立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法，包括若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側設置有升降組件，貨架包括架體、架體前側面及左側面由上至下依次設置有若干相平行的導軌，設置有升降組件的貨架前側面不設置導軌，在貨架前側面與左側面的交接處設置有與導軌相配合的轉動導軌，轉動導軌通過轉動導軌支架設置在貨架上，轉動導軌一端與轉動導軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側的導軌及同一貨架左側面的導軌均通過轉動導軌相連接，輸送車懸掛設置在導軌上，本發明專利技術結構簡單，設計合理，依靠固定在貨架上的導軌承受物品重力和引導輸送車移動，通過升降、行走機構帶動輸送車運動，減少了立體倉庫的占地面積和建設成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法。
技術介紹
目前在制造型企業、日用品、百貨商店以及快遞、物流等行業經常使用各種立體倉庫，在立體倉庫貨架上存取貨物時廣泛使用堆垛機、升降機、叉車、吊車等大型機械化設備，這些大型機械化設備往往需要較大的活動空間，因此使立體倉庫的占地面積增加，另外設備本身結構復雜、價格昂貴增加了立體倉庫的成本。
技術實現思路
為了解決這一問題，本專利技術的目的在于提供一種立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法。本專利技術的一種技術方案是：一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，包括依次平行設置的若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側設置有升降組件，所述貨架包括架體、架體前側面及左側面由上至下依次設置有若干相平行的導軌，設置有升降組件的貨架前側面不設置導軌，導軌通過導軌支架焊接在貨架上，在貨架前側面與左側面的交接處設置有與導軌相配合的轉動導軌，轉動導軌通過轉動導軌支架設置在貨架上，轉動導軌一端與轉動導軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側的導軌及同一貨架左側面的導軌均通過轉動導軌相連接，輸送車懸掛設置在導軌上并可相對導軌滑動。進一步的，所述升降組件包括設置在貨架前側面的兩個豎直導軌，貨架前側面豎直設置有齒條，豎直導軌前部設置有基準板，基準板后部設置有套設在豎直導軌上的導軌套筒，所述基準板上設置有依次連接的升降電機、升降減速器，升降減速器的輸出軸上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，基準板前側面上設置有兩個相平行的水平導軌。進一步的，所述輸送車包括基架，所述基架上部設置掛輪固定板，掛輪固定板上水平穿設有掛輪軸，掛輪軸前端設置有從動齒輪，掛輪軸后端設置有掛輪，掛輪周側設置有與導軌相配合的圓弧槽，基架下部設置有支承板，支承板后側設置有支承輪架，支承輪架上設置有支撐輪，基架下部前側設置有載貨支架，載貨支架下部后端處設置有三角支架，所述基架后部設置有行走裝置，所述行走裝置包括依次連接的行走電機、行走減速器，行走減速器的輸出軸上安裝有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪。進一步的，掛輪套在掛輪軸的后端并通過擋圈、圓螺母進行軸向固定。進一步的，所述掛輪水平設置其軸線與水平面相平行，支撐輪豎直設置其軸線與水平面相垂直。進一步的，掛輪固定板和掛輪軸之間設置有軸套。一種立體倉庫懸掛式輸送裝置的使用方法，包括以下步驟：（1）存貨：將物品放置在輸送車的載貨支架上，啟動升降組件使輸送車升至對應存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車水平移動，當移動到兩個貨架之間的轉動導軌上時，若需要直行則繼續移動，若需要將物品存放到此時輸送車所在的貨架上的某一個貨位時，推動轉動導軌旋轉90°，使轉動導軌與貨架側面的導軌成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車繼續移動到存放位置即可，最后，卸下物品，行走裝置帶動輸送車原路返回至升降組件的水平導軌上，隨后升降組件帶動輸送車至最低位置，完成存貨；（2）取貨：啟動升降組件使輸送車升至對應存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車水平移動，當移動到兩個貨架之間的轉動導軌上時，若需要直行則繼續移動，若需要取出的物品存放到此時輸送車所在的貨架上的某一個貨位時，推動轉動導軌旋轉90°，使轉動導軌與貨架側面的導軌成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車繼續移動到存放位置即可，最后，將貨位的物品取出，放置在載貨支架上，行走裝置帶動輸送車原路返回至升降組件的水平導軌上，隨后升降組件帶動輸送車至最低位置，完成取貨。與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：結構簡單，設計合理，功能可靠，操作使用方便，依靠固定在貨架上的導軌承受物品重力和引導輸送車移動，通過升降、行走機構帶動輸送車運動，減少了立體倉庫的占地面積和建設成本。下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細的說明。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為設置有升降組件的貨架的結構示意圖；圖3為輸送車的結構示意圖；圖4為圖3的A-A剖視圖。圖中：1-貨架；2-導軌；3-轉動導軌；4-豎直導軌；5-齒條；6-導軌支架；7-升降減速器；8-升降電機；9-升降組件；901-基準板；902-水平導軌；903-導軌套筒；10-輸送車；101-基架；102-掛輪軸；103-掛輪固定板；104-從動齒輪；105-掛輪；106-擋圈；107-圓螺母；108-支承板；109-支承輪架；110-支承輪；111-載貨支架；112-三角支架；11-齒輪；12-行走電機；13-行走減速器；14-主動齒輪；15-軸套。具體實施方式如圖1-4所示，一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，包括依次平行設置的若干貨架1、行駛于貨架1上的輸送車10，位于最后的一個貨架1的前側設置有升降組件9，所述貨架1包括架體、架體前側面及左側面由上至下依次設置有若干相平行的導軌2，設置有升降組件9的貨架2前側面不設置導軌2，導軌2通過導軌支架6焊接在貨架1上，在貨架1前側面與左側面的交接處設置有與導軌2相配合的轉動導軌3，轉動導軌3通過轉動導軌支架設置在貨架1上，轉動導軌3一端與轉動導軌支架相鉸接，相鄰的貨架1前側的導軌2及同一貨架1左側面的導軌2均通過轉動導軌3相連接，輸送車10懸掛設置在導軌2上并可相對導軌2滑動。在本實施例中，所述升降組件9包括設置在貨架1前側面的兩個豎直導軌4，貨架2前側面豎直設置有齒條5，豎直導軌4前部設置有基準板901，基準板901后部設置有套設在豎直導軌4上的導軌套筒903，所述基準板901上設置有依次連接的升降電機8、升降減速器7，升降減速器7的輸出軸上安裝有與齒條4相嚙合的齒輪11，基準板901前側面上設置有兩個相平行的水平導軌902。在本實施例中，所述輸送車10包括基架101，所述基架101上部設置掛輪固定板103，掛輪固定板103上水平穿設有掛輪軸102，掛輪軸102前端設置有從動齒輪104，掛輪軸102后端設置有掛輪105，掛輪105周側設置有與導軌2相配合的圓弧槽，基架101下部設置有支承板108，支承板108后側設置有支承輪架109，支承輪架109上設置有支撐輪110，基架101下部前側設置有載貨支架111，載貨支架111下部后端處設置有三角支架112，所述基架101后部設置有行走裝置，所述行走裝置包括依次連接的行走電機12、行走減速器13，行走減速器13的輸出軸上安裝有與從動齒輪104相嚙合的主動齒輪14。在本實施例中，掛輪105套在掛輪軸105的后端并通過擋圈106、圓螺母107進行軸向固定。在本實施例中，所述掛輪105水平設置其軸線與水平面相平行，支撐輪110豎直設置其軸線與水平面相垂直。在本實施例中，掛輪固定板103和掛輪軸102之間設置有軸套15。一種立體倉庫懸掛式輸送裝置的使用方法，包括以下步驟：（1）存貨：將物品放置在輸送車10的載貨支架111上，啟動升降組件9使輸送車10升至對應存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車10水平移動，當移動到兩個貨架1之間的轉動導軌3上時，若需要直行則繼續移動，若需要將物品存放到此時輸送車10所在的貨架1上的某一個貨位時，推動轉動導軌3旋轉90°，使轉動導軌3與貨架1側面的導軌2成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車10繼續移動到存放位置即可，最后，卸下物品，行走裝置帶動輸送車10原路返回至升降組件9的水平導軌902上，隨后升降組件9帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于：包括依次平行設置的若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側設置有升降組件，所述貨架包括架體、架體前側面及左側面由上至下依次設置有若干相平行的導軌，設置有升降組件的貨架前側面不設置導軌，導軌通過導軌支架焊接在貨架上，在貨架前側面與左側面的交接處設置有與導軌相配合的轉動導軌，轉動導軌通過轉動導軌支架設置在貨架上，轉動導軌一端與轉動導軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側的導軌及同一貨架左側面的導軌均通過轉動導軌相連接，輸送車懸掛設置在導軌上并可相對導軌滑動。

【技術特征摘要】
1.一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于：包括依次平行設置的若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側設置有升降組件，所述貨架包括架體、架體前側面及左側面由上至下依次設置有若干相平行的導軌，設置有升降組件的貨架前側面不設置導軌，導軌通過導軌支架焊接在貨架上，在貨架前側面與左側面的交接處設置有與導軌相配合的轉動導軌，轉動導軌通過轉動導軌支架設置在貨架上，轉動導軌一端與轉動導軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側的導軌及同一貨架左側面的導軌均通過轉動導軌相連接，輸送車懸掛設置在導軌上并可相對導軌滑動。2.根據權利要求1所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于：所述升降組件包括設置在貨架前側面的兩個豎直導軌，貨架前側面豎直設置有齒條，豎直導軌前部設置有基準板，基準板后部設置有套設在豎直導軌上的導軌套筒，所述基準板上設置有依次連接的升降電機、升降減速器，升降減速器的輸出軸上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，基準板前側面上設置有兩個相平行的水平導軌。3.根據權利要求2所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于：所述輸送車包括基架，所述基架上部設置掛輪固定板，掛輪固定板上水平穿設有掛輪軸，掛輪軸前端設置有從動齒輪，掛輪軸后端設置有掛輪，掛輪周側設置有與導軌相配合的圓弧槽，基架下部設置有支承板，支承板后側設置有支承輪架，支承輪架上設置有支撐輪，基架下部前側設置有載貨支架，載貨支架下部后端處設置有三角支架，所述基架后部設置有行走裝置，所述行走裝置包括依次連接的行走電機、行走減速器，行走減速器的輸出軸上安裝有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪。4.根據權利要求3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金守寬，陳智斌，黃俞錦，揚清鎮，陳照，
申請(專利權)人：廈門大學嘉庚學院，
類型：發明
國別省市：福建;35