一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置及其布線方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，包括有設(shè)置于工作臺(tái)上的夾線裝置、六軸機(jī)器人及機(jī)器人控制器，還包括有設(shè)置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，剪線裝置與送線裝置均與六軸機(jī)器人的末端軸連接，六軸機(jī)器人與機(jī)器人控制器連接。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了利用布線裝置進(jìn)行布線的方法，主要是利用機(jī)器人控制器控制六軸機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的布線軌跡進(jìn)行布線。本發(fā)明專利技術(shù)信號(hào)傳輸線束的布線裝置及布線方法，解決了現(xiàn)有手工布線存在的效率低、易出錯(cuò)、成本高及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于信號(hào)線布線方法
，具體涉及一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，本專利技術(shù)還涉及利用上述布線裝置進(jìn)行布線的方法。
技術(shù)介紹
信號(hào)采集儀器裝備廣泛應(yīng)用于各個(gè)
，為了減少外部環(huán)境的干擾，獲得穩(wěn)定可靠的信號(hào)數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)所采集信號(hào)數(shù)據(jù)的快速傳輸，部分信號(hào)采集儀器裝備的信號(hào)傳輸主要通過(guò)線束完成，此類線束通常由幾根到數(shù)十根導(dǎo)線編織而成，有多條分支，各分支在電路板信號(hào)接口之間相互連接，進(jìn)行信號(hào)傳遞。目前，該類型的各種線束主要由技術(shù)工人手工編織而成，存在著效率低、易出錯(cuò)、成本高、信號(hào)線浪費(fèi)嚴(yán)重及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等突出性問題，因此急需采用自動(dòng)化裝備進(jìn)行線束編織作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，解決了現(xiàn)有手工布線存在的效率低、易出錯(cuò)、成本高及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本專利技術(shù)的另一目的在于提供利用上述布線裝置進(jìn)行布線的方法。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是，一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，包括有設(shè)置于工作臺(tái)上的夾線裝置、六軸機(jī)器人及機(jī)器人控制器，還包括有設(shè)置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，剪線裝置、送線裝置均與六軸機(jī)器人的末端軸連接，六軸機(jī)器人與機(jī)器人控制器通過(guò)通信線纜連接。本專利技術(shù)的特點(diǎn)還在于：夾線裝置，包括有設(shè)置于工作臺(tái)上的底座，底座上設(shè)置有架線板，架線板上豎直設(shè)置有多根立柱，架線板與多根立柱外罩有外框，外框通過(guò)螺柱-螺母組件與底座連接，外框與底座的高度差能通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱-螺母組件中螺柱上的固定螺母來(lái)調(diào)整；外框上設(shè)置有多個(gè)夾線楔形塊，且每個(gè)夾線鍥形塊都通過(guò)軸承與外框連接，每個(gè)夾線鍥形塊上開設(shè)有豁口。架線板通過(guò)銷釘和螺栓與底座連接，方便架線板的快速安裝和拆卸。剪切裝置由氣缸和連接于氣缸下部的連桿剪刀構(gòu)成，氣缸與送線裝置連接。送線裝置，包括有線輪和過(guò)線器，線輪設(shè)置于六軸機(jī)器人的軸上，過(guò)線器的上部與六軸機(jī)器人的末端軸連接，過(guò)線器一側(cè)與氣缸連接，過(guò)線器的下部連接過(guò)線咀。線輪設(shè)置于六軸機(jī)器人的第三軸上。本專利技術(shù)所采用的另一技術(shù)方案是，利用信號(hào)傳輸線束的布線裝置進(jìn)行布線的方法，具體按照以下步驟實(shí)施：步驟1、根據(jù)線束分支的排列和走向，將同直徑規(guī)格的線的相鄰線頭連接在一起，并規(guī)劃相對(duì)應(yīng)的布線軌跡；步驟2、經(jīng)步驟1后，利用六軸機(jī)器人的示教功能，按照規(guī)劃的布線軌跡對(duì)六軸機(jī)器人進(jìn)行示教，示教成功后，將示教軌跡生成程序保存在機(jī)器人控制器內(nèi)；或者根據(jù)所規(guī)劃的布線軌跡進(jìn)行離線編程，并將所編寫的程序保存在機(jī)器人控制器內(nèi)。步驟3、經(jīng)步驟2后，利用機(jī)器人控制器操控六軸機(jī)器人，由六軸機(jī)器人按照機(jī)器人控制器內(nèi)保存的布線程序進(jìn)行布線，此時(shí)由過(guò)線咀帶著線到達(dá)夾線鍥形塊的豁口，過(guò)線咀撥動(dòng)夾線鍥形塊轉(zhuǎn)動(dòng)90°～120°范圍內(nèi)任意角度，夾線鍥形塊會(huì)將線的一端緊緊頂壓在外框上，六軸機(jī)器人帶著過(guò)線咀繼續(xù)按照布線軌跡運(yùn)動(dòng)，將線按分布要求繃在架線板的立柱上，在這一過(guò)程中線輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到送線目的，當(dāng)線布置完成，過(guò)線咀將帶著線到達(dá)另一個(gè)夾線鍥形塊的豁口并撥動(dòng)該夾線鍥形塊轉(zhuǎn)動(dòng)90°～120°范圍內(nèi)任意角度，從而將線的另一端緊緊頂壓在外框上夾住；步驟4、經(jīng)步驟3后，剪線裝置內(nèi)氣缸的氣缸桿縮回，帶動(dòng)連桿剪刀閉合將線剪斷，即完成線束的布置和夾緊；之后，氣缸桿伸出，連桿剪刀張開至初始狀態(tài)，六軸機(jī)器人回到初始位置；步驟5、待步驟4完成后，由工人將布好線的整個(gè)夾線裝置從工作臺(tái)上取下，并換上一套新的夾線裝置，六軸機(jī)器人繼續(xù)布線，工人將取下的布線裝置上已經(jīng)布好的線綁扎后，按要求剪開連接在一起的線頭并剪掉線頭多余長(zhǎng)度部分，即完成布線、綁線的所有工序。本專利技術(shù)的有益效果在于：(1)本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制備成本低及使用方便的優(yōu)點(diǎn)。(2)本專利技術(shù)利用信號(hào)傳輸線束的布線裝置進(jìn)行布線的方法基于一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，能實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸線束布線過(guò)程的自動(dòng)化，取代工人手工布線的方法，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和布線成本，大大提高線束布線效率。(3)本專利技術(shù)利用信號(hào)傳輸線束的布線裝置進(jìn)行布線的方法，能實(shí)現(xiàn)線束分支的精確排列，不會(huì)出現(xiàn)人工布線易出錯(cuò)、信號(hào)線浪費(fèi)嚴(yán)重的問題。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置內(nèi)剪線裝置剪線示意圖；圖3是本專利技術(shù)利用信號(hào)傳輸線束的布線裝置進(jìn)行布線的方法中單個(gè)線束各分支的排布和走線示意圖；圖4是利用本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置對(duì)單個(gè)線束進(jìn)行布線的示意圖；圖5是利用本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的夾線裝置對(duì)單個(gè)線束進(jìn)行夾線的示意圖；圖6是利用本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置對(duì)多個(gè)線束進(jìn)行對(duì)稱布線的示意圖；圖7是利用本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的夾線裝置對(duì)多個(gè)對(duì)稱分布線束進(jìn)行夾線的示意圖。圖中，1.線輪，2.六軸機(jī)器人，3.機(jī)器人控制器，4.氣缸，5.過(guò)線器，6.連桿剪刀，7.過(guò)線咀，8.立柱，9.軸承，10.架線板，11.夾線楔形塊，12.外框，13.底座，14.螺柱-螺母組件，15.工作臺(tái)，16.線，17.線頭。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本專利技術(shù)一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，如圖1所示，包括有設(shè)置于工作臺(tái)15上的夾線裝置、六軸機(jī)器人2及機(jī)器人控制器3，還包括有設(shè)置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，剪線裝置、送線裝置均與六軸機(jī)器人2的末端軸連接，六軸機(jī)器人2與機(jī)器人控制器3通過(guò)通信線纜連接。夾線裝置，如圖1所示，包括有設(shè)置于工作臺(tái)15上的底座13，底座13上設(shè)置有架線板10，架線板10上豎直設(shè)置有多根立柱8，架線板10與多根立柱8外罩有外框12，外框12通過(guò)螺柱-螺母組件14與底座13連接，外框12與底座13的高度差能通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱-螺母組件14中螺柱上的固定螺母來(lái)調(diào)整；外框12上設(shè)置有多個(gè)夾線楔形塊11，且每個(gè)夾線鍥形塊11都通過(guò)軸承9與外框12連接，每個(gè)夾線鍥形塊11上開設(shè)有豁口。架線板10通過(guò)銷釘和螺栓與底座13連接，方便架線板10的快速安裝和拆卸。剪線裝置，如圖1及圖2所示，由氣缸4和連接于氣缸4下部的連桿剪刀6構(gòu)成，氣缸4與送線裝置連接。送線裝置，如圖1所示，包括有線輪1和過(guò)線器5，線輪1設(shè)置于六軸機(jī)器人2的軸上(一般是設(shè)置于機(jī)器人第三根軸上)，過(guò)線器5的上部與六軸機(jī)器人2的末端軸連接，過(guò)線器5一側(cè)與氣缸4連接，過(guò)線器5的下部連接過(guò)線咀7。六軸機(jī)器人2采用帶有示教功能的六軸工業(yè)機(jī)器人。本專利技術(shù)利用信號(hào)傳輸線束的布線裝置進(jìn)行的布線方法，如圖4、圖5、圖6及圖7所示，具體按照以下步驟實(shí)施：步驟1、根據(jù)線束分支的排列和走向，將同直徑規(guī)格的線相鄰線頭連接在一起，并規(guī)劃相對(duì)應(yīng)的布線軌跡；步驟2、經(jīng)步驟1后，利用六軸機(jī)器人2的示教功能，按照規(guī)劃的布線軌跡對(duì)六軸機(jī)器人2進(jìn)行示教，示教成功后，將示教軌跡生成程序保存在機(jī)器人控制器3內(nèi)；或者根據(jù)所規(guī)劃的布線軌跡進(jìn)行離線編程，并將所編寫的程序保存在機(jī)器人控制器3內(nèi)。步驟3、經(jīng)步驟2后，利用機(jī)器人控制器3操控六軸機(jī)器人2，由六軸機(jī)器人2按照機(jī)器人控制器3內(nèi)保存的布線程序進(jìn)行布線，此時(shí)由過(guò)線咀7帶著線16到達(dá)夾線鍥形塊11的豁口，過(guò)線咀7撥動(dòng)夾線鍥形塊11轉(zhuǎn)動(dòng)90°～120°范圍內(nèi)任意角度，夾線鍥形塊11會(huì)將線16的一端緊緊頂壓在外框12上，六軸機(jī)器人2帶著過(guò)線咀7繼續(xù)按照布線軌跡運(yùn)動(dòng)，將線16按分本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，包括有設(shè)置于工作臺(tái)(15)上的夾線裝置、六軸機(jī)器人(2)及機(jī)器人控制器(3)，還包括有設(shè)置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，所述剪線裝置、送線裝置均與六軸機(jī)器人(2)的末端軸連接，所述六軸機(jī)器人(2)與機(jī)器人控制器(3)通過(guò)通信線纜連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，包括有設(shè)置于工作臺(tái)(15)上的夾線裝置、六軸機(jī)器人(2)及機(jī)器人控制器(3)，還包括有設(shè)置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，所述剪線裝置、送線裝置均與六軸機(jī)器人(2)的末端軸連接，所述六軸機(jī)器人(2)與機(jī)器人控制器(3)通過(guò)通信線纜連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，所述夾線裝置，包括有設(shè)置于工作臺(tái)(15)上的底座(13)，所述底座(13)上設(shè)置有架線板(10)，所述架線板(10)上豎直設(shè)置有多根立柱(8)，所述架線板(10)與多根立柱(8)外罩有外框(12)，所述外框(12)通過(guò)螺柱-螺母組件(14)與底座(13)連接，所述外框(12)與底座(13)的高度差能通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱-螺母組件(14)中螺柱上的固定螺母來(lái)調(diào)整；所述外框(12)上設(shè)置有多個(gè)夾線楔形塊(11)，且每個(gè)夾線鍥形塊(11)都通過(guò)軸承(9)與外框(12)連接，每個(gè)夾線鍥形塊(11)上開設(shè)有豁口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，所述架線板(10)通過(guò)銷釘和螺栓與底座(13)連接，方便架線板(10)的快速安裝和拆卸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，所述剪切裝置由氣缸(4)和連接于氣缸(4)下部的連桿剪刀(6)構(gòu)成，所述氣缸(4)與送線裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，所述送線裝置，包括有線輪(1)和過(guò)線器(5)，所述線輪(1)設(shè)置于六軸機(jī)器人(2)的軸上，所述過(guò)線器(5)的上部與六軸機(jī)器人(2)的末端軸連接，所述過(guò)線器(5)一側(cè)與氣缸(4)連接，所述過(guò)線器(5)的下部連接過(guò)線咀(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，其特征在于，所述線輪(1)設(shè)置于六軸機(jī)器人(2)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李言，吳學(xué)亮，楊明順，袁啟龍，楊帆，張敬沖，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：陜西;61