變頻空調(diào)頻率控制方法及控制裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種變頻空調(diào)頻率控制方法及控制裝置，所述方法包括：空調(diào)制冷運行，根據(jù)實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定目標(biāo)溫度的溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)之間的實時距離，確定與實時距離對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；若實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設(shè)定舒適溫度，選擇第一頻率與第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率；若實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設(shè)定舒適溫度，根據(jù)基于實時盤管溫度的模糊控制選擇目標(biāo)頻率；根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。應(yīng)用本發(fā)明專利技術(shù)，可以實現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能、舒適控制。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于空氣調(diào)節(jié)
，具體地說，是涉及調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣的空調(diào)設(shè)備，更具體地說，是涉及變頻空調(diào)頻率控制方法及控制裝置。
技術(shù)介紹
空調(diào)夏天可以制冷、冬天可以制熱，能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度達到冬暖夏涼，為用戶提供舒適的環(huán)境。在空調(diào)為用戶提供舒適性的同時，伴隨而來的是與高能耗的矛盾。能量消耗不僅增加了用戶經(jīng)濟負(fù)擔(dān)，也與節(jié)能環(huán)保的趨勢相背。因此，如何在利用空調(diào)為用戶提供舒適環(huán)境的同時降低空調(diào)的能耗，是目前空調(diào)器廠家一直在努力解決的問題。現(xiàn)有變頻空調(diào)能夠根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定目標(biāo)溫度來控制壓縮機運行頻率，達到節(jié)能降耗的目的。但是，單純根據(jù)溫度控制壓縮機運行頻率的控制方式并不能實現(xiàn)更優(yōu)的節(jié)能和舒適控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種變頻空調(diào)頻率控制方法及控制裝置，實現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能、舒適控制。為實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供的變頻空調(diào)頻率控制方法采用下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種變頻空調(diào)頻率控制方法，所述方法包括：空調(diào)制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實時距離，根據(jù)已知的距離與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實時距離對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；將所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度作比較；若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度，將所述實時盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；若所述實時盤管溫度大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時盤管溫度不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機的當(dāng)前運行頻率降低獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行。為實現(xiàn)前述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供的變頻空調(diào)頻率控制裝置采用下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種變頻空調(diào)頻率控制裝置，所述裝置包括：室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度；盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度；室溫PID運算單元，用于計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率；熱源確定及距離獲取單元，用于實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實時距離；第二頻率獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實時距離對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；控制模式選擇單元，用于比較所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號；第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設(shè)定舒適溫度時，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行；第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設(shè)定舒適溫度時，將所述實時盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；若所述實時盤管溫度大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時盤管溫度不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機的當(dāng)前運行頻率降低獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點和積極效果是：本專利技術(shù)中，在對變頻空調(diào)的壓縮機進行頻率控制時，綜合考慮了溫度因素和熱源與空調(diào)間的距離因素間的配合，實現(xiàn)了空調(diào)的節(jié)能運行和舒適送風(fēng)。而且，考慮溫度因素對壓縮機頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的模糊控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標(biāo)溫度，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。結(jié)合附圖閱讀本專利技術(shù)的具體實施方式后，本專利技術(shù)的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。附圖說明圖1是本專利技術(shù)變頻空調(diào)頻率控制方法一個實施例的流程圖；圖2是本專利技術(shù)變頻空調(diào)頻率控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實施例，對本專利技術(shù)作進一步詳細(xì)說明。請參見圖1，該圖所示為本專利技術(shù)變頻空調(diào)頻率控制方法一個實施例的流程圖。如圖1所示，該實施例實現(xiàn)變頻空調(diào)頻率控制的方法采用具有下述步驟的流程來實現(xiàn)：步驟11：空調(diào)制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度、設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，同時，實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)間的實時距離。具體來說，在空調(diào)開機運行時，實時檢測空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實時檢測的溫度作為實時室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實時室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開機運行后，根據(jù)設(shè)定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實時室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)。例如，通過設(shè)置在空調(diào)進風(fēng)口或靠近空調(diào)進風(fēng)口處的溫度傳感器檢測進風(fēng)溫度，空調(diào)的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進行處理，從而獲取到進風(fēng)溫度，并將該溫度作為實時室內(nèi)環(huán)境溫度。設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度可以是用戶通過遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動調(diào)用的一個設(shè)定值。不管該溫度值采用哪種方式設(shè)定，均可被空調(diào)主控板獲取到。空調(diào)開機運行后，除了實時檢測空調(diào)所處房間的實時室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源，并確定熱源與空調(diào)間的實時距離。所謂的實時距離，是在在空調(diào)開機運行后，根據(jù)設(shè)定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)熱源與空調(diào)之間的距離。熱源的檢測及熱源與空調(diào)間的距離的確定可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)。例如，通過在空調(diào)上設(shè)置紅外陣列傳感器或普通的紅外傳感器，結(jié)合一定的算法來計算。作為優(yōu)選的實施方式，檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調(diào)之間的實時距離，采用下述技術(shù)手段來獲取，具體包括：控制空調(diào)中的紅外傳感器進行轉(zhuǎn)動掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線。具體而言，可以在空調(diào)上設(shè)置紅外傳感器及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，空調(diào)的控制器控制轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動紅外傳感器在較大的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的紅外傳感器對掃描角度范圍內(nèi)的區(qū)域進行掃描，實時采集掃描區(qū)域的溫度信息。該溫度信息反映的是紅外傳感器當(dāng)前采集的掃描范圍內(nèi)物體的輻射強度，輻射強度越強，則表示紅外傳感器采集的溫度值越高。因此，，在紅外傳感器的掃描過程中，掃描到熱源前到熱源中心再到掃描到熱源后的過程，紅外傳感器采樣的溫度值是從低到高再到低的一個過程，此為掃描到一個熱源的過程。空調(diào)接收紅外傳感器采樣的溫度信息，通過對紅外傳感器采集的溫度信息即輻射強度的分析生成室內(nèi)熱源的溫度曲線。通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動紅外傳感器轉(zhuǎn)動，所以只需要單點紅外傳感器即可實現(xiàn)整個空間范圍的溫度掃描，不需要陣列紅外傳感器，數(shù)據(jù)處理相對比較簡單，耗費時間短。然后，根據(jù)熱源溫度曲線確定本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種變頻空調(diào)頻率控制方法，其特征在于，所述方法包括：空調(diào)制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實時距離，根據(jù)已知的距離與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實時距離對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；將所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度作比較；若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度，將所述實時盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；若所述實時盤管溫度大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時盤管溫度不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機的當(dāng)前運行頻率降低獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種變頻空調(diào)頻率控制方法，其特征在于，所述方法包括：空調(diào)制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實時距離，根據(jù)已知的距離與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實時距離對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；將所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度作比較；若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度，將所述實時盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度作比較；若所述實時盤管溫度大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行；若所述實時盤管溫度不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，將壓縮機的當(dāng)前運行頻率降低獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述距離與頻率的對應(yīng)關(guān)系為正相關(guān)關(guān)系。3.根據(jù)權(quán)利1所述的方法，其特征在于，所述檢測空調(diào)所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調(diào)之間的實時距離，具體包括：控制空調(diào)中的紅外傳感器進行轉(zhuǎn)動掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)所述溫度信息獲得熱源溫度曲線；根據(jù)所述熱源溫度曲線確定空調(diào)所在室內(nèi)的熱源及所述熱源與空調(diào)之間的實時距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值或者所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則將所述設(shè)定最高頻率作為所述目標(biāo)頻率，根據(jù)所述目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，若所述實時盤管溫度在空調(diào)開機后首次不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，所述第三頻率為設(shè)定制冷最小頻率；若所述實時盤管溫度在所述空調(diào)開機后非首次不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，所述第三頻率介于所述當(dāng)前運行頻率和所述制冷最小頻率之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若所述實時盤管溫度在所述空調(diào)開機后非首次不大于所述設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉聚科，王薈樺，孫強，耿寶寒，雷永鋒，程永甫，
申請(專利權(quán))人：青島海爾空調(diào)器有限總公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37