一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，其特征在于：包括連接機(jī)構(gòu)、氣缸、固定桿、移動(dòng)桿、活動(dòng)桿、回收桿和回收袋；連接機(jī)構(gòu)連接推進(jìn)裝置；所述氣缸連接支撐活動(dòng)桿與回收桿；所述回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)；所述橫向機(jī)構(gòu)通過軸與縱向機(jī)構(gòu)連接，橫向機(jī)構(gòu)可沿軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°；所述橫向機(jī)構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬5cm。本實(shí)用新型專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所有的桿體均為中空結(jié)構(gòu)，裝置的質(zhì)量輕，凹陷的回收桿適應(yīng)乒乓球的球形，利于回收，整體成本低廉，實(shí)用性非常高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置。
技術(shù)介紹
目前，在乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)所，乒乓球運(yùn)動(dòng)員在經(jīng)過訓(xùn)練后，身體消耗很大，去面對(duì)滿地的乒乓球一個(gè)一個(gè)去撿，既浪費(fèi)時(shí)間又消耗體力。如采用其他人工撿拾，同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。現(xiàn)有技術(shù)中，亦采用一些日常生活中的工具進(jìn)行撿球。例如使用打掃衛(wèi)生的簸箕和掃把，用掃把將地上的乒乓球掃入簸箕中，但是由于乒乓球體積小，并且光滑極容易滾動(dòng)，當(dāng)簸箕傾斜時(shí)很容易滾出。通過這種方式收集數(shù)量眾多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠解決收集數(shù)量多乒乓球困難的問題，成為了研究的重要方向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
技術(shù)目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本技術(shù)提供一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，通過簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收球，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，其特征在于：包括連接機(jī)構(gòu)、氣缸、固定桿、移動(dòng)桿、活動(dòng)桿、回收桿和回收袋；所述連接機(jī)構(gòu)連接推進(jìn)裝置；所述氣缸連接支撐活動(dòng)桿與回收桿；所述回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)；所述橫向機(jī)構(gòu)通過軸與縱向機(jī)構(gòu)連接，橫向機(jī)構(gòu)可沿軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°；所述橫向機(jī)構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬5cm。進(jìn)一步的，所述回收袋包括一個(gè)六邊形外框，所述外框?yàn)殡p層結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述回收桿中部向內(nèi)凹陷。進(jìn)一步的，所述固定桿、移動(dòng)桿、活動(dòng)桿、回收桿均為中空結(jié)構(gòu)。有益效果：本技術(shù)提供的一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所有的桿體均為中空結(jié)構(gòu)，裝置的質(zhì)量輕，凹陷的回收桿適應(yīng)乒乓球的球形，利于回收，整體成本低廉，實(shí)用性非常高。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為回收桿裝置的仰視圖圖3為回收桿裝置的左視圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作更進(jìn)一步的說明。如圖1、圖2和圖3所示為一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，其特征在于：包括連接機(jī)構(gòu)1、氣缸2、固定桿3、移動(dòng)桿4、活動(dòng)桿5、回收桿6和回收袋7；所述連接機(jī)構(gòu)1連接推進(jìn)裝置；所述氣缸連接支撐活動(dòng)桿與回收桿；所述回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)；所述橫向機(jī)構(gòu)通過軸6-1與縱向機(jī)構(gòu)連接，橫向機(jī)構(gòu)可沿軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°；所述橫向機(jī)構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬5cm。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用的標(biāo)準(zhǔn)乒乓球直徑為4cm，回收桿厚度略大于乒乓球直徑，有利于收集，上沿可以更方便的將多個(gè)球同時(shí)收納。進(jìn)一步的，所述回收袋7包括一個(gè)六邊形外框，該外框與所述接觸面連接，所述外框?yàn)殡p層結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述回收桿6中部向內(nèi)凹陷。進(jìn)一步的，所述固定桿3、移動(dòng)桿4、活動(dòng)桿5、回收桿6均為中空結(jié)構(gòu)。本技術(shù)的連接機(jī)構(gòu)1可與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，如小車等，通過推進(jìn)，進(jìn)行重復(fù)的回收操作，小車向前，移動(dòng)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)桿上下移動(dòng)，回收桿沿著活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將球推入回收袋中。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，其特征在于：包括連接機(jī)構(gòu)(1)、氣缸(2)、固定桿(3)、移動(dòng)桿(4)、活動(dòng)桿(5)、回收桿(6)和回收袋(7)；所述連接機(jī)構(gòu)(1)連接推進(jìn)裝置；所述氣缸連接支撐活動(dòng)桿與回收桿；所述回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)；所述橫向機(jī)構(gòu)通過軸與縱向機(jī)構(gòu)連接，橫向機(jī)構(gòu)可沿軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°；所述橫向機(jī)構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬45mm。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收桿裝置，其特征在于：包括連接機(jī)構(gòu)(1)、氣缸(2)、固定桿(3)、移動(dòng)桿(4)、活動(dòng)桿(5)、回收桿(6)和回收袋(7)；所述連接機(jī)構(gòu)(1)連接推進(jìn)裝置；所述氣缸連接支撐活動(dòng)桿與回收桿；所述回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)；所述橫向機(jī)構(gòu)通過軸與縱向機(jī)構(gòu)連接，橫向機(jī)構(gòu)可沿軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°；所述橫向機(jī)構(gòu)厚...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧?yán)?/a>，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32