對稱驅動齒輪齒條式電梯制造技術

一種對稱驅動齒輪齒條式電梯，其特征是，驅動系統為對稱驅動系統，主動力傳動系統為同步帶傳動系統，電力拖動系統為永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統，右上主動驅動齒輪和右上從動驅動齒輪在上方從后、前與豎直方向固定的右齒條嚙合，左上主動驅動齒輪和左上從動驅動齒輪在上方從后、前與豎直方向固定的左齒條嚙合，驅動電梯轎廂系統上行或者下行；所述的驅動齒輪的壓力角為20°或者27～28°，其與永磁同步電動機軸同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，并且采用了雙備份的結構形式；電氣控制系統中設置有電氣聯鎖加機械聯鎖的“斷電星接”單元電路。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電梯領域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。
技術介紹
齒輪齒條式電梯是電梯行業的新事物，現有的一些齒輪齒條式電梯的方案，各有優點，但是也存在需要改進之處，例如，一些方案是不對稱驅動，影響電梯運行的穩定，嚴重的甚至引起傾斜；但是如果采用對稱驅動，則傳動系統比較復雜比較重，現有的方案中(包括一部分不對稱驅動的方案)，有的包括多級變速，或者齒輪變速系統、或者蝸輪蝸桿變速系統、或者鏈輪變速系統，有的還有盤車(即手動)裝置，包括手輪或者手柄、盤車齒輪傳動系統、盤車離合器，加上電動機，使得電梯轎廂的自重大，增加了能耗，減少了有效運力；因此，需要改進，以節約能源，提高效率。
技術實現思路
本專利技術的目的，是提供一種安全可靠，運行穩定，電梯轎廂自重輕的齒輪齒條式電梯。一種對稱驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特征是，驅動系統為對稱驅動系統，動力傳動系統為同步帶傳動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統，所述的對稱驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱，所述的動力傳動系統為同步帶傳動系統，包括第一種傳動模式或者第二種傳動模式。附圖1為一種對稱驅動齒輪齒條驅動電梯的驅動系統示意圖，(為了敘述清晰，先設定方向，附圖1是電梯轎廂4的仰視圖，圖面顯示的是電梯轎廂4的底面，之所以把仰視圖選為附圖1是因為從投影關系上其可以顯示比其它視圖更多的和專利技術特征有關的零部件，附圖1中，左右方向的設定是：左上主動驅動齒輪1和左上從動驅動齒輪3所在的一側為左側，右上主動驅動齒輪15和右上從動驅動齒輪17所在的一側為右側；前后方向的設定是：左上主動驅動齒輪1和右上主動驅動齒輪15所在的一側為后側，左上從動驅動齒輪3和右上從動驅動齒輪17所在的一側為前側)，附圖2為附圖1的同步帶傳動關系示意圖，附圖3為一種對稱驅動齒輪齒條式電梯的內部傳動系統示意圖，附圖4為轎廂4的右視示意圖，所述的齒輪齒條的驅動系統為對稱驅動系統，包括，左上主動驅動齒輪1和左上從動驅動齒輪3在上方從后、前兩個方向與豎直方向通過支架(通用件，為了圖面清晰起見，因此附圖1中沒有畫出，以后凡是涉及原有技術或者通用件、標準件，如無必要，一般不在圖中畫出，特此說明)固定在電梯井道壁上的左齒條兼導軌2嚙合，右上主動驅動齒輪15和右上從動驅動齒輪17在上方從后、前兩個方向與右齒條兼導軌16嚙合，所述的主動或者從動是從傳動關系而言、從驅動關系而言、4個驅動齒輪都是主動驅動；電梯轎廂4左側的驅動系統，和電梯轎廂4右側的驅動系統，是以電梯轎廂4的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；電梯轎廂4前側的驅動系統，和電梯轎廂4后側的驅動系統，是以電梯轎廂4的與前后側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；這個對稱平面在附圖4中顯示的是其在右側面上的投影、在右齒條兼導軌16上的中心點劃線；左右驅動系統共同驅動電梯轎廂系統上行或者下行；上左滾動導靴滾輪23彈性壓貼在左齒條兼導軌2的導軌面上(見附圖2、附圖3)，上右滾動導靴滾輪40彈性壓貼在右齒條兼導軌16的導軌面上(見附圖3)，下左滾動導靴滾輪甲6從后面、下左滾動導靴滾輪乙7從右面(左齒條兼導軌2的右面)、下左滾動導靴滾輪丙8從前面分別彈性壓貼在左齒條兼導軌2的三個導軌面上(見附圖1)，下右滾動導靴滾輪甲11從后面、下右滾動導靴滾輪乙12從左面(右齒條兼導軌16的左面)、下右滾動導靴滾輪丙13從前面分別彈性壓貼在右齒條兼導軌16的三個導軌面上(見附圖1)，以防止電梯轎廂(特別是電梯轎廂底部)沿前后左右方向的竄動。附圖2為附圖1的同步帶傳動關系示意圖(圖示方向為附圖1的A-A剖視方向，從中間往左看，所見為左側的同步帶傳動關系圖)，右側的從右主傳動同步帶輪31開始的同步帶傳動關系圖，與左側的從左主傳動同步帶輪18開始的同步帶傳動關系圖，是以電梯轎廂4的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，附圖3為一種對稱驅動齒輪齒條式電梯的內部傳動系統示意圖(圖示方向為拆開后面板28、往里看所見，其中左齒條2、右齒條16的齒形按照簡化畫法只畫出一部分)，所述的對稱驅動齒輪齒條式電梯，所述的動力傳動系統為同步帶傳動系統，包括第一種傳動模式或者第二種傳動模式，所述的第一種傳動模式的動力傳動過程為，電力拖動系統的電動機27通過聯軸器29與主驅動軸30連接，主傳動軸30上的左主傳動同步帶輪18，通過同步帶19傳動左大同步帶輪20，左大同步帶輪20帶動左下傳動軸32上的左接力同步帶輪26同速轉動，左接力同步帶輪26，通過同步帶25傳動左上同步帶輪22，左上同步帶輪22帶動左上主動驅動軸5上的左上主動驅動齒輪1、左上主動傳動齒輪21同速轉動；左上主動傳動齒輪21與相同模數相同齒數的左上從動傳動齒輪24嚙合(見附圖2)，帶動左上從動傳動齒輪24同速反向轉動，左上從動傳動齒輪24通過左上從動驅動軸9帶動左上從動驅動齒輪3同速同向轉動(和左上主動驅動齒輪1同速反向轉動)；主傳動軸30上的右主傳動同步帶輪31，通過同步帶35傳動右大同步帶輪36，右大同步帶輪36帶動右下傳動軸34上的右接力同步帶輪33同速轉動，右接力同步帶輪33，通過同步帶37傳動右上同步帶輪38，右上同步帶輪38帶動右上主動驅動軸10上的右上主動驅動齒輪15、右上主動傳動齒輪39同速轉動；右上主動傳動齒輪39與相同模數相同齒數的右上從動傳動齒輪(是左上從動傳動齒輪24以電梯轎廂4的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形)嚙合，帶動右上從動傳動齒輪同速反向轉動，右上從動傳動齒輪通過右上從動驅動軸14帶動右上從動驅動齒輪17同速同向轉動(和右上主動驅動齒輪15同速反向轉動)；左接力同步帶輪26對左上同步帶輪22的傳動速度比與右接力同步帶輪33對右上同步帶輪38的傳動速度比相等且為減速增加轉矩環節；左主傳動同步帶輪18對左大同步帶輪20的傳動速度比和右主傳動同步帶輪31對右大同步帶輪36的傳動速度比相同，這兩個環節也為傳動比相等的減速增加轉矩環節；所以左上主動驅動齒輪1、右上主動驅動齒輪15均以相同速度同向轉動，左上從動驅動齒輪3、右上從動驅動齒輪17均以相同速度同向(是從動驅動齒輪之間而言、方向同向)轉動，所有的主動驅動齒輪轉動方向和所有的從動驅動齒輪轉動方向相反、轉速相同，保證它們在和齒條嚙合時，驅動方向相同、速度相同；附圖4中軸承41在軸承座42的配合下支承左上主動驅動軸5及軸上零件，并保持軸的正常工作位置和旋轉精度，所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂4墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂4墻壁固定，不位于電梯轎廂4墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，附圖3中其它軸承和軸承座只是畫出，因為是通用件，所以沒有另外標注；所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。附圖4為轎廂4的右視示意圖，從圖中可以看見在齒輪齒條完整齒形的投影面顯示出齒輪齒條的嚙合狀態，圖中右上主動驅動齒輪15和右上從動驅動齒輪17在上方從后、前兩個方向與右齒條兼導軌16嚙合，下右滾動導靴滾輪甲11、下右滾動導靴滾輪丙13被右齒條兼導軌1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種對稱驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特征是，驅動系統為對稱驅動系統，動力傳動系統為同步帶傳動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統，所述的對稱驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱。

【技術特征摘要】
1.一種對稱驅動齒輪齒條式電梯，包括安全保護系統、電氣控制系統、電力拖動系統、導向系統、驅動系統、轎廂系統、門系統，其特征是，驅動系統為對稱驅動系統，動力傳動系統為同步帶傳動系統，電力拖動系統包括電動機系統，所述的電動機系統包括永磁直流電動機系統或者永磁交流同步電動機系統，所述的對稱驅動是指驅動電梯轎廂的驅動力左右對稱、前后對稱。2.根據權利要求1所述的對稱驅動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的齒輪齒條的驅動系統為對稱驅動系統，包括，左上主動驅動齒輪和左上從動驅動齒輪在上方從后、前兩個方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條兼導軌嚙合，右上主動驅動齒輪和右上從動驅動齒輪在上方從后、前兩個方向與右齒條兼導軌嚙合，所述的主動或者從動是從傳動關系而言、從驅動關系而言、4個驅動齒輪都是主動驅動；電梯轎廂左側的驅動系統，和電梯轎廂右側的驅動系統，是以電梯轎廂的與左右側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；電梯轎廂前側的驅動系統，和電梯轎廂后側的驅動系統，是以電梯轎廂的與前后側面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；左右驅動系統共同驅動電梯轎廂系統上行或者下行；上左滾動導靴滾輪彈性壓貼在左齒條兼導軌的導軌面上，上右滾動導靴滾輪彈性壓貼在右齒條兼導軌的導軌面上，下左滾動導靴滾輪甲從后面、下左滾動導靴滾輪乙從右面、下左滾動導靴滾輪丙從前面分別彈性壓貼在左齒條兼導軌的三個導軌面上，下右滾動導靴滾輪甲從后面、下右滾動導靴滾輪乙從左面、下右滾動導靴滾輪丙從前面分別彈性壓貼在右齒條兼導軌的三個導軌面上，以防止電梯轎廂沿前后左右方向的竄動。3.根據權利要求1所述的對稱驅動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的動力傳動系統為同步帶傳動系統，包括第一種傳動模式或者第二種傳動模式，所述的第一種傳動模式的動力傳動過程為，電力拖動系統的電動機通過聯軸器與主傳動軸連接，主傳動軸上的左主傳動同步帶輪，通過同步帶傳動左大同步帶輪，左大同步帶輪帶動左下傳動軸上的左接力同步帶輪同速轉動，左接力同步帶輪，通過同步帶傳動左上同步帶輪，左上同步帶輪帶動左上主動驅動軸上的左上主動驅動齒輪、左上主動傳動齒輪同速轉動；左上主動傳動齒輪與相同模數相同齒數的左上從動傳動齒輪嚙合，帶動左上從動傳動齒輪同速反向轉動，左上從動傳動齒輪通過左上從動驅動軸帶動左上從動驅動齒輪同速同向轉動；主傳動軸上的右主傳動同步帶輪，通過同步帶傳動右大同步帶輪，右大同步帶輪帶動右下傳動軸上的右接力同步帶輪同速轉動，右接力同步帶輪，通過同步帶傳動右上同步帶輪，右上同步帶輪帶動右上主動驅動軸上的右上主動驅動齒輪、右上主動傳動齒輪同速轉動；右上主動傳動齒輪與相同模數相同齒數的右上從動傳動齒輪嚙合，帶動右上從動傳動齒輪同速反向轉動，右上從動傳動齒輪通過右上從動驅動軸帶動右上從動驅動齒輪同速同向轉動；左接力同步帶輪對左上同步帶輪的傳動速度比與右接力同步帶輪對右上同步帶輪的傳動速度比相等且為減速增加轉矩環節；左主傳動同步帶輪對左大同步帶輪的傳動速度比和右主傳動同步帶輪對右大同步帶輪的傳動速度比相同，這兩個環節也為傳動比相等的減速增加轉矩環節；所以左上主動驅動齒輪、右上主動驅動齒輪均以相同速度同向轉動，左上從動驅動齒輪、右上從動驅動齒輪均以相同速度同向轉動，所有的主動驅動齒輪轉動方向和所有的從動驅動齒輪轉動方向相反、轉速相同，保證它們在和齒條嚙合時，驅動方向相同、速度相同；所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂墻壁固定，不位于電梯轎廂墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承；右側的從右主傳動同步帶輪開始的同步帶傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖忠民，
申請(專利權)人：廖忠民，
類型：發明
國別省市：廣東;44