本發明專利技術公開一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,包括機臺、控制器及分別與控制器相連接,并受其控制的電子設備屏幕玻璃輸送線、第一移動機構、第二移動機構和第三移動機構,電子設備屏幕玻璃輸送線由第一電子設備屏幕玻璃輸送線和第二電子設備屏幕玻璃輸送線組成,第一移動機構包括第一移動部和第一CCD相機,第二移動機構包括第二移動部、線性光源組件,線性光源組件位于第一CCD相機下方,第三移動機構包括第一滑動部、第二滑動部、第二CCD相機和面光源組件,面光源組件位于第二CCD相機下方。本發明專利技術能夠自動且高效地完成電子設備屏幕玻璃外觀的檢測,自動化程度高,工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子設備屏幕玻璃外觀檢測
,特別涉及一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備。
技術介紹
目前電子設備屏幕玻璃(例如手機屏幕玻璃、平板電腦屏幕玻璃等)在生產過程中,不可避免的會出現氣泡、結石、亮點、劃傷、崩邊、缺角等缺陷。對于電子設備屏幕玻璃外觀缺陷,現在主要還是依靠人工肉眼來檢測的。這種人工檢測的方式無法滿足現代企業批量快速生產的需要,而且檢測的準確性也有限,無法保證結果的穩定性。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,以解決現有技術中人工檢測電子設備屏幕玻璃外觀效率低,測試結果準確性得不到保障的缺陷。為了實現專利技術目的,本專利技術提供一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,包括機臺、控制器及分別與所述控制器相連接,并受其控制的電子設備屏幕玻璃輸送線、第一移動機構、第二移動機構和第三移動機構;所述電子設備屏幕玻璃輸送線由第一電子設備屏幕玻璃輸送線和第二電子設備屏幕玻璃輸送線組成,設置在所述機臺上;所述第一移動機構包括第一移動部和第一CCD相機,所述第一移動部通過第一支架設置在機臺上并位于所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述第一CCD相機滑動裝設于所述第一移動部并沿所述機臺的三維坐標平面的X軸方向移動;所述第二移動機構包括第二移動部和線性光源組件,所述第二移動部通過第二支架設置在所述機臺上并位于所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述線性光源組件滑動裝設于所述第二移動部并沿所述機臺的三維坐標平面的X軸方向移動,所述線性光源組件位于所述第一CCD相機下方;所述第三移動機構包括第一滑動部、第二滑動部、第二CCD相機和面光源組件,所述第一滑動部通過第三支架設置在所述機臺上并位于所述第二電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述第二滑動部滑動裝設于第一滑動部上并沿所述機臺的三維坐標平面的Y軸方向移動,所述第二CCD相機和面光源組件滑動裝設于所述第二滑動部并沿所述機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述面光源組件位于所述第二CCD相機下方。優選地,所述第一移動部包括第一氣缸和第一安裝板,所述第一氣缸與所述第一安裝板連接,所述第一CCD相機設置在第一安裝板上。優選地,所述第二移動部包括第一滑軌、第一絲杠、第一伺服電機和第二安裝板,所述第一伺服電機驅動第一絲杠驅使所述第二安裝板沿第一滑軌于機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述線性光源組件設置在所述第二安裝板上。優選地,所述第一滑動部包括第二滑軌、第二絲杠、第二伺服電機,所述第二伺服電機驅動第二絲杠驅使第二滑動部沿第二滑軌于機臺的三維坐標平面Y軸方向移動。優選地,所述第二滑動部包括第三滑軌、第三絲杠、第三伺服電機和安裝架,所述第三伺服電機驅動第三絲杠驅使所述安裝架沿第三滑軌于機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述第二CCD相機和面光源組件均設置在安裝架上,所述第二CCD相機位于安裝架上表面,所述面光源組件位于安裝架下表面。優選地,所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線與第二電子設備屏幕玻璃輸送線分別裝設于所述機臺的兩側,均包括有兩個導向輪組和磁力輪驅動裝置,所述兩導向輪組平行設置,所述磁力輪驅動裝置與導向輪組連動,并通過磁力輪驅動裝置的滾動而驅動導向輪組的轉動,通過導向輪組對電子設備屏幕玻璃的兩側進行導向限位,以沿導向輪組轉動方向傳送電子設備屏幕玻璃。優選地,所述導向輪組包括若干個導向輪,所述導向輪設有彈性層,通過彈性層與電子設備屏幕玻璃接觸。優選地,所述磁力輪驅動裝置上設有相互間隔設置的磁力輪,其分別與各個導向輪相連動。優選地,還包括上料機械手,所述上料機械手包括橫向移動機構、豎向移動機構和第一氣動機械爪,所述橫向移動機構通過第四支架設置在所述機臺上,所述豎向移動機構滑動裝設于所述橫向移動機構上并沿機臺的三維坐標平面Y軸方向移動,所述第一氣動機械爪滑動裝設于所述豎向移動機構上并沿機臺的三維坐標平面Z軸方向移動。優選地,還包括下料機械手,所述下料機械手包括左右移動機構、前后移動機構、上下移動機構和第二氣動機械爪,所述左右移動機構通過第五支架設置在所述機臺上,所述前后移動機構滑動裝設于左右移動機構上并沿機臺的三維坐標平面Y軸方向移動,所述上下移動機構滑動裝設于前后移動機構上并沿機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述第二氣動機械爪滑動裝設于上下移動機構上并沿機臺的三維坐標平面Z軸方向移動。本專利技術提供的電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,通過在機臺上設置了電子設備屏幕玻璃輸送線、第一移動機構、第二移動機構和第三移動機構,當電子設備屏幕玻璃經第一電子設備屏幕玻璃輸送線送至第一移動機構的第一CCD相機區域內,線性光源組件的光源開啟,第一CCD相機結合線性光源組件,實現了對電子設備屏幕玻璃的四條邊的圖像采集并傳輸給控制器,控制器通過相應的軟件程序對第一CCD相機傳輸的圖像數據進行處理分析,進而檢測出電子設備屏幕玻璃的邊外觀檢測,當電子設備屏幕玻璃被輸送至第三移動機構的第二CCD相機區域內,面光源組件的光源開啟,第二CCD相機結合面光源組件,實現了對電子設備屏幕玻璃的平面的圖像采集并傳輸給控制器,控制器通過相應的軟件程序對第二CCD相機傳輸的圖像數據進行處理分析,進而檢測出電子設備屏幕玻璃的平面外觀檢測。本專利技術能夠自動且高效地完成電子設備屏幕玻璃外觀的檢測,自動化程度高,工作效率高且能夠有效地節省人工成本的優點。附圖說明圖1為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的結構示意圖;圖2為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第一輸送線結構示意圖;圖3為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第一移動機構的結構示意圖;圖4為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第二移動機構的結構示意圖;圖5為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第三移動機構的結構示意圖;圖6為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的上料機械手的結構示意圖;圖7為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的下料機械手的結構示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術,并不用于限定本專利技術。參照圖1至圖7,圖1為為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的結構示意圖,圖2為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第一輸送線結構示意圖,圖3本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第一移動機構的結構示意圖,圖4為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第二移動機構的結構示意圖,圖5為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的第三移動機構的結構示意圖,圖6為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的上料機械手的結構示意圖,圖7為本專利技術一實施例中電子設備屏幕玻璃智能檢測設備的下料機械手的結構示意圖。本專利技術實施例中,電子設備可以是手機或平板電腦等,以下將以手機為例詳細說明本專利技術實施方式。本專利技術提供一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,包括機臺1、控制器(圖中未示出)及分別與控制器相連接,并受其控制的電子設備屏幕玻璃輸送線2、第一移動機構3、第二移動機構4和第三移動機構5;電子設備屏幕玻璃輸送線2由第一電子設備屏幕玻璃輸送線21和第二電子設備屏幕玻璃輸送線22組本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,其特征在于,包括機臺、控制器及分別與所述控制器相連接,并受其控制的電子設備屏幕玻璃輸送線、第一移動機構、第二移動機構和第三移動機構;所述電子設備屏幕玻璃輸送線由第一電子設備屏幕玻璃輸送線和第二電子設備屏幕玻璃輸送線組成,設置在所述機臺上;所述第一移動機構包括第一移動部和第一CCD相機,所述第一移動部通過第一支架設置在機臺上并位于所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述第一CCD相機滑動裝設于所述第一移動部并沿所述機臺的三維坐標平面的X軸方向移動;所述第二移動機構包括第二移動部和線性光源組件,所述第二移動部通過第二支架設置在所述機臺上并位于所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述線性光源組件滑動裝設于所述第二移動部并沿所述機臺的三維坐標平面的X軸方向移動,所述線性光源組件位于所述第一CCD相機下方;所述第三移動機構包括第一滑動部、第二滑動部、第二CCD相機和面光源組件,所述第一滑動部通過第三支架設置在所述機臺上并位于所述第二電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述第二滑動部滑動裝設于第一滑動部上并沿所述機臺的三維坐標平面的Y軸方向移動,所述第二CCD相機和面光源組件滑動裝設于所述第二滑動部并沿所述機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述面光源組件位于所述第二CCD相機下方。...
【技術特征摘要】
1.一種電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,其特征在于,包括機臺、控制器及分別與所述控制器相連接,并受其控制的電子設備屏幕玻璃輸送線、第一移動機構、第二移動機構和第三移動機構;所述電子設備屏幕玻璃輸送線由第一電子設備屏幕玻璃輸送線和第二電子設備屏幕玻璃輸送線組成,設置在所述機臺上;所述第一移動機構包括第一移動部和第一CCD相機,所述第一移動部通過第一支架設置在機臺上并位于所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述第一CCD相機滑動裝設于所述第一移動部并沿所述機臺的三維坐標平面的X軸方向移動;所述第二移動機構包括第二移動部和線性光源組件,所述第二移動部通過第二支架設置在所述機臺上并位于所述第一電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述線性光源組件滑動裝設于所述第二移動部并沿所述機臺的三維坐標平面的X軸方向移動,所述線性光源組件位于所述第一CCD相機下方;所述第三移動機構包括第一滑動部、第二滑動部、第二CCD相機和面光源組件,所述第一滑動部通過第三支架設置在所述機臺上并位于所述第二電子設備屏幕玻璃輸送線上方,所述第二滑動部滑動裝設于第一滑動部上并沿所述機臺的三維坐標平面的Y軸方向移動,所述第二CCD相機和面光源組件滑動裝設于所述第二滑動部并沿所述機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述面光源組件位于所述第二CCD相機下方。2.如權利要求1所述的電子設備屏幕玻璃智能檢測設備,其特征在于,所述第一移動部包括第一氣缸和第一安裝板,所述第一氣缸與所述第一安裝板連接,所述第一CCD相機設置在第一安裝板上。3.如權利要求1所述的電子設備屏幕玻璃外觀檢測機,其特征在于,所述第二移動部包括第一滑軌、第一絲杠、第一伺服電機和第二安裝板,所述第一伺服電機驅動第一絲杠驅使所述第二安裝板沿第一滑軌于機臺的三維坐標平面X軸方向移動,所述線性光源組件設置在所述第二安裝板上。4.如權利要求1所述的電子設備屏幕玻璃外觀檢測機,其特征在于,所述第一滑動部包括第二滑軌、第二絲杠、第二伺服電機,所述第二伺服電機驅動第二絲杠驅使第二滑動部沿第二滑軌于機臺的三維坐標平面Y軸方向移動。5.如權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員:肖軍,
申請(專利權)人:深圳市普盛旺科技有限公司,
類型:發明
國別省市:廣東;44
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