【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于密封圈壓縮量檢測
，涉及一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法。
技術介紹
在筒體的擰緊生產過程中，擰緊技術是保證其擰緊質量的一項關鍵技術。而在筒體的擰緊過程中，密封圈是保證密封性的關鍵輔助原件，起著舉足輕重的作用。然而密封圈作為一種超彈性材料，其密封性能嚴格受到其有效密封區間的約束，在擰緊過程中，如果密封圈的變形量超出其塑性形變范圍，會直接導致密封圈結構受到破壞，從而導致泄漏，密封失敗；如果密封圈的變形量達不到形變要求，又會導致配件表面與密封圈接觸不充分，從而達不到密封要求，造成密封失效和部件接合面松動的問題。因此，在筒體的擰緊過程中，對于密封圈變形量的良好控制起著關鍵的作用，非常重要。為了更好地滿足控制的需要，提高密封圈變形量的控制精度，所以建立密封圈變形量測量模型，對提供筒體擰緊質量有很大的幫助。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，該方法利用記錄在數據庫中的筒體擰緊過程的歷史扭矩和轉角值，并對所記錄的數據進行預處理以及歸一化處理，在對數據處理完成后，求取扭矩—轉角的一階和二階導數，根據所處理后的數據，分析密封圈擰緊過程零點的特征，建立零點的判別函數，并根據歷史數據進行機器訓練和學習，確定出其判別函數的參數；在確定零點的基礎上，根據扭矩和轉角值以及相關參數，從而確定出密封圈壓縮量的檢測模型。密封圈壓縮量的準確計算為筒體的可靠控制提供了依據。為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，該方法包括以下步驟：1)記錄筒...
【技術保護點】
一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：1)記錄筒體擰緊過程的歷史轉角值和扭矩值，以及運行過程的相關參數和數據；2)對所記錄的轉角值和扭矩值進行濾波等數據處理，并將處理后的數據轉換為扭矩?轉角關系圖；3)對轉換后的不同筒體類型的扭矩?轉角關系圖進行進一步的數據歸一化處理；4)求取進行歸一化處理后扭矩與轉角關系的一階和二階導數；5)分析筒體擰緊過程中密封圈壓縮過程的零點特征，建立零點的判別函數，并根據扭矩?轉角關系以及所計算的扭矩與轉角關系的一階和二階導數值進行機器訓練和學習，確定出零點的判別函數；6)在確定零點判別函數的基礎上，根據扭矩值和轉角值以及相關參數，建立出密封圈壓縮量的檢測模型。
【技術特征摘要】
1.一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：1)記錄筒體擰緊過程的歷史轉角值和扭矩值，以及運行過程的相關參數和數據；2)對所記錄的轉角值和扭矩值進行濾波等數據處理，并將處理后的數據轉換為扭矩-轉角關系圖；3)對轉換后的不同筒體類型的扭矩-轉角關系圖進行進一步的數據歸一化處理；4)求取進行歸一化處理后扭矩與轉角關系的一階和二階導數；5)分析筒體擰緊過程中密封圈壓縮過程的零點特征，建立零點的判別函數，并根據扭矩-轉角關系以及所計算的扭矩與轉角關系的一階和二階導數值進行機器訓練和學習，確定出零點的判別函數；6)在確定零點判別函數的基礎上，根據扭矩值和轉角值以及相關參數，建立出密封圈壓縮量的檢測模型。2.根據權利要求1所述的一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：在步驟1)中，所述的記錄筒體擰緊過程的歷史轉角值和扭矩值，以及運行過程的相關參數和數據的方法為：利用數據庫記錄方法對筒體擰緊運行整體過程的轉角值A和扭矩值T進行實時和同步記錄，并將其數據進行分別存儲，同時對運行過程中的其他參數也進行記錄和存儲，包括該類型筒體的直徑R、擰緊最大承受扭矩Tmax。3.根據權利要求1所述的一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：在步驟2)中，所述的對所記錄的轉角值和扭矩值進行濾波等數據處理的方法為：將存儲的有效扭矩值和轉角值按照下式進行濾波處理： T n ′ = 0.25 * T n - 2 + 0.5 * T n - 1 + T n + 0.5 * T n + 1 + 0.25 * T n + 2 2.5 ]]> A n ′ = 0.25 * A n - 2 + 0.5 * A n - 1 + A n + 0.5 * A n + 1 + 0.25 * A n + 2 2.5 ]]>其中：T′n和A'n為進行濾波處理后的扭矩值和轉角值；Tn和An為數據庫所記錄的有效的扭矩值和轉角值；n為數據庫所記錄的扭矩和轉角有效值的序號。4.根據權利要求3所述的一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：在步驟2)中，所述的將處理后的數據轉換為扭矩-轉角關系圖的方法為：將濾波處理后的扭矩值T′n和轉角值A'n按照轉角值取整的原則，和轉角值A'n的變化率為1的要求，對扭矩值T′n和轉角值A'n進行歸類和篩選，轉換為扭矩-轉角的關系圖。5.根據權利要求1所述的一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：在步驟3)中，所述的對轉換后的不同筒體類型的扭矩-轉角關系圖進行進一步的數據歸一化處理的方法為：將處理后的扭矩-轉角曲線圖進行整體變換，使變換后的曲線圖坐落于同一坐標之下，且擰緊結束扭矩值范圍大致相同，其變換函數為： k = T s e t T max ]]>其中：Tset為轉換后標準曲線目標扭矩值；Tmax為筒體擰緊最大承受扭矩或為目標扭矩；k為標準曲線目標扭矩Tset與該類型筒體目標扭矩Tmax的比值；a為常數；則可將擰緊扭矩歸一化函數確定為：其中：Y為進行歸一化處理后的扭矩值。6.根據權利要求1所述的一種基于數據驅動的密封圈壓縮量檢測模型的建立方法，其特征在于：步驟4)所述的求取進行歸一化處理后扭矩與轉角關系的一階和二階導數的方法為：對歸一化后的扭矩值數據利用差分公式求導來求得扭矩-轉角的一階和二階導數，如下式所示： Y · n = Y n - Y n - 1 A n ′ - A n - 1 ′ ]]> Y ·· n = ...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林景棟，林湛丁，周科，張婷，黃錦林，黃立，黃立沛，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發明
國別省市：重慶;50
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