煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統技術方案

本實用新型專利技術公開了煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統通過總控室控制。本實用新型專利技術的優點在于：采用機械牽引模式，取代絞車或人工牽引，實現了礦車自動、快速牽引及調配，提高了操車效率；增強了安全防護能力，具有廣泛的生產應用前景。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及礦用操車設備
，具體涉及一種煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統。
技術介紹
煤礦水平斜井軌道一般為兩股道布置，一股為下行線，用于將空的礦車輸送至斜井，另一股為重量車線，用于將載重礦車輸送至水平平臺編組，兩股道上設置有對稱道岔，可對上述兩股道進行接駁；按照礦車輸運及編組布置，該水平斜井軌道包括彎道段及接駁段，分別用于礦車編組及輸運；現有的操車牽引系統主要采用絞車對礦車進行牽引控制，操作過程緩慢、機械化程度低，在彎道操車過程中，需要用人工進行推拉，存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率；另外，在接駁段操車過程中，由于軌道設計為上下坡軌道，牽引過程存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率；而且，軌道調配主要采用人工方式進行道扳操作，不利于生產安全。在礦車運行及編組過程中，為防止單個或多個礦車失控滑車，一般會在鐵軌上設置輪轂夾緊減速裝置以及阻車器，現有的礦用阻車器一般為自行阻車器，阻車器有一對鉤爪，用以阻擋礦車碰頭或礦車軸，阻車器上設置有轉軸，鉤爪套接在轉軸上并可沿轉軸旋轉，套接位置偏離于鉤爪重心，使得鉤爪在自然狀態下為向上狀態，鉤爪底部的旋轉區域內設置有限位塊，當礦車迎面撞擊鉤爪上部時，鉤爪沿轉軸旋轉，并抵在限位塊上，從而使礦車停車；當礦車從背面撞擊鉤爪上部時，鉤爪沿轉軸反向旋轉，并 在礦車的壓制下呈水平狀，使礦車順利通過，當礦車通過阻車器后，鉤爪在自重作用下重新恢復到原有的狀態，從而達到自行阻車的目的。該自行阻車器只能進行單向的阻車，不能適應頻繁多變的礦車輸運流程，并且阻車過程為硬性碰撞，對設備損傷較大，不利于長期使用及維護。另外，煤礦水平斜井軌道的水平段與斜井段的變坡點處是安全事故的多發點，在變坡點上則設置有安全護桿，作為礦車輸運的監控點，同時起到簡單的阻攔作用，這種安全防護模式存在一定的隱患，特別是安全護桿相對脆弱，若前端的阻車器或減速裝置出現故障，則很難對礦車尤其是載重礦車實行阻攔，造成安全事故。
技術實現思路
本技術針對上述技術問題，提出了一種能夠自動、快速牽引礦車而且安全防護更加完善的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，實現了機械化操作，大大提高了工作效率和安全性。本技術采用以下技術方案解決上述技術問題：煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統通過總控室控制。所述彎道牽引軌道包括設置在彎道段軌道鐵軌上的牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓 傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動；所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸水平鉸接；所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內；所述車體為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設置于所述車體內，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側的內壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合；所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。所述轉向套板為U形凹槽構件，所述轉向板套裝于所述轉向套板的凹槽內，所述轉向套板的上、下底板以及所述轉向板上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板的上底板、所述轉向板、所述轉向套板的下底板，將所述轉向板鉸接在所述轉向套板上。優化的，所述活動推板為中部折彎的折彎構件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動 推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉運動；所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側邊設置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上。所述磁鐵感應裝置包括若干感應磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應磁鐵通過框形支架設置在所述小輪車的外側壁上，所述磁鐵探測器設置于對應感應磁鐵一側的牽引軌道槽內。優化的，所述接駁牽引軌道包括設置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動；所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和自動道岔裝置連接；所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述轉向板上設置有關節軸承，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關節軸承；所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內；所述自動道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設置有與接駁鐵軌對應的兩組鐵軌；所述過渡軌和對稱接軌器上均設置有與接駁鐵軌對應的牽引軌道槽，所述對稱 接軌器下方設置有滑移裝置；所述滑移裝置包括底座、導向滑軌和框架滑臺，所述導向滑軌設置在所述底座上，所述框架滑臺與所述導向滑軌滑動連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺上。優化的，所述安全阻車系統包括雙向可逆阻車器、自動安全門及控制裝置，所述雙向可逆阻車器設置在所述接駁段軌道鐵軌的兩側，所述自動安全門設置于所述水平斜井軌道的變坡點上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器和自動安全門連接。優化的，所述雙向可逆阻車器包括固定座、阻爪、緩沖軸、緩沖彈簧、旋轉架、連接臂、阻車器液壓油缸，所述固定座對稱設置在鐵軌的兩側，所述固定塊通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側壁上；所述固定座上開設有凹槽，所述阻爪設置在凹槽區域內，所述阻爪通過緩沖軸與所述固定座鉸接連接，所述緩沖軸沿鐵軌方向穿過所述固定座，所述緩沖軸兩端分別套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，其特征在于，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統通過總控室控制。

【技術特征摘要】
1.煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，其特征在于，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統通過總控室控制。2.如權利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，其特征在于，所述彎道牽引軌道包括設置在彎道段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動；所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。3.如權利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，其特征在于，所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸水平鉸接；所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內；所述車體為開口向下的U形 槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設置于所述車體內，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側的內壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合；所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。4.如權利要求3所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，其特征在于，所述轉向套板為U形凹槽構件，所述轉向板套裝于所述轉向套板的凹槽內，所述轉向套板的上、下底板以及所述轉向板上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板的上底板、所述轉向板、所述轉向套板的下底板，將所述轉向板鉸接在所述轉向套板上。5.如權利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，其特征在于，所述活動推板為中部折彎的折彎構件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉運動；所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側邊設置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上。6.如權利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，其特征在于，所述磁鐵感應裝置包括若干感應磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應磁鐵通過框形支架設置在所述小輪車的外側壁上，所述磁鐵探測器設置于對應感應磁鐵一側的牽引軌道槽內。7.如權利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統，其特征在于，所述接駁牽引軌道包括設置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動道岔 裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊偉寧，周建華，路成國，呂福星，王曉雷，李德偉，汝岑，王健，
申請(專利權)人：淮南礦業集團有限責任公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34