車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在升檔控制中，即使在釋放側(cè)接合裝置殘留有殘余壓力，也能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)力源的扭矩適當(dāng)?shù)匾种平?jīng)由釋放側(cè)接合裝置被傳遞至車(chē)輪側(cè)的扭矩的降低。在慣性相控制中，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力源的扭矩的扭矩下降控制，至少根據(jù)驅(qū)動(dòng)力源的變速開(kāi)始前扭矩來(lái)變更相對(duì)于扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及以在將驅(qū)動(dòng)力源與車(chē)輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來(lái)選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔。
技術(shù)介紹
關(guān)于上述那樣的控制裝置，例如已經(jīng)公知有下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為在將變速裝置的變速檔切換成變速比比較小的變速檔的升檔(up shift)控制中，通過(guò)扭矩相控制使接合側(cè)接合裝置的接合壓力增加，在維持為增加后的壓力的狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)力源的扭矩降低，來(lái)開(kāi)始使釋放側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差增加而使接合側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差減少的旋轉(zhuǎn)變化。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-45567號(hào)公報(bào)然而，在使作為為了切換變速檔而進(jìn)行釋放的接合裝置的釋放側(cè)接合裝置的接合壓力減少之后，也存在因響應(yīng)延遲而殘留有殘余壓力的情況。若在該狀態(tài)下，使驅(qū)動(dòng)力源的扭矩降低，則存在經(jīng)由殘存有傳遞扭矩容量的釋放側(cè)接合裝置向車(chē)輪側(cè)傳遞負(fù)扭矩之虞。駕駛員是否因由釋放側(cè)接合裝置引起的扭矩的下降而感到不協(xié)調(diào)會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)力源的扭矩而變化。鑒于此，要求一種在升檔控制中，即使在釋放側(cè)接合裝置殘留有殘余壓力，也能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)力源的扭矩恰當(dāng)?shù)匾种平?jīng)由釋放側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪側(cè)的扭矩的降低的控制裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)涉及以在將驅(qū)動(dòng)力源與車(chē)輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來(lái)選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔，該控制裝置的特征在于，具備變速控制部，該變速控制部在切換成變速比比較低的變速檔的升檔控制開(kāi)始后，執(zhí)行使為了切換變速檔而進(jìn)行接合的所述接合裝置即接合側(cè)接合裝置的接合壓力增加，并且使為了切換變速檔而進(jìn)行釋放的所述接合裝置即釋放側(cè)接合裝置的接合壓力減少的扭矩相控制，在所述扭矩相控制開(kāi)始后，執(zhí)行慣性相控制，所述慣性相控制進(jìn)行使所述釋放側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差增加且使所述接合側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差減少的旋轉(zhuǎn)變化，所述變速控制部在所述慣性相控制中執(zhí)行使所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩降低的扭矩下降控制，至少根據(jù)所述升檔控制開(kāi)始前的所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩即變速開(kāi)始前扭矩來(lái)變更相對(duì)于所述扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的所述扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期。在扭矩相控制中，即使控制為使釋放側(cè)接合裝置的接合壓力減少，也存在實(shí)際的接合壓力因響應(yīng)延遲而延遲減少的情況。若在因減少延遲而在釋放側(cè)接合裝置存在殘余壓力的狀態(tài)下，執(zhí)行使驅(qū)動(dòng)力源的扭矩降低的扭矩下降控制，則經(jīng)由殘存有傳遞扭矩容量的釋放側(cè)接合裝置向車(chē)輪側(cè)傳遞與釋放側(cè)接合裝置的傳遞扭矩容量對(duì)應(yīng)的負(fù)扭矩，存在傳遞至車(chē)輪的扭矩下降之虞。另外，由于向車(chē)輪傳遞的扭矩根據(jù)升檔控制開(kāi)始前的驅(qū)動(dòng)力源的變速開(kāi)始前扭矩而變化，所以駕駛員是否因由釋放側(cè)接合裝置的殘余壓力所引起的扭矩的下降而感到不協(xié)調(diào)會(huì)根據(jù)變速開(kāi)始前扭矩而變化。基于上述的特征構(gòu)成，根據(jù)變速開(kāi)始前扭矩適當(dāng)?shù)刈兏鄬?duì)于扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期，能夠抑制駕駛員感受的不協(xié)調(diào)。這里，所述變速控制部伴隨著所述變速開(kāi)始前扭矩變小而使相對(duì)于所述扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的所述扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期連續(xù)或者階段性地延遲。尤其在變速開(kāi)始前扭矩小、傳遞至車(chē)輪的扭矩小的情況下，相對(duì)于向車(chē)輪傳遞的扭矩的、因釋放側(cè)接合裝置引起的扭矩的下降相對(duì)增大，存在給予駕駛員的不協(xié)調(diào)增大之虞。根據(jù)上述的構(gòu)成，由于伴隨著變速開(kāi)始前扭矩變小，使相對(duì)于扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期延遲，所以能夠減少扭矩下降控制開(kāi)始時(shí)的釋放側(cè)接合裝置的殘余壓力，使傳遞扭矩容量減少。因此，伴隨著變速開(kāi)始前扭矩變小，能夠使通過(guò)扭矩下降控制而經(jīng)由釋放側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪的負(fù)扭矩的大小減少。從而，在傳遞至車(chē)輪的扭矩低的情況下，能夠相對(duì)降低相對(duì)于向車(chē)輪傳遞的扭矩的扭矩的下降，可降低給予駕駛員的不協(xié)調(diào)。相反，在變速開(kāi)始前扭矩大、傳遞至車(chē)輪的扭矩大的情況下，相對(duì)于向車(chē)輪傳遞的扭矩的、由釋放側(cè)接合裝置引起的扭矩的下降相對(duì)變小，給予駕駛員的不協(xié)調(diào)變小。因此，伴隨著變速開(kāi)始前扭矩增大，能夠使相對(duì)于扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期加快，可提前使旋轉(zhuǎn)變化開(kāi)始而結(jié)束升檔控制。另外，所述變速控制部伴隨著所述變速開(kāi)始前扭矩變小而使所述扭矩下降控制中的所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩的降低速度連續(xù)或者階段性地變小。根據(jù)該構(gòu)成，由于伴隨著變速開(kāi)始前扭矩變小，驅(qū)動(dòng)力源的扭矩的降低速度變小，所以能夠減小扭矩下降控制的扭矩降低量。因此，在變速開(kāi)始前扭矩小、傳遞至車(chē)輪的扭矩小的情況下，能夠抑制經(jīng)由存在殘余壓力的釋放側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪側(cè)的傳遞扭矩的降低。因此，能夠降低傳遞至車(chē)輪的扭矩的下降，可降低給予駕駛員的不協(xié)調(diào)。相反，在變速開(kāi)始前扭矩大、傳遞至車(chē)輪的扭矩大的情況下，相對(duì)于向車(chē)輪傳遞的扭矩的、由釋放側(cè)接合裝置引起的扭矩下降相對(duì)變小，給予駕駛員的不協(xié)調(diào)變小。因此，伴隨著變速開(kāi)始前扭矩增大，能夠增大驅(qū)動(dòng)力源的扭矩的降低速度而提前使旋轉(zhuǎn)變化開(kāi)始來(lái)結(jié)束升檔控制。另外，優(yōu)選在所述慣性相控制開(kāi)始后，所述變速控制部執(zhí)行使所述接合側(cè)接合裝置的接合壓力暫時(shí)增加的接合壓力增加控制，并且根據(jù)所述變速開(kāi)始前扭矩來(lái)變更所述接合壓力增加控制中的接合壓力的暫時(shí)增加量。若通過(guò)接合壓力增加控制使接合側(cè)接合裝置的接合壓力暫時(shí)增加，則能夠使經(jīng)由接合側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪的扭矩暫時(shí)增加，可抵消經(jīng)由殘存有傳遞扭矩容量的釋放側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪的負(fù)扭矩。因此，能夠降低給予駕駛員的不協(xié)調(diào)。另外，由于向車(chē)輪傳遞的扭矩根據(jù)升檔控制開(kāi)始前的驅(qū)動(dòng)力源的變速開(kāi)始前扭矩而變化，所以存在駕駛員是否因經(jīng)由釋放側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪的負(fù)扭矩而感到不協(xié)調(diào)會(huì)根據(jù)變速開(kāi)始前扭矩而不同的趨勢(shì)。根據(jù)上述的構(gòu)成，能夠根據(jù)變速開(kāi)始前扭矩恰當(dāng)?shù)刈兏雍蠅毫Φ臅簳r(shí)的增加量，抑制駕駛員感受的不協(xié)調(diào)。另外，優(yōu)選所述變速控制部伴隨著所述變速開(kāi)始前扭矩變小而使所述接合壓力增加控制中的接合壓力的暫時(shí)增加量連續(xù)或者階段性地增大。若伴隨著變速開(kāi)始前扭矩變小，使相對(duì)于扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期延遲，則存在殘余壓力的釋放側(cè)接合裝置從直接連結(jié)接合狀態(tài)移至滑動(dòng)接合狀態(tài)的時(shí)機(jī)延遲，從而存在慣性相控制的結(jié)束時(shí)期延遲之虞。根據(jù)上述的構(gòu)成，通過(guò)因接合壓力增加控制引起的接合側(cè)接合裝置的傳遞扭矩的增加，能夠使釋放側(cè)接合裝置的傳遞扭矩降低。而且，若釋放側(cè)接合裝置的傳遞扭矩降低至對(duì)釋放側(cè)接合裝置的傳遞扭矩容量乘以負(fù)的符號(hào)的下限，則釋放側(cè)接合裝置移至滑動(dòng)接合狀態(tài)，能夠使旋轉(zhuǎn)變化開(kāi)始。因此，通過(guò)執(zhí)行接合壓力增加控制，增大接合壓力的暫時(shí)的增加量，能夠抑制釋放側(cè)接合裝置移至滑動(dòng)接合狀態(tài)的時(shí)機(jī)延遲。另外，由于接合側(cè)接合裝置的接合壓力的增加是暫時(shí)的，所以能夠與伴隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而逐漸減少的釋放側(cè)接合裝置的殘余壓力一致地使增加了的接合側(cè)接合裝置的接合壓力減少。另外，若通過(guò)接合壓力增加控制使接合側(cè)接合裝置的接合壓力暫時(shí)增加，則能夠使經(jīng)由接合側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪的扭矩暫時(shí)增加。通過(guò)由接合壓力增加控制引起的向車(chē)輪傳遞的扭矩增加，能夠抵消經(jīng)由釋放側(cè)接合裝置傳遞至車(chē)輪的負(fù)扭矩，可降低給予駕駛員的不協(xié)調(diào)。另外，優(yōu)選所述變速控制部伴隨著所述升檔控制之前的變速檔的變速比以及所述升檔控制之后的變本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，是以在將驅(qū)動(dòng)力源與車(chē)輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來(lái)選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔，所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置具備變速控制部，該變速控制部在切換成變速比比較低的變速檔的升檔控制開(kāi)始后，執(zhí)行使為了切換變速檔而進(jìn)行接合的所述接合裝置即接合側(cè)接合裝置的接合壓力增加，并且使為了切換變速檔而進(jìn)行釋放的所述接合裝置即釋放側(cè)接合裝置的接合壓力減少的扭矩相控制，在所述扭矩相控制開(kāi)始后，執(zhí)行慣性相控制，所述慣性相控制進(jìn)行使所述釋放側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差增加且使所述接合側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差減少的旋轉(zhuǎn)變化，所述變速控制部在所述慣性相控制中執(zhí)行使所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩降低的扭矩下降控制，至少根據(jù)所述升檔控制開(kāi)始前的所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩即變速開(kāi)始前扭矩來(lái)變更相對(duì)于所述扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的所述扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】2014.03.28 JP 2014-069750;2014.03.28 JP 2014-069751.一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，是以在將驅(qū)動(dòng)力源與車(chē)輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來(lái)選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔，所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置具備變速控制部，該變速控制部在切換成變速比比較低的變速檔的升檔控制開(kāi)始后，執(zhí)行使為了切換變速檔而進(jìn)行接合的所述接合裝置即接合側(cè)接合裝置的接合壓力增加，并且使為了切換變速檔而進(jìn)行釋放的所述接合裝置即釋放側(cè)接合裝置的接合壓力減少的扭矩相控制，在所述扭矩相控制開(kāi)始后，執(zhí)行慣性相控制，所述慣性相控制進(jìn)行使所述釋放側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差增加且使所述接合側(cè)接合裝置的旋轉(zhuǎn)速度差減少的旋轉(zhuǎn)變化，所述變速控制部在所述慣性相控制中執(zhí)行使所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩降低的扭矩下降控制，至少根據(jù)所述升檔控制開(kāi)始前的所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩即變速開(kāi)始前扭矩來(lái)變更相對(duì)于所述扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的所述扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中，所述變速控制部伴隨著所述變速開(kāi)始前扭矩變小而使相對(duì)于所述扭矩相控制的執(zhí)行時(shí)期的所述扭矩下降控制的開(kāi)始時(shí)期連續(xù)或者階段性地延遲。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中，所述變速控制部伴隨著所述變速開(kāi)始前扭矩變小而使所述扭矩下降控制中的所述驅(qū)動(dòng)力源的扭矩的降低速度連續(xù)或者...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：津田耕平，草部圭一朗，小野內(nèi)友宏，石田將一，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP