飛行器一鍵起飛的方法技術

本發(fā)明專利技術是這樣實現(xiàn)的，飛行器一鍵起飛的方法，包括如下步驟：（1）給予飛行器預設一個需要起飛后垂直方向的預設高度；檢測飛行器當前位置垂直方向的高度；（2）開啟一鍵起飛開關，飛行器起飛，飛行器在垂直方向上以預設上升速度向預設高度爬升，飛行器上設有的飛行器控制器實時跟蹤所述飛行器的上升速度及上升高度，并傳給飛行器控制器；（3）當飛行控制器檢測到飛行器的實際高度等于預設高度，飛行器停止向上爬升并保持在預設高度。采用以上技術方案后，用戶只需操作一鍵起飛開關，所述飛行器會以預設速度爬升，最后懸停在預設高度的空中，不需要人為控制油門，避免操作過量或者油門不足等問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術屬于飛行
，尤其涉及飛行器一鍵起飛的方法。
技術介紹
隨著科學技術的發(fā)展，各式各樣的飛行器已經(jīng)被制造用于滿足不同客戶的需求。現(xiàn)有的飛行器在起飛的過程中都需要人為控制，由于用戶操作技巧的原因，有出現(xiàn)發(fā)生碰撞或者失控的情況，對飛行器飛行安全造成很大的隱患，尤其是在一些情況下，用戶的技術不過關，容易發(fā)生對油門控制不好，出現(xiàn)操作過量或油門不足的問題，造成飛行器無法起飛或者損壞，嚴重會造成人員傷害等問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供飛行器一鍵起飛的方法，旨在解決現(xiàn)有多翼飛行器起飛時控制繁瑣，難以操控的問題。本專利技術是這樣實現(xiàn)的，飛行器一鍵起飛的方法，包括如下步驟：(1)給予飛行器預設一個需要起飛后垂直方向的預設高度；檢測飛行器當前位置垂直方向的高度；(2)開啟一鍵起飛開關，飛行器起飛，飛行器在垂直方向上以預設上升速度向預設高度爬升，飛行器上設有的飛行器控制器實時跟蹤所述飛行器的上升速度及上升高度，并傳給飛行器控制器；(3)當飛行控制器檢測到飛行器的實際高度等于預設高度，飛行器停止向上爬升并保持在預設高度。采用以上技術方案后，給予所述飛行器預設一個需要起飛后垂直方向的預設高度，而后操作一鍵起飛開關，所述飛行器以預設速度向預設高度爬升，當飛行控制器檢測到飛行器的實際高度等于預設高度，飛行器停止向上爬升，所述飛行器本體懸停在空中，不需要人為控制油門，避免操作過量或者油門不足等問題，減少對飛行器的損害及人員傷害等事故。其中，在步驟(1)中，所述預設高度的數(shù)值輸入到飛行控制器中。其中，在步驟(1)中，所述當前位置垂直方向的高度為小于所述預設高度的任何高 度。其中，在步驟(2)中，所述飛行器包括陀螺儀，所述陀螺儀實時檢測所述飛行器的上升加速度后通過計算轉化為所述上升速度。其中，在步驟(2)中，所述飛行器還包括氣壓計，所述氣壓計實時跟蹤所述飛行器相對地面的氣壓值并通過計算轉化為所述上升高度。其中，在步驟(2)中，所述飛行器以預設上升速度向預設高度爬升包括以下步驟：①判斷所述飛行器的飛行狀態(tài)；②若所述飛行器為靜止或懸空狀態(tài)時，則所述飛行器控制器控制飛行器以預設上升速度垂直爬升；若所述飛行處于爬升狀態(tài)時，則所述飛行器控制器將所述預設上升速度與當前的上升速度進行比較，使得所述預設上升速度與當前的上升速度一致。其中，在步驟②中，當所述上升速度小于預設上升速度時，所述飛行器控制器加大油門或電門，使得所述上升速度與預設上升速度一致；若所述上升速度大于預設上升速度，所述飛行器控制器減小飛行器油門或電門，使得所述上升速度與預設上升速度一致；若所述上升速度等于預設上升速度，飛行器控制器油門或電門保持不變。其中，所述陀螺儀為六軸陀螺儀，所述六軸陀螺儀及氣壓計所得到的數(shù)據(jù)反饋到控制器，控制器通過對上述數(shù)據(jù)進行處理以及調(diào)整，使飛行器上升速度以及實際高度的數(shù)據(jù)更加準確。其中，所述飛行器設有一鍵起降開關，所述一鍵起飛開關內(nèi)置于所述一鍵起降開關上。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。本專利技術提供飛行器一鍵起飛的方法，包括如下步驟：(1)給予飛行器預設一個需要起飛后垂直方向的預設高度；檢測飛行器當前位置垂直方向的高度；(2)開啟一鍵起飛開關，飛行器起飛，飛行器在垂直方向上以預設上升速度向預設高度爬升，飛行器上設有的飛行器控制器實時跟蹤所述飛行器的上升速度及上升高度，并傳給飛行器控制器；(3)當飛行控制器檢測到飛行器的實際高度等于預設高度，飛行器停止向上爬升并保持在 預設高度。所述的方法不僅適用于無人機，還適用于有人駕馭飛行器的一鍵起飛，在本實施例中，包括飛行器及用于控制飛行器的遙控器，所述的飛行器上設置有飛行器控制器、陀螺儀、氣壓計、多個電機及多個螺旋槳，所述的飛行器控制器分別與陀螺儀、氣壓計及多個電機電連接，所述的多個螺旋槳分別安裝于多個電機上，所述的遙控器上設置有一鍵起飛按鍵及油門等，所述的遙控器與飛行器之間通過無線網(wǎng)絡連接。在步驟(1)中，所述的飛行器控制計算機向遙控器預設一個飛行器起飛后的預設高度，其中，所述的預設高度可以是任意的高度數(shù)值，當所述的遙控器獲取所述的高度數(shù)值后，通過觸發(fā)一鍵起飛開關后將所述的高度數(shù)值傳送飛行器上。所述的陀螺儀為六軸陀螺儀，所述的六軸陀螺儀的內(nèi)部設置有三軸陀螺儀及三軸加速度計，由于所述的三軸陀螺儀是一種慣性感應器，這種慣性感應器能夠?qū)崟r測量得到飛行器的傾斜角度，將所述傾斜角度傳至于所述飛行器控制器，并判斷所述飛行器的姿態(tài)及獲得相應的改變數(shù)值，所述飛行器控制器根據(jù)這個改變數(shù)值做出靈敏的反應，從而快速地控制所述飛行器的預設上升速度的穩(wěn)定性，采用以上技術方案后，不僅可以準確的獲得飛行器的姿態(tài)信息，而且還可以根據(jù)所述姿態(tài)信息做出靈敏的感應，從而能夠迅速調(diào)整飛行器的穩(wěn)定性，其中，所述姿態(tài)信息如飛行器做俯仰動作及側傾動作等。所述三軸加速計為加速感應器，所述加速感應器實時測量到所述飛行器在各軸上的線性加速度，并將所述的加速度實時傳遞到所述的飛行器控制器中，其中，所述飛行器控制器還可以根據(jù)所述六軸陀螺儀，對所述飛行器各軸的加速度進行修正，從而得到所述飛行器的實際加速度，根據(jù)所述實際加速度的二次積分，從而得到所述飛行器的實際位移量，采用以上技術方案后，不僅可以對所述飛行器的姿態(tài)進行修正，同時避免飛行器在空間中產(chǎn)生飄逸的問題，飛行器過程中，不需要使用者不停的修正，使得所述的飛行器操作更加穩(wěn)定，容易上手。采用以上技術方案后，通過所述的六軸陀螺儀可以采集到飛行器任意時刻的加速度，并將所述加速度積分后，從而獲得飛行器任意時刻的上升速度，不僅可以判斷飛行器的飛行器狀態(tài)，同時還實現(xiàn)了飛行器的自增穩(wěn)功能。所述氣壓計實時測量并得到所述飛行器所在環(huán)境相對于地面的氣壓值，所述上升高度通過所述氣壓值計算所得，即所述飛行器控制器實時記錄所述飛行器的上升高度。所述飛行器的當前位置垂直方向的高度可以是處于地面上，也可以是懸停在小于預設高度的任意高度上，還可以是向預設高度爬升的飛行狀態(tài)。當所述的飛行器的當前位置垂直方向的高度處于地面或者懸停在小于預設高度的任 意高度時，所述飛行器此時所在位置稱之為當前位置，所述氣壓計所測量得到的上升高度稱之為當前高度，由于所述飛行器處于地面或懸停的狀態(tài)下，即所述飛行器的受力保持平衡，當一鍵起飛開關觸發(fā)時，所述的六軸陀螺儀自動操作飛行器控制器，改變飛行器的油門值，直接驅(qū)使飛行器上的電機加速，啟動電機上的對應螺旋槳，所述飛行器將獲得一個在垂直方向上的預設上升速度，從而產(chǎn)生飛行器需要的升力，使得飛行器以所述預設上升速度朝向預設高度垂直上升。當所述飛行器在當前高度往所述的預設高度爬升的狀態(tài)時，在觸發(fā)一鍵起飛開關時，所述飛行器控制器自動預設一個預設上升速度，所述飛行器控制器將所述飛行器的上升速度與所述預設上升速度進行比較，倘若所述預設上升速度大于上升速度時，所述飛行器控制器加大所述飛行器的油門或電門，直接驅(qū)使飛行器上的電機加速啟動對應的螺旋槳，使得上升速度與所述預設上升速度保持一致，并以該預設上升速度朝向預設高度垂直上升，倘若所述預設上升速度小于上升速度時，所述飛行器控制器減小所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
飛行器一鍵起飛的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：（1）給予飛行器預設一個需要起飛后垂直方向的預設高度；檢測飛行器當前位置垂直方向的高度；（2）開啟一鍵起飛開關，飛行器起飛，飛行器在垂直方向上以預設上升速度向預設高度爬升，飛行器上設有的飛行器控制器實時跟蹤所述飛行器的上升速度及上升高度，并傳給飛行器控制器；（3）當飛行控制器檢測到飛行器的實際高度等于預設高度，飛行器停止向上爬升并保持在預設高度。

【技術特征摘要】
1.飛行器一鍵起飛的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：（1）給予飛行器預設一個需要起飛后垂直方向的預設高度；檢測飛行器當前位置垂直方向的高度；（2）開啟一鍵起飛開關，飛行器起飛，飛行器在垂直方向上以預設上升速度向預設高度爬升，飛行器上設有的飛行器控制器實時跟蹤所述飛行器的上升速度及上升高度，并傳給飛行器控制器；（3）當飛行控制器檢測到飛行器的實際高度等于預設高度，飛行器停止向上爬升并保持在預設高度。2.如權利要求1所述的飛行器一鍵起飛的方法，其特征在于：在步驟（1）中，所述預設高度的數(shù)值輸入到飛行器控制器中。3.如權利要求1所述的飛行器一鍵起飛的方法，其特征在于：在步驟（1）中，所述當前位置垂直方向的高度為小于所述預設高度的任何高度。4.如權利要求1所述的飛行器一鍵起飛的方法，其特征在于：在步驟（2）中，所述飛行器包括陀螺儀，所述陀螺儀實時檢測所述飛行器的上升加速度后通過計算轉化為所述上升速度。5.如權利要求1或4所述的飛行器一鍵起飛的方法，其特征在于：在步驟（2）中，所述飛行器還包括氣壓計，所述氣壓計實時跟蹤所述飛行器相對地面的氣壓值并通過計算轉化為所述上升高度。6.如權利要求1所述的飛行器...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳思達，
申請(專利權)人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44