一種可伸縮機械臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可伸縮機械臂，包括第一固定桿、第二固定桿，所述第一固定桿與所述第二固定桿鉸接；所述第二固定桿內部設有壓力彈簧，所述壓力彈簧一端固定于所述第二固定桿，另一端連接伸出桿；所述第二固定桿中間部位設有滑輪，所述滑輪通過有拉繩，所述拉繩一端固定于所述第一固定桿上，另一端固定于所述伸出桿前端；所述伸出桿端部連接有機械手，所述第二固定桿下方設有控制手柄，所述機械手與所述控制手柄通過操縱線連接。本實用新型專利技術結構緊湊，根據手臂關節設置，使得機械臂與人體部位契合，保證操作的舒適性和靈活性；快遞員采用機械臂單手卸貨，單手通過簡單的彎曲手肘、壓捏控制手柄，就可以輕松取放包裹，大大減輕勞動量。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械臂，尤其是一種方便快遞員搬運貨物的可伸縮機械臂。
技術介紹
隨著物流產業總體規模的迅速擴大，快遞員的勞動強度也在不斷增強，貨物從運輸車上卸下后還需要重新整理、擺放和派發，整個過程中，快遞員需要多次彎腰撿拾貨物，加劇了身體的勞動負荷。一些快遞員為了省時省力，就會拋扔包裹，容易造成包裹損壞，甚至導致內部物品損壞。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供一種方便快遞員搬運貨物的可伸縮機械臂。一種可伸縮機械臂，包括固定于上臂的第一固定桿，固定于前臂的第二固定桿，所述第一固定桿與所述第二固定桿鉸接；所述第二固定桿內部設有壓力彈簧，所述壓力彈簧一端固定于所述第二固定桿，另一端連接伸出桿，所述伸出桿尾部伸入所述第二固定桿；所述第二固定桿中間部位設有滑輪，所述滑輪通過有拉繩，所述拉繩一端固定于所述第一固定桿上，另一端固定于所述伸出桿前端；所述伸出桿端部連接有機械手，所述第二固定桿下方設有控制手柄，所述機械手與所述控制手柄通過操縱線連接。進一步的，所述第一固定桿和所述第二固定桿下端分別設有上臂固定件和前臂固定件；所述上臂固定件和所述前臂固定件上設有透氣孔。進一步的，所述第二固定桿上方設有相對設置的滑輪固定件，所述滑輪和所述滑輪固定件相對位置上設有通孔，所述滑輪固定于兩個滑輪固定件之間。進一步的，所述機械手主要包括第一連接塊、第二連接塊、一對相對設置的連桿、一對相對設置的夾臂以及一對相對設置的夾板；所述第一連接塊和所述第二連接塊之間連接有伸縮彈簧，所述連桿一端與所述第一連接塊鉸接，另一端與所述夾臂鉸接；所述第二連接塊兩端分別鉸接所述夾臂一端，所述夾臂另一端固定連接所述夾板。本技術的有益效果：結構緊湊，根據手臂關節設置，使得機械臂與人體部位契合，保證操作的舒適性和靈活性；快遞員采用機械臂單手卸貨，單手通過簡單的彎曲手肘、壓捏控制手柄，就可以輕松取放包裹，大大減輕勞動量。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術滑輪安裝示意圖；圖3為本技術機械手的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。本技術的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本技術限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本技術的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本技術從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。實施例一種可伸縮機械臂，如圖1所示，包括固定于上臂的第一固定桿101，固定于前臂的第二固定桿102，所述第一固定桿101與所述第二固定桿102鉸接；所述第二固定桿102內部設有壓力彈簧(圖1中未示出)，所述壓力彈簧一端固定于所述第二固定桿102，另一端連接伸出桿103，所述伸出桿103尾部伸入所述第二固定桿102；所述第二固定桿102中間部位設有滑輪104，所述滑輪104通過有拉繩105，所述拉繩105一端固定于所述第一固定桿101上，另一端固定于所述伸出桿103前端；所述伸出桿103端部連接有機械手106，所述第二固定桿102下方設有控制手柄107，所述機械手106與所述控制手柄107通過操縱線108連接；所述第一固定桿101和所述第二固定桿102下端分別設有上臂固定件1011和前臂固定件1021；所述上臂固定件和所述前臂固定件上設有透氣孔。將所述第一固定桿101和所述第二固定桿102分別固定于上臂和前臂上，所述第一固定桿101和所述第二固定桿102的鉸接處對應于手肘關節處，手掌握住所述控制手柄107，通過操縱線108，控制機械手106的開合，去取放貨物。具體的，所述第二固定桿102上方設有相對設置的滑輪固定件1022，所述滑輪104和所述滑輪固定件1022相對位置上設有通孔，所述滑輪104固定于兩個滑輪固定件1022之間，如圖2所示。所述機械手106主要包括第一連接塊1061、第二連接塊1062、一對相對設置的連桿1063、一對相對設置的夾臂1064以及一對相對設置的夾板1065；所述第一連接塊1061和所述第二連接塊1062之間連接有伸縮彈簧1066，所述連桿1063一端與所述第一連接塊1061鉸接，另一端與所述夾臂1064鉸接；所述第二連接塊1062兩端分別鉸接所述夾臂1064一端，所述夾臂1064另一端固定連接所述夾板1065，如圖3所示。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域及相關領域的普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本技術保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可伸縮機械臂，其特征在于：包括固定于上臂的第一固定桿，固定于前臂的第二固定桿，所述第一固定桿與所述第二固定桿鉸接；所述第二固定桿內部設有壓力彈簧，所述壓力彈簧一端固定于所述第二固定桿，另一端連接伸出桿，所述伸出桿尾部伸入所述第二固定桿；所述第二固定桿中間部位設有滑輪，所述滑輪通過有拉繩，所述拉繩一端固定于所述第一固定桿上，另一端固定于所述伸出桿前端；所述伸出桿端部連接有機械手，所述第二固定桿下方設有控制手柄，所述機械手與所述控制手柄通過操縱線連接。

【技術特征摘要】
1.一種可伸縮機械臂，其特征在于：包括固定于上臂的第一固定桿，固定于前臂的第二固定桿，所述第一固定桿與所述第二固定桿鉸接；所述第二固定桿內部設有壓力彈簧，所述壓力彈簧一端固定于所述第二固定桿，另一端連接伸出桿，所述伸出桿尾部伸入所述第二固定桿；所述第二固定桿中間部位設有滑輪，所述滑輪通過有拉繩，所述拉繩一端固定于所述第一固定桿上，另一端固定于所述伸出桿前端；所述伸出桿端部連接有機械手，所述第二固定桿下方設有控制手柄，所述機械手與所述控制手柄通過操縱線連接。2.根據權利要求1所述的可伸縮機械臂，其特征在于：所述第一固定桿和所述第二固定桿下端分別設有上臂固定件和前臂固定件。3.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王加隆，秦鵬輝，
申請(專利權)人：王加隆，秦鵬輝，
類型：新型
國別省市：陜西;61