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    全自動掃地機器人的掃地裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:13946538 閱讀:76 留言:0更新日期:2016-10-30 06:46
    本發(fā)明專利技術(shù)全自動掃地機器人的掃地裝置,屬于家用電器領(lǐng)域。目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的全自動掃地機器人的掃地裝置。包括殼體、滾筒和滾輪系,殼體的側(cè)壁上連接有分隔板;側(cè)壁的上半壁、殼蓋和分隔板圍成垃圾箱;側(cè)壁的下半壁和分隔板圍成設(shè)備安裝腔;在分隔板上設(shè)有貫通至垃圾箱的垃圾口;所滾筒位于設(shè)備安裝腔內(nèi)并安裝于側(cè)壁,滾筒表面鋪設(shè)刷毛;在滾筒和垃圾口之間安裝有位于滾筒后側(cè)的垃圾通道;殼蓋上安裝有與垃圾箱連通的吸氣泵;包括驅(qū)動滾輪系轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置和驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置。該全自動掃地機器人的掃地裝置的結(jié)構(gòu)簡單,從而使其便于生產(chǎn),進而降低了成本,有利于在各種收入的家庭里普及使用。且結(jié)構(gòu)更緊湊,更便于存放。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于家用電器領(lǐng)域,具體的是全自動掃地機器人的掃地裝置
    技術(shù)介紹
    隨著人們生活水平的提高,對家庭衛(wèi)生的要求也越來越高,然而,生活節(jié)奏的加快,每個家庭人員幾乎都投入工作與學習中,爭分奪秒,對于清掃地板這樣繁重的家務(wù)勞動,人們逐漸傾向于采用全自動掃地機器人來完成。全自動掃地機器人包括掃地裝置和驅(qū)動掃地裝置的自動控制系統(tǒng)。然而,目前的掃地機器人的掃地裝置結(jié)構(gòu)復雜,復雜的結(jié)構(gòu)使得掃地機器人的掃地裝置的生產(chǎn)時間較長,從而使得掃地機器人的掃地裝置出售價格昂貴,在低收入家庭的普及程度較低。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的全自動掃地機器人的掃地裝置。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是:全自動掃地機器人的掃地裝置,包括殼體、滾筒和滾輪系,所述殼體包括側(cè)壁和與側(cè)壁可拆卸連接的殼蓋,在側(cè)壁上連接有分隔板,所述分隔板將側(cè)壁分成上半壁和下半壁;所述上半壁、殼蓋和分隔板圍成垃圾箱;所述下半壁和分隔板圍成設(shè)備安裝腔;在分隔板上設(shè)有貫通至垃圾箱的垃圾口;所滾筒位于設(shè)備安裝腔內(nèi),滾筒兩端安裝于下半壁,在滾筒表面鋪設(shè)刷毛;在滾筒和垃圾口之間安裝有垃圾通道,所述垃圾通道位于滾筒后側(cè);在殼蓋上安裝有吸氣泵,所述吸氣泵的吸氣管與垃圾箱連通;包括驅(qū)動滾輪系轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置和驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置,所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均位于設(shè)備安裝腔內(nèi)。進一步的,所述吸氣泵位于垃圾箱外側(cè)。進一步的,所述垃圾通道為橡膠制品。進一步的,所述滾輪系包括主動滾輪和從動滾輪;所述主動滾輪位于滾筒前方,所述從動滾輪位于滾筒后方,所述主動滾輪與第一驅(qū)動裝置傳動連接。進一步的,所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為伺服馬達。本專利技術(shù)的有益效果是:該全自動掃地機器人的掃地裝置,垃圾箱和設(shè)備安裝腔由殼體分割而成,滾筒、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均位于設(shè)備安裝腔內(nèi),安裝腔為一個開口腔體,便于滾筒、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的安裝,從而簡化了該全自動掃地機器人的掃地裝置的構(gòu)成,從而使其便于生產(chǎn),進而降低了成本,有利于在各種收入的家庭里普及使用。且滾筒、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均位于設(shè)備安裝腔內(nèi),即位于殼體內(nèi),使該全自動掃地機器人的掃地裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊,殼體的占地空間幾乎等于整個掃地裝置的占地空間,更便于存放。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,殼體1、側(cè)壁11、殼蓋12、分隔板13、上半壁110、下半壁111、滾筒2、垃圾箱3、垃圾口31設(shè)備安裝腔4、刷毛5、垃圾通道6、吸氣泵71、吸氣管72、第一驅(qū)動裝置81、、第二驅(qū)動裝置82、主動滾輪91、從動滾輪92。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)做進一步的說明。全自動掃地機器人的掃地裝置,如圖1所示,包括殼體1、滾筒2和滾輪系,所述殼體1包括側(cè)壁11和與側(cè)壁11可拆卸連接的殼蓋12,在側(cè)壁11上連接有分隔板13,所述分隔板13將側(cè)壁11分成上半壁110和下半壁111;所述上半壁110、殼蓋12和分隔板13圍成垃圾箱3;所述下半壁111和分隔板13圍成設(shè)備安裝腔4;在分隔板13上設(shè)有貫通至垃圾箱3的垃圾口31;所滾筒2位于設(shè)備安裝腔4內(nèi),滾筒2兩端安裝于下半壁111,在滾筒2表面鋪設(shè)刷毛5;在滾筒2和垃圾口31之間安裝有垃圾通道6,所述垃圾通道6位于滾筒2后側(cè);在殼蓋12上安裝有吸氣泵71,所述吸氣泵71的吸氣管72與垃圾箱3連通;包括驅(qū)動滾輪系轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置81和驅(qū)動滾筒2轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置82,所述第一驅(qū)動裝置81和第二驅(qū)動裝置82均位于設(shè)備安裝腔4內(nèi)。該全自動掃地機器人的掃地裝置,所述上半壁110、殼蓋12和分隔板13圍成垃圾箱3,垃圾箱3用于垃圾。殼蓋12與側(cè)壁11可拆卸連接,便于倒掉垃圾箱3內(nèi)的垃圾。所述下半壁111和分隔板13圍成設(shè)備安裝腔4;滾筒2等部件安裝于設(shè)備安裝腔4內(nèi)。要將垃圾掃入垃圾箱3,故,在分隔板13上設(shè)有貫通至垃圾箱3的垃圾口31;為了避免垃圾被滾筒2掃至垃圾箱3之外,因此,在滾筒2和垃圾口31之間安裝有垃圾通道6,所述垃圾通道6位于滾筒2后側(cè)。所述滾筒2前側(cè)是指朝向掃地機器人前進方向的一側(cè),滾筒2前側(cè)是指背離掃地機器人前進方向的一側(cè)。吸氣泵71提供動力,將垃圾由垃圾通道6吸入垃圾箱3。該全自動掃地機器人的掃地裝置,垃圾箱3和設(shè)備安裝腔4由殼體1分割而成,滾筒2、第一驅(qū)動裝置81和第二驅(qū)動裝置82均位于設(shè)備安裝腔4內(nèi),安裝腔4為一個開口腔體,便于滾筒2、第一驅(qū)動裝置81和第二驅(qū)動裝置82的安裝,從而簡化了該全自動掃地機器人的掃地裝置的構(gòu)成,從而使其便于生產(chǎn),進而降低了成本,有利于在各種收入的家庭里普及使用。且滾筒2、第一驅(qū)動裝置81和第二驅(qū)動裝置82均位于設(shè)備安裝腔4內(nèi),即位于殼體1內(nèi),使該全自動掃地機器人的掃地裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊,殼體1的占地空間幾乎等于整個掃地裝置的占地空間,更便于存放。吸氣泵71可以位于垃圾箱3內(nèi),但是,為了避免垃圾覆蓋在吸氣泵71表面,優(yōu)選的,所述吸氣泵71位于垃圾箱3外側(cè)。為了避免垃圾通道6劃傷地板,優(yōu)選的,所述垃圾通道6為橡膠制品。橡膠制品較軟,與地板柔性接觸,避免了磨損地板。優(yōu)選的,所述滾輪系包括主動滾輪91和從動滾輪92;所述主動滾輪91位于滾筒2前方,所述從動滾輪92位于滾筒2后方,所述主動滾輪91與第一驅(qū)動裝置81傳動連接。第一驅(qū)動裝置81驅(qū)動主動滾輪91轉(zhuǎn)動,從而滾輪92跟隨主動滾輪91轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的,所述第一驅(qū)動裝置81和第二驅(qū)動裝置82均為伺服馬達。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    全自動掃地機器人的掃地裝置,其特征在于:包括殼體(1)、滾筒(2)和滾輪系,所述殼體(1)包括側(cè)壁(11)和與側(cè)壁(11)可拆卸連接的殼蓋(12),在側(cè)壁(11)上連接有分隔板(13),所述分隔板(13)將側(cè)壁(11)分成上半壁(110)和下半壁(111);所述上半壁(110)、殼蓋(12)和分隔板(13)圍成垃圾箱(3);所述下半壁(111)和分隔板(13)圍成設(shè)備安裝腔(4);在分隔板(13)上設(shè)有貫通至垃圾箱(3)的垃圾口(31);所滾筒(2)位于設(shè)備安裝腔(4)內(nèi),滾筒(2)兩端安裝于下半壁(111),在滾筒(2)表面鋪設(shè)刷毛(5);在滾筒(2)和垃圾口(31)之間安裝有垃圾通道(6),所述垃圾通道(6)位于滾筒(2)后側(cè);在殼蓋(12)上安裝有吸氣泵(71),所述吸氣泵(71)的吸氣管(72)與垃圾箱(3)連通;包括驅(qū)動滾輪系轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置(81)和驅(qū)動滾筒(2)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置(82),所述第一驅(qū)動裝置(81)和第二驅(qū)動裝置(82)均位于設(shè)備安裝腔(4)內(nèi)。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.全自動掃地機器人的掃地裝置,其特征在于:包括殼體(1)、滾筒(2)和滾輪系,所述殼體(1)包括側(cè)壁(11)和與側(cè)壁(11)可拆卸連接的殼蓋(12),在側(cè)壁(11)上連接有分隔板(13),所述分隔板(13)將側(cè)壁(11)分成上半壁(110)和下半壁(111);所述上半壁(110)、殼蓋(12)和分隔板(13)圍成垃圾箱(3);所述下半壁(111)和分隔板(13)圍成設(shè)備安裝腔(4);在分隔板(13)上設(shè)有貫通至垃圾箱(3)的垃圾口(31);所滾筒(2)位于設(shè)備安裝腔(4)內(nèi),滾筒(2)兩端安裝于下半壁(111),在滾筒(2)表面鋪設(shè)刷毛(5);在滾筒(2)和垃圾口(31)之間安裝有垃圾通道(6),所述垃圾通道(6)位于滾筒(2)后側(cè);在殼蓋(12)上安裝有吸氣泵(71),所述吸氣泵(71)的吸氣管(72)與垃圾箱(3...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張科韓秋月
    申請(專利權(quán))人:成都廣邁科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:四川;51

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