用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備，包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，平臺(2)通過滾輪(41)滾動連接在工作臺(1)上，平臺(2)下表面設(shè)有直線齒條(36)，工作臺(1)上轉(zhuǎn)動連接有用于與直線齒條(36)嚙合傳動的傳動齒輪(37)，傳動齒輪(37)包括用于與直線齒條(36)嚙合的有齒區(qū)域(37.1)和用于與直線齒條(36)脫開的無齒區(qū)域(37.2)。提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強(qiáng)度得到降低的用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及定子線圈端部焊接
，尤其涉及一種用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備。
技術(shù)介紹
三相交流電機(jī)的定子由定子鐵芯和嵌裝在該定子鐵芯槽楔中的三相繞組線圈構(gòu)成。而在線圈嵌裝到槽楔上之后，會有一部分露出定子端部的線圈是分散的。而在定子投入使用之前都要將每個線圈上露出部分的線束焊接為一體形成一個焊頭，該焊頭必須把對應(yīng)線圈上的每一根線都包含進(jìn)去；因為，如果一個線圈上的焊頭漏焊一根線，而其他線圈上沒有漏焊現(xiàn)象，那么就會造成三相電不平衡的現(xiàn)象，即三相交流電機(jī)不能夠?qū)崿F(xiàn)正常工作，從而造成電機(jī)不合格。現(xiàn)有技術(shù)中，對于線圈端部的焊接是通過人工來焊接的，操作人員手持線束，并將線束放置在焊機(jī)下方，通過手來往復(fù)旋轉(zhuǎn)線束，從而將線圈端部焊接成一個焊頭。而這種焊接方法極易造成漏焊的現(xiàn)象，且操作人員在長期焊接過程中勞動強(qiáng)度也非常高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強(qiáng)度得到降低的用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備。本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備：包括工作臺，工作臺上沿水平方向滑動連接有平臺，平臺通過滾輪滾動連接在工作臺上，平臺下表面設(shè)有直線齒條，工作臺上轉(zhuǎn)動連接有用于與直線齒條嚙合傳動的傳動齒輪，傳動齒輪包括用于與直線齒條嚙合的有齒區(qū)域和用于與直線齒條脫開的無齒區(qū)域，工作臺上設(shè)有用于驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，工作臺沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱，平臺上設(shè)有供導(dǎo)向柱穿過的通孔，導(dǎo)向柱上套接有拉簧，拉簧一端與工作臺連接，另一端與平臺連接，工作臺上朝平臺方向設(shè)有用于抵緊或脫離平臺側(cè)壁的限位桿；平臺一端設(shè)有用于放置定子的第一豎板,平臺另一端設(shè)有第二豎板，平臺上從第一豎板到第二豎板依次設(shè)有供定子上線圈端部穿過的支撐桿和轉(zhuǎn)盤，支撐桿上端設(shè)有圓弧形的凹槽，第一豎板上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸輸出端連接有用于將線圈抵緊在凹槽上的推塊，支撐桿上端設(shè)有供推塊插接或脫開的第一缺口；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供線圈穿過的圓孔，轉(zhuǎn)盤在厚度方向滑動連接有用于將線圈壓緊在圓孔內(nèi)壁上的插銷，轉(zhuǎn)盤沿徑向設(shè)有供插銷滑動的方孔，插銷下端為圓弧形的卡爪，卡爪兩側(cè)的第一平面和第二平面分別貼合在方孔兩側(cè)壁上，插銷上套接有壓簧，方孔開口處設(shè)有用于將壓簧鎖止在方孔內(nèi)的蓋板；轉(zhuǎn)盤上朝向第二豎板一側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起，環(huán)形凸起軸線與轉(zhuǎn)盤軸線重合，環(huán)形凸起內(nèi)周壁上設(shè)有內(nèi)齒輪，環(huán)形凸起外周壁上設(shè)有外齒輪，第二豎板上設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤的支撐裝置，第二豎板上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的動力裝置；第二豎板上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)盤上朝向第一豎板的側(cè)壁抵緊的壓桿，工作臺上設(shè)有用于對位于支撐桿與轉(zhuǎn)盤之間區(qū)域的線圈進(jìn)行焊接的焊機(jī)。本專利技術(shù)定子上的線圈端部通過支撐桿與第二氣缸配合以固定線圈，而線圈自由端穿過轉(zhuǎn)盤上的圓孔，并且線圈自由端被插銷夾緊在圓孔內(nèi)周壁上；在動力裝置的工作下，轉(zhuǎn)盤相對于支撐桿發(fā)生周轉(zhuǎn)，即線圈自由端相對于定子發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而可以將線圈端部擰成麻花結(jié)構(gòu)，這樣一來，就可以將線圈上的每根線都包含在麻花結(jié)構(gòu)中了；再接著第二電機(jī)工作，第二電機(jī)帶動傳動齒輪周轉(zhuǎn)，傳動齒輪上的有齒區(qū)域可以帶動直線齒條向左移動，即平臺向左通過滾輪滾動連接在工作臺上，而傳動齒輪上的無齒區(qū)域不能帶動直線齒條向左移動，那么拉簧就會拉動平臺向右通過滾輪滾動連接在工作臺上，也就是說，在第二電機(jī)的驅(qū)動下，平臺上的線圈端部相對于焊機(jī)作往復(fù)直線移動，這樣就可以通過焊機(jī)對位于支撐桿與轉(zhuǎn)盤之間的線圈端部焊接為一個具有一定長度的焊頭，該焊頭包含了一個線圈上的每一根線；在一個線圈焊接完成后，第二氣缸驅(qū)動推塊與凹槽脫開，操作人員一只手即可驅(qū)動插銷上升以驅(qū)使插銷下端部與線圈自由端脫離，從而方便線圈的切換；通過導(dǎo)向裝置的設(shè)置可以確保平臺相對于工作臺作精確的往復(fù)移動，進(jìn)而保證線圈在往復(fù)移動時一直位于焊機(jī)正下方，而通過推塊與第一缺口的配合可以將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內(nèi)，并且通過凹槽對推塊的運動提供導(dǎo)向；通過插銷下端部的卡爪可以將線圈夾緊在圓孔內(nèi)周壁上，并且，第一平面和第二平面與方孔的配合可以對插銷的運動提供導(dǎo)向，防止插銷沿轉(zhuǎn)盤徑向滑動時發(fā)生滑偏；壓簧的設(shè)置可以確保線圈端部由于擰成麻花后體積變小插銷持續(xù)夾緊線圈自由端，即插銷在壓簧的彈力作用下可以推動卡爪進(jìn)一步夾緊線圈自由端，從而確保線圈自由端始終被夾緊在轉(zhuǎn)盤的圓孔內(nèi)；通過支撐裝置可以使得轉(zhuǎn)盤保持豎直狀態(tài)，即轉(zhuǎn)盤的軸線呈現(xiàn)水平狀態(tài)；而通過支撐裝置與動力裝置同時與環(huán)形凸起配合可以提高轉(zhuǎn)盤傳動的精確性，而壓桿的設(shè)置可以進(jìn)一步確保轉(zhuǎn)盤保持豎直狀態(tài)，并且，壓桿還可以防止轉(zhuǎn)盤從支撐裝置上脫離；另外，通過導(dǎo)向柱與通孔的配合確保平臺沿著導(dǎo)向柱軸線方向滑動，防止平臺發(fā)生滑偏的現(xiàn)象；并且，通過限位桿的設(shè)置可以使得平臺在每一次復(fù)位時都回到同一位置，這就使得平臺每次的行程都更加穩(wěn)定；綜上所述，本專利技術(shù)可以完成對線圈端部的擰緊、焊接以防止發(fā)生焊漏現(xiàn)象，而操作人員只需要對線圈進(jìn)行一次裝夾以將線圈自由端夾緊在圓孔內(nèi)壁上和一次拆卸以解除線圈自由端上插銷下端卡爪的約束即可，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。因此，本專利技術(shù)提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強(qiáng)度得到降低的用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備。作為一種優(yōu)選，所述的直線齒條長度方向與導(dǎo)向柱長度方向平行。通過該優(yōu)選，可以確保平臺沿著導(dǎo)向柱長度方向滑動。作為一種優(yōu)選，所述的插銷上位于轉(zhuǎn)盤外部一端設(shè)有拉環(huán)。通過該優(yōu)選，可以方便操作人員手持插銷上端部。作為一種優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供卡爪兩端部活動的第二缺口，第二缺口位于卡爪正下方。通過該優(yōu)選，可以確保卡爪上的內(nèi)凹面將線圈自由端集聚到圓孔的內(nèi)周壁上，這是由于卡爪兩端部在下降過程中可以嵌入到圓孔兩側(cè)的第二缺口中，從而線圈自由端逐漸向中間靠攏，即線圈變得越來越密集。作為一種優(yōu)選，所述的支撐裝置是指，第二豎板上沿水平方向設(shè)有三根第一轉(zhuǎn)軸，三根第一轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有用于與內(nèi)齒輪嚙合的第一齒輪，三根第一轉(zhuǎn)軸繞轉(zhuǎn)盤軸線均勻分布。通過該優(yōu)選，可以很好地通過三個第一齒輪將轉(zhuǎn)盤支撐起來，并且轉(zhuǎn)盤可以相對于第一齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，也就是說，通過第一轉(zhuǎn)軸與第一齒輪的配合既可以完成對轉(zhuǎn)盤的支撐，又可以允許轉(zhuǎn)盤發(fā)生周轉(zhuǎn)。作為一種優(yōu)選，所述的動力裝置是指，第二豎板上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸貫穿第二豎板側(cè)壁，且第二轉(zhuǎn)軸軸線與轉(zhuǎn)盤軸線平行；第二轉(zhuǎn)軸上靠近轉(zhuǎn)盤一端設(shè)有用于與外齒輪嚙合傳動的第二齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤一端設(shè)有第三齒輪，且第二豎板上設(shè)有用于驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)。通過該優(yōu)選，可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤發(fā)生周轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得夾緊在轉(zhuǎn)盤內(nèi)的線圈自由端相對于靠近定子一端的線圈發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而將線圈端部擰成麻花狀。作為一種優(yōu)選，所述的壓桿為折彎狀，且壓桿上朝向轉(zhuǎn)盤一端的截面為半圓形。通過該優(yōu)選，可以很好地將轉(zhuǎn)盤壓緊在第一齒輪上，防止轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程時從第一齒輪上脫開；另外，半圓形的壓桿端部可以減小壓桿端部相對于轉(zhuǎn)盤端部轉(zhuǎn)動時的摩擦力。作為一種優(yōu)選，所述的第二氣缸沿豎直方向設(shè)置。通過該優(yōu)選，可以確保第二氣缸上的推塊卡接在支撐桿上端的凹槽內(nèi)，從而將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內(nèi)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的局部剖視圖。圖3為本專利技術(shù)中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專利技術(shù)中轉(zhuǎn)盤另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備，其特征在于：它包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，平臺(2)通過滾輪(41)滾動連接在工作臺(1)上，平臺(2)下表面設(shè)有直線齒條(36)，工作臺(1)上轉(zhuǎn)動連接有用于與直線齒條(36)嚙合傳動的傳動齒輪(37)，傳動齒輪(37)包括用于與直線齒條(36)嚙合的有齒區(qū)域(37.1)和用于與直線齒條(36)脫開的無齒區(qū)域(37.2)，工作臺(1)上設(shè)有用于驅(qū)動傳動齒輪(37)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(38)，工作臺(1)沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱(34)，平臺(2)上設(shè)有供導(dǎo)向柱(34)穿過的通孔(35)，導(dǎo)向柱(34)上套接有拉簧(40)，拉簧(40)一端與工作臺(1)連接，另一端與平臺(2)連接，工作臺(1)上朝平臺(2)方向設(shè)有用于抵緊或脫離平臺(2)側(cè)壁的限位桿(39)；平臺(2)一端設(shè)有用于放置定子(5)的第一豎板(3),平臺(2)另一端設(shè)有第二豎板(4)，平臺(2)上從第一豎板(3)到第二豎板(4)依次設(shè)有供定子(5)上線圈(6)端部穿過的支撐桿(7)和轉(zhuǎn)盤(12)，支撐桿(7)上端設(shè)有圓弧形的凹槽(8)，第一豎板(3)上設(shè)有第二氣缸(9)，第二氣缸(9)輸出端連接有用于將線圈(6)抵緊在凹槽(8)上的推塊(10)，支撐桿(7)上端設(shè)有供推塊(10)插接或脫開的第一缺口(11)；轉(zhuǎn)盤(12)上設(shè)有供線圈(6)穿過的圓孔(13)，轉(zhuǎn)盤(12)在厚度方向滑動連接有用于將線圈(6)壓緊在圓孔(13)內(nèi)壁上的插銷(14)，轉(zhuǎn)盤(12)沿徑向設(shè)有供插銷(14)滑動的方孔(15)，插銷(14)下端為圓弧形的卡爪(16)，卡爪(16)兩側(cè)的第一平面(18)和第二平面(19)分別貼合在方孔(15)兩側(cè)壁上，插銷(14)上套接有壓簧(32)，方孔(15)開口處設(shè)有用于將壓簧(32)鎖止在方孔(15)內(nèi)的蓋板(17)；轉(zhuǎn)盤(12)上朝向第二豎板(4)一側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起(20)，環(huán)形凸起(20)軸線與轉(zhuǎn)盤(12)軸線重合，環(huán)形凸起(20)內(nèi)周壁上設(shè)有內(nèi)齒輪(21)，環(huán)形凸起(20)外周壁上設(shè)有外齒輪(22)，第二豎板(4)上設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤(12)的支撐裝置，第二豎板(4)上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(12)轉(zhuǎn)動的動力裝置；第二豎板(4)上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)盤(12)上朝向第一豎板(3)的側(cè)壁抵緊的壓桿(23)，工作臺(1)上設(shè)有用于對位于支撐桿(7)與轉(zhuǎn)盤(12)之間區(qū)域的線圈(6)進(jìn)行焊接的焊機(jī)(24)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于定子上線圈端部自動焊接的設(shè)備，其特征在于：它包括工作臺(1)，工作臺(1)上沿水平方向滑動連接有平臺(2)，平臺(2)通過滾輪(41)滾動連接在工作臺(1)上，平臺(2)下表面設(shè)有直線齒條(36)，工作臺(1)上轉(zhuǎn)動連接有用于與直線齒條(36)嚙合傳動的傳動齒輪(37)，傳動齒輪(37)包括用于與直線齒條(36)嚙合的有齒區(qū)域(37.1)和用于與直線齒條(36)脫開的無齒區(qū)域(37.2)，工作臺(1)上設(shè)有用于驅(qū)動傳動齒輪(37)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(38)，工作臺(1)沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱(34)，平臺(2)上設(shè)有供導(dǎo)向柱(34)穿過的通孔(35)，導(dǎo)向柱(34)上套接有拉簧(40)，拉簧(40)一端與工作臺(1)連接，另一端與平臺(2)連接，工作臺(1)上朝平臺(2)方向設(shè)有用于抵緊或脫離平臺(2)側(cè)壁的限位桿(39)；平臺(2)一端設(shè)有用于放置定子(5)的第一豎板(3),平臺(2)另一端設(shè)有第二豎板(4)，平臺(2)上從第一豎板(3)到第二豎板(4)依次設(shè)有供定子(5)上線圈(6)端部穿過的支撐桿(7)和轉(zhuǎn)盤(12)，支撐桿(7)上端設(shè)有圓弧形的凹槽(8)，第一豎板(3)上設(shè)有第二氣缸(9)，第二氣缸(9)輸出端連接有用于將線圈(6)抵緊在凹槽(8)上的推塊(10)，支撐桿(7)上端設(shè)有供推塊(10)插接或脫開的第一缺口(11)；轉(zhuǎn)盤(12)上設(shè)有供線圈(6)穿過的圓孔(13)，轉(zhuǎn)盤(12)在厚度方向滑動連接有用于將線圈(6)壓緊在圓孔(13)內(nèi)壁上的插銷(14)，轉(zhuǎn)盤(12)沿徑向設(shè)有供插銷(14)滑動的方孔(15)，插銷(14)下端為圓弧形的卡爪(16)，卡爪(16)兩側(cè)的第一平面(18)和第二平面(19)分別貼合在方孔(15)兩側(cè)壁上，插銷(14)上套接有壓簧(32)，方孔(15)開口處設(shè)有用于將壓簧(32)鎖止在方孔(15)內(nèi)的蓋板(17)；轉(zhuǎn)盤(12)上朝向第二豎板(4)一側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起(20)，環(huán)形凸起(20)軸線與轉(zhuǎn)盤(12)軸線重合，環(huán)形凸起(20)內(nèi)周壁上設(shè)有內(nèi)齒輪(21)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王奇峰，許海波，
申請(專利權(quán))人：寧波海得工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33