一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，其特征在于，包括：減震體、固定結構體和姿態檢測單元；所述減震體內嵌或者固定于所述固定結構體內部，包括有至少兩個；所述姿態檢測單元固定于各個減震體之間。本實用新型專利技術可以有效的消弱姿態檢測單元的震動作用，提高減震效果；同時，通過內置的方式可以實現減震結構小體積，裝配方便，提高使用的可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及多旋翼無人機領域，尤其涉及一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構。
技術介紹
在目前的無人飛行器中，控制單元一般會采用具有智能裝置的飛行控制器。其中姿態檢測單元作為飛行控制器的信息輸入具有非常重要的作用。良好的姿態檢測單元會如實反映當前飛行器的飛行狀態。在飛行過程中，飛行器一般會受到電機、風力、控制動作的震動影響使飛行器的姿態檢測受到干擾，導致姿態檢測數據異常。目前在多旋翼無人機飛行器上，一般的用于姿態檢測單元的減震作用是采用減震球的方式，通過在兩塊固定支板上安裝減振球的方式來實現減震。一般來說減震球的體積比較大，不方便小型多旋翼飛行器的安裝。另外，減震球減震方式是采用飛行控制器外部減震的方式，更換飛行控制器之后可能會需要進行重新匹配減震作用，在裝配及使用上會受到很大的影響。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提出一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，通過內部減震方式對姿態檢測單元進行減震作用，保證姿態檢測單元檢測的數據結果穩定可靠。為實現上述目的，本技術提供了一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，包括：減震體、固定結構體和姿態檢測單元；所述減震體內嵌或者固定于所述固定結構體內部，包括有至少兩個；所述姿態檢測單元固定于各個減震體之間。可選的，所述減震體通過減震彈性硅膠腳墊粘貼在固定結構體及姿態檢測單元上。可選的，所述減震體包括有上減震體和下減震體；所述上減震體的上端粘貼于固定結構體的上側內壁、下端粘貼于姿態檢測單元的上表面，所述下減震體的上端粘貼于姿態檢測單元的下表面、下端粘貼于固定結構體的上側內壁上；且所述上減震體和下減震體上下垂直對應安裝。可選的，所述上減震體和下減震體的數量分別為2個，分別均勻分布于姿態檢測單元的上表面和下表面。可選的，所述減震體還包括水平減震體，該水平減震體包含左減震體和右減震體；所述左減震體的左端粘貼于固定結構體的左側內壁、右端粘貼于姿態檢測單元的左側表面，所述右減震體的左端粘貼于姿態檢測單元的右側表面、右端粘貼于固定結構體的右側內壁。可選的，所述減震體包括有上減震體和下減震體；所述上減震體呈倒L型，包括有左右對稱的兩個，分別粘貼于姿態檢測單元的左上角和右上角；所述下減震體呈正L型，包括有左右對稱的兩個，分別粘貼于姿態檢測單元的左下角和右下角。與現有技術相比，本技術具有以下技術效果：本技術可以有效的消弱姿態檢測單元的震動作用，提高減震效果；同時，通過內置的方式可以實現減震結構小體積，裝配方便，提高使用的可靠性。附圖說明圖1為本技術實施例一提供的減震結構示意圖；圖2為本技術實施例二提供的減震結構示意圖；圖3為本技術實施例三提供的減震結構示意圖；本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。現在將參考附圖描述實現本技術各個實施例的移動終端。在后續的 描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本技術的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，\模塊\與\部件\可以混合地使用。實施例一請參閱圖1，本實施例提出了一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，主要包括以下組成部分：上減震體1、固定結構體2、姿態檢測單元3、下減震體4。其中，姿態檢測單元，包括飛行控制所需的傳感器，對震動敏感。固定結構體2用于對其他單元進行固定定位，上減震體1、下減震體4內嵌或者固定于固定結構體2的內部，且上減震體1位于固定結構體2的上部位置、下減震體4位于固定結構體2的下部位置，同時姿態檢測單元3固定于上減震體1和下減震體4之間。上減震體1與下減震體4都可以處于壓縮及拉伸狀態。在正常安裝時，上減震體1和下減震體4同時處于壓縮狀態，產生壓縮形變。上減震體1通過4個減震彈性硅膠腳墊粘貼在固定結構體2及姿態檢測單元3上；當姿態檢測單元3在垂直方向上產生震動時，上減震體1通過發生形變產生彈力克服姿態檢測單元3向上的震動。下減震體4同樣通過4個減震彈性硅膠腳墊粘貼在固定結構體2及姿態檢測單元3上；當姿態檢測單元3在垂直方向上產生震動時，下減震體4通過發生形變產生彈力克服姿態檢測單元3向下的震動。同時由于上減震體1和下減震體4在一個產生壓縮形變時，另一個壓縮形變減少或者會產生拉伸形變從而更有效的克服姿態檢測單元3的震動。所述的上減震體1與下減震體4垂直于姿態檢測單元3安裝，當姿態檢測單元3受到水平方向震動作用時，上減震體1與下減震體4會產生與震動相同方向的形變，從而產生與減震體相反的彈力克服姿態檢測單元3在水平方向的震動，達到水平方向減震作用。本實施例中，上減震體1和下減震體4的數量分別為兩個，上下垂直對應設置。同時，兩個上減震體1左右對稱分布于姿態檢測單元3之上，下減震體4左右對稱分布于姿態檢測單元3之下，以達到良好均衡的減震效果。實施例二在實施例一中，上減震體1、姿態檢測單元3、下減震體4呈豎直方向固定于固定結構體2的內部，形成良好的豎直方向的減震效果。而本實施例中，為進一步增強對姿態檢測單元3在水平方向的減震效果，如圖2所示，增設了水平減震體5，包括有固定于姿態檢測單元3左側的左減震體和固定于姿態檢測單元3右側的右減震體。可選的，左減震體通過4個減震彈性硅膠腳墊粘貼在固定結構體2的左側內壁和姿態檢測單元3左側表面上，右減震體也通過4個減震彈性硅膠腳墊粘貼在固定結構體2的右側內壁和姿態檢測單元3右側表面上。水平減震體5的左減震體和右減震體，都可以處于壓縮及拉伸狀態。在正常安裝時，左減震體和右減震體同時處于壓縮狀態，產生壓縮形變。當姿態檢測單元3受到水平方向震動作用時，左減震體和右減震體會產生與震動相同方向的形變，從而產生與減震體相反的彈力克服姿態檢測單元3在水平方向的震動，在上減震體1和下減震體4的配合作用下，可以達到更優的水平方向減震效果。實施例三在實施例二中，通過上減震體1、下減震體4、水平減震體5來實現了對姿態檢測單元3豎直方向和水平方向上的減震作用。為了在達到豎直、水平方向上減震目的的同時，進一步降低生產安裝成本，本實施例三在實施例一和實施例二的基礎上做了改進，如圖3所示，包括上減震體1′和下減震體4′；上減震體1′呈倒L型，包括有左右對稱的兩個，分別通過數個減震彈性硅膠腳墊粘貼在姿態檢測單元3的左上角和右上角；下減震體4′呈正L型，包括有左右對稱的兩個，分別通過數個減震彈性硅膠腳墊粘貼在姿態檢測單元3的左下角和右下角。這樣，上減震體1′/下減震體4′可同時具有對姿態檢測單元3豎直方向和水平方向上的減震作用。在其他實施例中，減震體的形狀不限于如圖1和圖2所示的長方體以及圖3所示的L型體，還可以采用其他各種形狀的規則體和不規則體，只要實現與本實施例中減震體的同樣功能即可。以上僅為本技術的優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換， 或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，其特征在于，包括：減震體、固定結構體和姿態檢測單元；所述減震體內嵌或者固定于所述固定結構體內部，包括有至少兩個；所述姿態檢測單元固定于各個減震體之間。

【技術特征摘要】
1.一種應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，其特征在于，包括：減震體、固定結構體和姿態檢測單元；所述減震體內嵌或者固定于所述固定結構體內部，包括有至少兩個；所述姿態檢測單元固定于各個減震體之間。2.如權利要求1所述的應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，其特征在于，所述減震體通過減震彈性硅膠腳墊粘貼在固定結構體及姿態檢測單元上。3.如權利要求1所述的應用于無人機姿態檢測單元的減震結構，其特征在于，所述減震體包括有上減震體和下減震體；所述上減震體的上端粘貼于固定結構體的上側內壁、下端粘貼于姿態檢測單元的上表面，所述下減震體的上端粘貼于姿態檢測單元的下表面、下端粘貼于固定結構體的上側內壁上；且所述上減震體和下減震體上下垂直對應安裝。4.如權利要求3所述的應用于無人機姿態檢測單元...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳勝，夏莉，
申請(專利權)人：深圳市智璟科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44