本發明專利技術涉及一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機，包括本體、發電機構、飛行機構、支撐架和澆灌機構；所述支撐架的一端設置在本體的內部，所述緩沖組件包括環形管、固定軸和四個位于環形管內部的緩沖單元，所述環形管與支撐架固定連接，該基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機中，當無人機降落時，支撐架就會將作用力傳給緩沖組件，此時環形管就會隨著支撐架開始轉動，固定軸上的第二固定塊與對應的環形管內壁的第一固定塊發生相對位移，隨后緩沖彈簧就會開始被拉伸，從而實現了無人機降落的緩沖；不僅如此，電源供電電路中，ADP3000具有功耗極低，僅有500uA，從而大大提高了無人機的續航能力，提高了其市場競爭力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機。
技術介紹
無人機作為現代最為先進的智能化產品，其在各行各業的應用得到了很大的推廣。在農業領域，無人機主要應用于澆灌和播撒種子、農藥等。在現有的無人機在應用于澆灌時，無人機需要進行頻繁的降落和起飛，但是往往會因為缺少很好的緩沖機構而造成無人機內部機械機構的損傷，降低了無人機的可靠性；不僅如此，由于無人機在飛行時都是通過內部電源對提供動力，但是由于現有的無人機內部電源電路功耗較大，從而大大降低了無人機的續航能力，限制了其市場競爭力。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機，包括本體、設置在本體上方的發電機構和飛行機構、設置在本體下方的支撐架和澆灌機構；所述澆灌機構包括豎向設置的轉向電機和花灑，所述轉向電機通過轉向電機的轉向軸與花灑傳動連接；所述支撐架的一端設置在本體的內部，所述位于本體的內部的支撐架的一端設有緩沖組件，所述緩沖組件包括環形管、固定軸和四個位于環形管內部的緩沖單元，所述環形管與支撐架固定連接，所述固定軸設置在環形管的內部且位于環形管的中心軸線處，所述固定軸通過各緩沖單元與環形管傳動連接，所述緩沖單元包括設置在環形管內壁的第一固定塊、設置在固定軸上且與第一固定塊對應的位置處的第二固定塊和緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端與第一固定塊固定連接，所述緩沖彈簧的另一端與第二固定塊固定連接；所述本體的內部設有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路、電阻、第一電容、第二電容、電感和二極管，所述集成電路的型號為ADP3000，所述集成電路的晶體管的發射極端接地，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的電流限制端通過電阻外接直流電壓電源，所述集成電路的電壓輸入端通過第一電容接地且外接直流電壓電源，所述集成電路的電壓輸入端通過電感與二極管的陽極連接，所述集成電路的晶體管的集電極端與二極管的陽極連接，所述集成電路的反饋端通過第二電容接地，所述集成電路的反饋端與二極管的陰極連接。作為優選，為了保證無人機飛行的可靠性，所述飛行機構包括兩個設置在本體兩側的飛行組件，所述飛行組件包括支架和兩個豎向設置的驅動電機，兩個所述驅動電機設置在支架的一端且位于支架的兩側，所述驅動電機傳動連接有槳葉。作為優選，出水管傾斜向下設置，則當轉向電機轉動時，就能夠擴大澆灌的面積，從而提高了無人機澆灌的可靠性，所述花灑的下方設有若干出水管，所述出水管均傾斜向下設置。作為優選，所述發電機構包括太陽能發電板。作為優選，為了保證第一固定塊和第二固定塊將緩沖彈簧固定牢固，所述第一固定塊和第二固定塊的豎向截面均為T形。作為優選，所述本體的內部設有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC。作為優選，所述本體的內部設有藍牙通訊模塊，所述藍牙通訊模塊包括藍牙，所述藍牙采用藍牙4.0協議與外部控制終端無線信號連接。作為優選，所述本體的阻燃等級為V-0。作為優選，為了保證能夠對無線控制信號可靠接收，所述本體上設有信號收發窗口。本專利技術的有益效果是，該基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機中，當無人機降落時，支撐架就會將作用力傳給緩沖組件，此時環形管就會隨著支撐架開始轉動，固定軸上的第二固定塊與對應的環形管內壁的第一固定塊發生相對位移，隨后緩沖彈簧就會開始被拉伸，從而實現了無人機降落的緩沖；不僅如此，電源供電電路中，ADP3000具有功耗極低，僅有500uA，從而大大提高了無人機的續航能力，提高了其市場競爭力。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機的結構示意圖；圖2是本專利技術的基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機的花灑的結構示意圖；圖3是本專利技術的基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機的緩沖組件的結構示意圖；圖4是本專利技術的基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機的緩沖組件的結構示意圖；圖5是本專利技術的基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機的電源供電電路的電路原理圖；圖中：1.發電機構，2.本體，3.槳葉，4.支架，5.支撐架，6.驅動電機，7.轉向電機，8.花灑，9.信號收發窗口，10.出水管，11.緩沖組件，12.環形管，13.第一固定塊，14.支緩沖彈簧，15.第二固定塊，16.固定軸，U1.集成電路，R1.電阻，C1.第一電容，C2.第二電容，D1.二極管，L1.電感。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1-圖5所示，一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機，包括本體2、設置在本體2上方的發電機構1和飛行機構、設置在本體2下方的支撐架5和澆灌機構；所述澆灌機構包括豎向設置的轉向電機7和花灑8，所述轉向電機7通過轉向電機7的轉向軸與花灑8傳動連接；所述支撐架5的一端設置在本體2的內部，所述位于本體2的內部的支撐架5的一端設有緩沖組件11，所述緩沖組件11包括環形管12、固定軸16和四個位于環形管12內部的緩沖單元，所述環形管12與支撐架5固定連接，所述固定軸16設置在環形管12的內部且位于環形管12的中心軸線處，所述固定軸16通過各緩沖單元與環形管12傳動連接，所述緩沖單元包括設置在環形管12內壁的第一固定塊13、設置在固定軸16上且與第一固定塊13對應的位置處的第二固定塊15和緩沖彈簧14，所述緩沖彈簧14的一端與第一固定塊13固定連接，所述緩沖彈簧14的另一端與第二固定塊15固定連接；所述本體2的內部設有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路U1、電阻R1、第一電容C1、第二電容C2、電感L1和二極管D1，所述集成電路U1的型號為ADP3000，所述集成電路U1的晶體管的發射極端接地，所述集成電路U1的接地端接地，所述集成電路U1的電流限制端通過電阻R1外接直流電壓電源，所述集成電路U1的電壓輸入端通過第一電容C1接地且外接直流電壓電源，所述集成電路U1的電壓輸入端通過電感L1與二極管D1的陽極連接，所述集成電路U1的晶體管的集電極端與二極管D1的陽極連接，所述集成電路U1的反饋端通過第二電容C2接地，所述集成電路U1的反饋端與二極管D1的陰極連接。作為優選，為了保證無人機飛行的可靠性，所述飛行機構包括兩個設置在本體2兩側的飛行組件，所述飛行組件包括支架4和兩個豎向設置的驅動電機6，兩個所述驅動電機6設置在支架4的一端且位于支架4的兩側，所述驅動電機6傳動連接有槳葉3。作為優選，出水管10傾斜向下設置，則當轉向電機7轉動時，就能夠擴大澆灌的面積，從而提高了無人機澆灌的可靠性，所述花灑8的下方設有若干出水管10，所述出水管10均傾斜向下設置。作為優選，所述發電機構1包括太陽能發電板。作為優選，為了保證第一固定塊13和第二固定塊15將緩沖彈簧14固定牢固，所述第一固定塊13和第二固定塊15的豎向截面均為T形。作為優選，所述本體2的內部設有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC。作為優選，所述本體2的內部設有藍牙通訊模塊，所述藍本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機，其特征在于，包括本體(2)、設置在本體(2)上方的發電機構(1)和飛行機構、設置在本體(2)下方的支撐架(5)和澆灌機構；所述澆灌機構包括豎向設置的轉向電機(7)和花灑(8)，所述轉向電機(7)通過轉向電機(7)的轉向軸與花灑(8)傳動連接；所述支撐架(5)的一端設置在本體(2)的內部，所述位于本體(2)的內部的支撐架(5)的一端設有緩沖組件(11)，所述緩沖組件(11)包括環形管(12)、固定軸(16)和四個位于環形管(12)內部的緩沖單元，所述環形管(12)與支撐架(5)固定連接，所述固定軸(16)設置在環形管(12)的內部且位于環形管(12)的中心軸線處，所述固定軸(16)通過各緩沖單元與環形管(12)傳動連接，所述緩沖單元包括設置在環形管(12)內壁的第一固定塊(13)、設置在固定軸(16)上且與第一固定塊(13)對應的位置處的第二固定塊(15)和緩沖彈簧(14)，所述緩沖彈簧(14)的一端與第一固定塊(13)固定連接，所述緩沖彈簧(14)的另一端與第二固定塊(15)固定連接；所述本體(2)的內部設有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路(U1)、電阻(R1)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、電感(L1)和二極管(D1)，所述集成電路(U1)的型號為ADP3000，所述集成電路(U1)的晶體管的發射極端接地，所述集成電路(U1)的接地端接地，所述集成電路(U1)的電流限制端通過電阻(R1)外接直流電壓電源，所述集成電路(U1)的電壓輸入端通過第一電容(C1)接地且外接直流電壓電源，所述集成電路(U1)的電壓輸入端通過電感(L1)與二極管(D1)的陽極連接，所述集成電路(U1)的晶體管的集電極端與二極管(D1)的陽極連接，所述集成電路(U1)的反饋端通過第二電容(C2)接地，所述集成電路(U1)的反饋端與二極管(D1)的陰極連接。...
【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的用于農業澆灌的新型無人機，其特征在于，包括本體(2)、設置在本體(2)上方的發電機構(1)和飛行機構、設置在本體(2)下方的支撐架(5)和澆灌機構；所述澆灌機構包括豎向設置的轉向電機(7)和花灑(8)，所述轉向電機(7)通過轉向電機(7)的轉向軸與花灑(8)傳動連接；所述支撐架(5)的一端設置在本體(2)的內部，所述位于本體(2)的內部的支撐架(5)的一端設有緩沖組件(11)，所述緩沖組件(11)包括環形管(12)、固定軸(16)和四個位于環形管(12)內部的緩沖單元，所述環形管(12)與支撐架(5)固定連接，所述固定軸(16)設置在環形管(12)的內部且位于環形管(12)的中心軸線處，所述固定軸(16)通過各緩沖單元與環形管(12)傳動連接，所述緩沖單元包括設置在環形管(12)內壁的第一固定塊(13)、設置在固定軸(16)上且與第一固定塊(13)對應的位置處的第二固定塊(15)和緩沖彈簧(14)，所述緩沖彈簧(14)的一端與第一固定塊(13)固定連接，所述緩沖彈簧(14)的另一端與第二固定塊(15)固定連接；所述本體(2)的內部設有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路(U1)、電阻(R1)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、電感(L1)和二極管(D1)，所述集成電路(U1)的型號為ADP3000，所述集成電路(U1)的晶體管的發射極端接地，所述集成電路(U1)的接地端接地，所述集成電路(U1)的電流限制端通過電阻(R1)外接直流電壓電源，所述集成電路(U1)的電壓輸入端通過第一電容(C1)接地且外接直流電壓電源，所述集成電路(U1)的電壓輸入端通過電感...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張萍，
申請(專利權)人：張萍，
類型：發明
國別省市：廣東;44
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。