【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業植株類蔬菜采摘裝置
，特別是涉及一種茄子采摘器。
技術介紹
茄子是餐桌上十分常見的家常蔬菜，并且對疾病的康復具有相當高的價值。在我國，各地均有種植茄子。然而在茄子的生產作業中，收獲采捕時費力最大、耗時最多的一個環節，約占整個作業量的50%左右。為了保證產品質量，必須要做到適時采摘，這是整個茄子生產過程中最辛苦的工作。于此同時，采摘作業的好壞直接影響到收獲茄子的質量、儲存和后續加工，從而最終影響到茄子的市場價格和菜農的收益。由于采摘作業的復雜性，茄子采捕的自動化程度仍舊較低，目前國內外茄子基本上是手工作業。申請號為201020528830.9的專利公開了一種茄子采摘裝置，包括轉軸、左固定盤、右固定盤、固定軸和采摘頭，在轉軸的左端和右端分別固定安裝有左固定盤和右固定盤，至少兩個間隔分布的固定軸的左端與左固定盤固定安裝在一起，至少兩個間隔分布的固定軸的右端與右固定盤固定安裝在一起：固定軸位于同一圓周面上，在每個固定軸上固定安裝有至少兩個的采摘頭，該采摘頭包括安裝套和連接桿，安裝套固定套裝在固定軸上，在安裝套的外端面上固定有連接桿，在連接桿的外端固定有連接板。該專利在采捕時固定軸轉動帶動采摘頭對茄子進行采捕。該專利雖然降低了工作者的工作強度，但是在采摘過程中對茄子秧苗有拉扯的動作，容易對茄子果實及植株造成損壞，且采摘后采用拋送的方式將茄子輸送到下一單元，容易損傷茄子，甚至于茄子掉落在地上，造成一定的經濟損失。
技術實現思路
針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本技術之目的就是提供一種茄子采摘器，有效的解決了目前機械采摘對茄子果實和植株造成傷害、采摘效...
【技術保護點】
一種茄子采摘器，包括機箱（1），其特征在于，機箱（1）分為左箱（2）和右箱（3），左箱（2）內設有控制單元（4）和動力單元（5），右箱（3）內為茄子收集箱，左箱（2）上端固定有基座（6），基座（6）上連接有豎直方向的第一伸縮臂（7），第一伸縮臂（7）端部連接水平方向的第二伸縮臂（8），第二伸縮臂（8）端部連接采摘爪（9），采摘爪（9）包括與第二伸縮臂（8）固定連接的豎向的擋板（11），擋板（11）上安裝有多組可開合的茄夾（12），茄夾（12）連接固定在第二伸縮臂（8）上的氣缸（14），構成氣缸（14）控制茄夾（12）開合的結構，茄夾（12）之間經連接桿（13）連接，構成多組茄夾（12）同時開合的結構，最上側茄夾（12）內固定有切刀（15），第二伸縮臂（8）上方還設有圖像捕捉裝置（10）。
【技術特征摘要】
1.一種茄子采摘器，包括機箱（1），其特征在于，機箱（1）分為左箱（2）和右箱（3），左箱（2）內設有控制單元（4）和動力單元（5），右箱（3）內為茄子收集箱，左箱（2）上端固定有基座（6），基座（6）上連接有豎直方向的第一伸縮臂（7），第一伸縮臂（7）端部連接水平方向的第二伸縮臂（8），第二伸縮臂（8）端部連接采摘爪（9），采摘爪（9）包括與第二伸縮臂（8）固定連接的豎向的擋板（11），擋板（11）上安裝有多組可開合的茄夾（12），茄夾（12）連接固定在第二伸縮臂（8）上的氣缸（14），構成氣缸（14）控制茄夾（12）開合的結構，茄夾（12）之間經連接桿（13）連接，構成多組茄夾（12）同時開合的結構，最上側茄夾（12）內固定有切刀（15），第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申愛民，郭競，盧建春，蔡偉，張舜，
申請(專利權)人：鄭州市蔬菜研究所，
類型：新型
國別省市：河南;41
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