本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)及控制方法，在該方法中，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU判斷其為非法命令，不再向電子節(jié)氣門、噴油器、點火器三者或電力驅(qū)動總成發(fā)出任何操作命令，并同時向警示系統(tǒng)發(fā)出信號以提醒駕駛者迅速改正。本發(fā)明專利技術(shù)不需要借助攝像頭、雷達(dá)、超聲測距儀和紅外線等設(shè)備檢測車前障礙物，也不需要其余附加硬件設(shè)施，只需通過現(xiàn)有設(shè)備檢測車速信息以及加速踏板信息即可判斷出駕駛者是否為誤踩，判斷方法簡單、節(jié)約成本；同時，本發(fā)明專利技術(shù)在車速等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，將被認(rèn)定為是非法命令，采用15km/h的指標(biāo)，與實際駕駛情況更加貼切，有效避免了誤判的情況，極大提高了汽車防誤踩控制的準(zhǔn)確性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車控制
，特別是涉及一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)及控制方法。
技術(shù)介紹
誤踩加速踏板往往導(dǎo)致嚴(yán)重交通事故，造成生命財產(chǎn)的重大損失，有關(guān)這一類事故的新聞報道經(jīng)常見諸于各類媒體。但這種事故僅發(fā)生于自動擋車型，對于手動擋車型來說，由于必須養(yǎng)成踩剎車同時踩下離合的駕駛習(xí)慣，當(dāng)誤踩加速踏板時，由于駕駛者仍然下意識以為自己踩下的是剎車，所以也同時踩下了離合，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)只是加油空轉(zhuǎn)，并不會造成任何事故。駕駛者誤踩加速踏板的發(fā)生概率相當(dāng)之高，即使是駕齡很長的老師傅也會偶然發(fā)生。為了防止駕駛者誤踩加速踏板，有很多人提出了防止誤踩加速踏板的技術(shù)，這些技術(shù)可以分為以下兩類，一類是通過判斷駕駛者的行為來確定是否誤踩加速踏板，從而對此進(jìn)行控制。通常是將駕駛者猛踩加速踏板的行為判斷為是誤踩加速踏板，從而通過機(jī)械或電子控制方式使之失效，有些甚至還能直接進(jìn)行制動。這一類技術(shù)的問題在于，完全將猛踩加速踏板等同于誤踩加速踏板，犯有嚴(yán)重的邏輯錯誤。猛踩加速踏板僅是誤踩加速踏板的必要條件，但并非充分條件。但很多情況下，如急加油起步，彈射起步或急加速超車或加速逃避障礙及危險，四驅(qū)越野脫困等等，都需要猛踩加速踏板。如果此時不能迅速加速，反而會造成嚴(yán)重的安全事故。另外，采用這一類技術(shù)來防止駕駛者誤踩加速踏板，還需要改變現(xiàn)有的駕駛習(xí)慣，所以很難為人們接受。其次，這一類控制方式是在現(xiàn)有汽車的管理控制系統(tǒng)之外另外再加裝一套系統(tǒng)，屬于畫蛇添足，還涉及制造及安裝成本的問題，因此至今為止沒有任何汽車廠家采用這一類技術(shù)。第二類控制技術(shù)是依據(jù)汽車防碰撞技術(shù)衍生出來的防誤踩加速踏板技術(shù)。這一類技術(shù)主要借助于攝像頭、雷達(dá)、超聲測距儀和紅外線等設(shè)備來探測前方障礙，并通過計算機(jī)進(jìn)行判斷。當(dāng)它判斷前方出現(xiàn)障礙將要碰撞時會自行制動，而無須駕駛者進(jìn)行任何干預(yù)。在這一時刻，即使駕駛者仍然猛踩加速踏板，汽車也不會加速前行，而是繼續(xù)制動直至剎停。如日本日產(chǎn)汽車公司的EAPM就屬于這一類。但這類技術(shù)成本較高，目前只配置在高端高配車型上。而且，目前這類技術(shù)只有在清晰簡單以及較短距離的情況下才能作出準(zhǔn)確判斷，在交通混亂所導(dǎo)致的模糊狀態(tài)下有時還會誤判。它并不能防止所有誤踩加速踏板的行為，如前方并未出現(xiàn)障礙而是深溝，或是距離超出它的作用距離等等，它就不會啟動，此時誤踩加速踏板仍然會導(dǎo)致嚴(yán)重事故。另外，汽車無人駕駛技術(shù)的日趨成熟最終可以完全避免誤踩加速踏板，但無人駕駛技術(shù)并不能完全取代有人駕駛，在很多時候，仍然會有人愿意自己接管汽車進(jìn)行駕駛，享受駕駛的樂趣。在這些時候，當(dāng)汽車由人來駕駛時，仍然存在著誤踩加速踏板的可能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，其基礎(chǔ)在于根據(jù)對誤踩加速踏板的詳細(xì)分析，特別創(chuàng)新地提出了一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)及控制方法。根據(jù)申請人分析，在道路上駕車正常行駛時，幾乎不可能發(fā)生誤踩加速踏板的行為。幾乎所有誤踩加速踏板的行為都發(fā)生在汽車起步及減速停車階段。此時，駕駛者是通過剎車來控制車輛怠速的大小來實現(xiàn)汽車的行走或停止，駕駛者的右腳必然是放在剎車踏板之上，腳抬高汽車即行走，腳踩下汽車即減速或停止。在這樣的條件下，駕駛者幾乎不會犯下誤踩加速踏板的錯誤。但是，在有些情況之下，需要利用加速踏板才能控制車輛的行走。如地面有坡度或出現(xiàn)較大阻力的情況下，諸如地下車庫出口，鋪筑草磚的地面，上下車渡，地面有溝槽或土坎，或坡地上修建的停車場等等，這時只是松開剎車，僅憑怠速車輛仍然原動不動，這就需要稍稍加油才能行走。此時，駕駛者需要將右腳放在加速踏板上，用加速踏板來控制車輛。腳稍稍踩下，車就緩緩前行或后退，腳放開就減速或停止。本來在這樣的條件下，不加油時腳就應(yīng)該迅速放在剎車踏板上去，加油時再換到加速踏板上來，右腳應(yīng)在加速踏板和剎車上頻繁轉(zhuǎn)換。但是，如果此時出現(xiàn)了外界干擾，如手機(jī)響了，有人喊話，或自己因故分心等等，駕駛者的右腳并未及時換到剎車踏板，而是仍然停在加速踏板位置。由于駕駛者此時還在通過松開加速踏板的方式實現(xiàn)車輛的減速，會讓駕駛者下意識處于模糊狀態(tài)，以為腳仍然是放在剎車踏板上。但由于外界出現(xiàn)了讓他分心的干擾，駕駛者此刻本能的想要完全將車剎停，所以就會一踩到底。也就是說，在駕駛者誤踩加速踏板之前，他已經(jīng)通過加速踏板做出過減速的動作，這是導(dǎo)致誤踩的根本原因。不料此時踩下的并非剎車而是加速踏板，導(dǎo)致車輛全力加速，結(jié)果往往釀成嚴(yán)重車禍。根據(jù)上述分析，為了實現(xiàn)本專利技術(shù)的上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)的第一個方面，本專利技術(shù)提供了一種汽車防誤踩加速踏板控制方法，ECU和/或第二處理單元接收車速信息以及加速踏板信息，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU或第二處理單元將視其為命令非法，并停止向電子節(jié)氣門、噴油器(或噴氣嘴)、點火器三者或電力驅(qū)動總成發(fā)出任何操作命令，此時，電子節(jié)氣門、噴油器(或噴氣嘴)和點火器或電力驅(qū)動總成將繼續(xù)保持原有的工作狀態(tài)。本專利技術(shù)的汽車防誤踩加速踏板控制方法不需要借助攝像頭、雷達(dá)、超聲測距儀和紅外線等設(shè)備檢測車前障礙物，也不需要其他附加的硬件設(shè)施(例如附加的測量油門踩踏深度的裝置)，只需要通過車輛上現(xiàn)有的設(shè)備檢測車速信息以及加速踏板信息就可以判斷出駕駛者是否誤踩加速踏板，這種判斷方法簡單、節(jié)約成本；同時，本專利技術(shù)在車速等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，即可認(rèn)定其為非法命令。采用15km/h的指標(biāo)，系根據(jù)對誤踩加速踏板行為的大量分析結(jié)果所得出，與實際駕駛情況更加貼切，有效避免了誤判的情況，提高了汽車防誤踩加速踏板控制的準(zhǔn)確性。為了實現(xiàn)本專利技術(shù)的上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)的第二個方面，本專利技術(shù)提供了一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其包括車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置和ECU，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端分別與ECU的信號輸入端相連，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU將拒絕再向電子節(jié)氣門、噴油器(或噴氣嘴)、點火器三者或者電力驅(qū)動總成發(fā)出任何操作命令。本專利技術(shù)可以將控制方法編寫在ECU內(nèi)部，因此不需要任何附加硬件設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單、降低了成本。對于舊有車型而言，還可通過OBD協(xié)議進(jìn)入到ECU進(jìn)行改寫和更新升級，成本仍然低廉。為了實現(xiàn)本專利技術(shù)的上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)的第三個方面，本專利技術(shù)提供了一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其包括車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置、ECU和第二處理單元，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端分別與ECU的信號輸入端相連，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端以及ECU的控制信號輸出端與第二處理單元的輸入端相連，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU發(fā)出的正常工作命令被第二處理單元截斷，第二處理單元也不向電子節(jié)氣門、噴油器(或噴氣嘴)、點火器三者電力驅(qū)動總成發(fā)出任何操作命令，讓它們繼續(xù)保持原有的工作狀態(tài)。本專利技術(shù)可以采用一個與ECU獨立的第二處理單元進(jìn)行控制，對于ECU不便改寫、更新或升級的車輛非常適用。在本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實施方式中，還包括警示裝置，當(dāng)ECU或獨立的第二處理單元接收到誤踩加速踏板的非法命令時，還將通過警本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置和ECU，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端分別與ECU的信號輸入端相連，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU將視其為非法命令，并拒絕向電子節(jié)氣門、噴油器/噴氣嘴、點火器三者或者電力驅(qū)動總成發(fā)出任何操作命令，電子節(jié)氣門、噴油器/噴氣嘴、點火器三者或者電力驅(qū)動總成將繼續(xù)保持原來的工作狀態(tài)。
【技術(shù)特征摘要】
2016.05.27 CN 20161036766401.一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置和ECU，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端分別與ECU的信號輸入端相連，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU將視其為非法命令，并拒絕向電子節(jié)氣門、噴油器/噴氣嘴、點火器三者或者電力驅(qū)動總成發(fā)出任何操作命令，電子節(jié)氣門、噴油器/噴氣嘴、點火器三者或者電力驅(qū)動總成將繼續(xù)保持原來的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加速踏板為油門踏板、電動汽車加速踏板、混合動力汽車的加速踏板三者之一。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括警示裝置，所述警示裝置與ECU相連，當(dāng)ECU判斷為誤踩加速踏板的非法命令時，ECU向警示裝置發(fā)出警示信息，警示裝置工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述警示裝置包括蜂鳴器、燈光提示器之一或組合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，在采用部分自動駕駛技術(shù)的車輛上，當(dāng)ECU判斷駕駛者誤踩加速踏板之后，ECU向自動變速箱發(fā)出指令，斷開離合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，在采用部分自動駕駛技術(shù)的車輛上，當(dāng)ECU向自動變速箱發(fā)出指令斷開離合時，ECU要求制動控制系統(tǒng)發(fā)出信號，執(zhí)行制動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與ECU的控制端相連，汽車啟動時，系統(tǒng)默認(rèn)控制開關(guān)閉合，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU將不再向電子節(jié)氣門、噴油器/噴氣嘴、點火器三者或者電力驅(qū)動總成發(fā)出操作命令；控制開關(guān)切斷時，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU將視其為合法命令，正常向電子節(jié)氣門、噴油器/噴氣嘴、點火器三者或者電力驅(qū)動總成發(fā)出操作命令。8.一種汽車防誤踩加速踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置、ECU和第二處理單元，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端分別與ECU的信號輸入端相連，所述車速檢測裝置、加速踏板位置檢測裝置的信號輸出端以及ECU的控制信號輸出端與第二處理單元的輸入端相連，當(dāng)車速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上時，ECU發(fā)出的正常...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樊美平，
申請(專利權(quán))人：樊美平，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;50
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