有用于收集剪切好的布料的接布盤，所述接布盤位于前推送板和后推送板正下方。本專利技術(shù)的另一個目的在于，提供一種采用上述智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)進行智能化控制的智能裁剪機的實時控制方法。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種智能裁剪機的實時控制方法，包括以下步驟：S1、初始狀態(tài)時，后推送板與前推送板收縮在機架的內(nèi)部，按照裁剪布料的要求，調(diào)整連接架相對于滑座的位置，來調(diào)節(jié)裁剪刀和裁剪刀刀架的位置；S2、啟動設(shè)備，檢測控制盒中的控制器控制推轉(zhuǎn)氣缸動作回縮，推動推送架帶動連接在其上的前推送板、后推送板、導(dǎo)軌和推送氣缸整體擺動伸出機架外部；S3、將待加工的布料放置在前推送板和后推送板上；S4、推轉(zhuǎn)氣缸動作，其活塞端伸出推動推送架帶動連接在其上的前推送板、后推送板、導(dǎo)軌、推送氣缸整體回位；S5、推送氣缸動作，帶動前推送板在導(dǎo)軌上移動，使前推送板與后推送板呈支撐狀態(tài)；S6、壓布氣缸動作，帶動上壓布板和下壓布板動作，而夾緊套在前推送板和后推送板上的布料；S7、啟動電機、裁剪刀，電機通過鏈條上連接銷帶動滑座移動，而滑座則通過連接架帶動裁剪刀進行裁剪；裁剪完成后回原位，則電機、裁剪刀停止工作。本專利技術(shù)主裁剪刀的調(diào)整如下：當需要將布料進行裁剪時，移動連接架與滑座之間的位置，使裁剪刀的刀口偏離了布料的中間位置，則側(cè)裁剪刀的引刀正好可以進入布料及后推送板的槽口內(nèi)，電機轉(zhuǎn)動帶動裁剪刀移動時，主剪刀將布料從上下方向從槽口處將布料裁開。當需要將布料對半裁開成兩片時，移動連接架與滑座之間的位置，使裁剪刀的刀口正好位于布料的中間位置，這樣當電機轉(zhuǎn)動帶動裁剪刀和側(cè)裁剪刀左右移動時，裁剪刀將布料從中間一分兩半。本專利技術(shù)的優(yōu)點和有益效果在于：1、本專利技術(shù)可快速實現(xiàn)布料裁剪成兩片，從而解決了目前人工丈量、裁剪均分的難題，減輕了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，緩解了用工壓力，本專利技術(shù)與布料定長裁剪系統(tǒng)結(jié)合在一起實現(xiàn)布料定長裁剪、剪片的自動化。2、采用將收縮的布料用前、后推送板將其推送后進行裁剪，裁剪質(zhì)量好、分割均勻，避免了因布料褶皺或翻卷邊時裁剪產(chǎn)生次品，使得本專利技術(shù)裁剪適用范圍廣。3、本系統(tǒng)在初始狀態(tài)時，前、后推送板之間是分開的，避免了電機誤動作而造成裁剪刀的損害；而在人工上料時，通過推轉(zhuǎn)氣缸動作將前、后推送板擺出機架外再進行人工上布料，從而避開了裁剪刀，不僅便于人工操作，還避免剪布刀誤動作造成人員受傷或布料剪廢。4、采用一整體的連接架來連接固定裁剪刀和滑座，通過調(diào)整連接架與滑座之間的位置關(guān)系來調(diào)節(jié)裁剪刀相對于布料的位置，從而將布料均分裁剪成兩片或均分裁剪三片，操作方便、效率高。5、在裁剪布料時，采用壓布氣缸同時驅(qū)動上、下壓布板壓住布料裁剪的尾端，避免了在裁剪布料的后期，布料由于沒有約束，造成布料裁剪成倒三角、圓弧等次品。附圖說明圖1是本專利技術(shù)智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)中裁剪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)中裁剪刀將布料均分裁剪三片時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)中裁剪刀將布料均分裁剪兩片時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)中夾緊固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)中前、后推送板退送布料時示意圖；圖7是本專利技術(shù)電路控制原理框圖。圖中：：1-機架，2-前推送板，3-接布盤，4-頂布氣缸，5-裁剪刀，6-裁剪刀刀架，7-鏈條，8-檢測控制盒，9-電機，10-后推送板，11-上壓布板，12-壓布氣缸，13-推轉(zhuǎn)氣缸，14-推送架，15-魚眼接頭，16-軸承安裝組件，17-導(dǎo)軌，18-推送氣缸，19-下壓布板，20-布料，21-連接軸，22-連接架，23-滑座，24-支座，25-導(dǎo)軸。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本專利技術(shù)的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，而不能以此來限制本專利技術(shù)的保護范圍。如附圖1所示：本專利技術(shù)是一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，包括機架1，所述機架1上設(shè)有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，所述布料推送單元包括固設(shè)于機架1一端的推送氣缸13和軸承安裝組件16，所述軸承安裝組件16中間的軸承上套設(shè)有推送架14，所述推送氣缸13的活塞端通過魚眼接頭15與所述推送架14外端連接，而驅(qū)動推送架14繞著軸承安裝組件16中間的軸承進行擺動；所述推送架14的另一端平行固設(shè)有后推送板10和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌17，所述滑塊的外端面連接有前推送板2、滑塊的一側(cè)端與固設(shè)與機架1上的推送氣缸18的活塞端連接，推送氣缸18帶動前推送板2在導(dǎo)軌17上水平前后移動；如附圖2所示：所述裁剪單元包括通過支座24固設(shè)于所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設(shè)有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，所述布料推送單元包括固設(shè)于機架(1)一端的推送氣缸(13)和軸承安裝組件(16)，所述軸承安裝組件(16)中間的軸承上套設(shè)有推送架(14)，所述推送氣缸(13)的活塞端通過魚眼接頭(15)與所述推送架(14)外端連接，而驅(qū)動推送架(14)繞著軸承安裝組件(16)中間的軸承進行擺動；所述推送架(14)的另一端平行固設(shè)有后推送板(10)和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌(17)，所述滑塊的外端面連接有前推送板(2)、滑塊的一側(cè)端與固設(shè)與機架(1)上的推送氣缸(18)的活塞端連接，推送氣缸(18)帶動前推送板(2)在導(dǎo)軌(17)上水平前后移動；所述裁剪單元包括通過支座(24)固設(shè)于所述機架(1)上端面的導(dǎo)軸(25)，所述導(dǎo)軸(25)上活動套設(shè)有滑座(23)，所述滑座(23)底端通過連接架(22)與裁剪刀連接，位于導(dǎo)軸(25)上方設(shè)有鏈輪傳動機構(gòu)，所述鏈輪傳動機構(gòu)通過滑座(23)帶動裁剪刀沿導(dǎo)軸(25)方向進行移動；所述夾緊固定單元包括位于后推送板(10)固定端的機架(1)上固設(shè)有壓布氣缸(12)，及設(shè)于前推送板(2)、后推送板(10)上、下端并用于對它們進行夾持固定的上壓布板(11)、下壓布板(19)，所述上壓布板(11)、下壓布板(19)一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接；所述壓布氣缸(12)的活塞端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接帶動上壓布板(11)、下壓布板(19)進行開、合運動。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設(shè)有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，所述布料推送單元包括固設(shè)于機架(1)一端的推送氣缸(13)和軸承安裝組件(16)，所述軸承安裝組件(16)中間的軸承上套設(shè)有推送架(14)，所述推送氣缸(13)的活塞端通過魚眼接頭(15)與所述推送架(14)外端連接，而驅(qū)動推送架(14)繞著軸承安裝組件(16)中間的軸承進行擺動；所述推送架(14)的另一端平行固設(shè)有后推送板(10)和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌(17)，所述滑塊的外端面連接有前推送板(2)、滑塊的一側(cè)端與固設(shè)與機架(1)上的推送氣缸(18)的活塞端連接，推送氣缸(18)帶動前推送板(2)在導(dǎo)軌(17)上水平前后移動；所述裁剪單元包括通過支座(24)固設(shè)于所述機架(1)上端面的導(dǎo)軸(25)，所述導(dǎo)軸(25)上活動套設(shè)有滑座(23)，所述滑座(23)底端通過連接架(22)與裁剪刀連接，位于導(dǎo)軸(25)上方設(shè)有鏈輪傳動機構(gòu)，所述鏈輪傳動機構(gòu)通過滑座(23)帶動裁剪刀沿導(dǎo)軸(25)方向進行移動；所述夾緊固定單元包括位于后推送板(10)固定端的機架(1)上固設(shè)有壓布氣缸(12)，及設(shè)于前推送板(2)、后推送板(10)上、下端并用于對它們進行夾持固定的上壓布板(11)、下壓布板(19)，所述上壓布板(11)、下壓布板(19)一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接；所述壓布氣缸(12)的活塞端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接帶動上壓布板(11)、下壓布板(19)進行開、合運動。2.如權(quán)利要求1所述的智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，其特征在于，位于后推送板(10)自由端設(shè)有用于支撐后推送板(10)的頂布氣缸(4)。3.如權(quán)利要求2所述的智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，其特征在于，所述推送氣缸(13)、推送氣缸(18)、壓布氣缸(12)和頂布氣缸(4)的控制電路分別與檢測控制盒(8)中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機(9)、裁剪刀電連接。4.如權(quán)利要求1或3所述的智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)，其特征在于，所述裁剪刀包括固設(shè)于Z形連接架(22)一端底面的裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)；連接架(22)的另一端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹智勇，
申請(專利權(quán))人：上海和鷹機電科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
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