本發明專利技術涉及一種用于紗團自動移載設備，包括X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構、升降機構、伸縮機構和取紗板，所述X向移動機構包括X向軌道、工字鋼、滑車、X向電機和傳動桿，所述Y向移動機構包括Y向軌道、Y向運動組件、Y向電機和同步帶，所述旋轉機構包括安裝板、旋轉電機、旋轉主動齒輪和旋轉從動齒輪，所述升降機構的上端與旋轉從動齒輪的輸出端連接，所述伸縮機構與升降機構的下端連接，所述取紗板安裝在伸縮機構的輸出端上，取紗板的末端安裝有工業攝像機，升降機構的四個側壁上分別安裝有用于檢測是否有異物的紅外線傳感器，升降機構的一側安裝有控制面板。本發明專利技術的優點在于：結構設置合理、取料精度高和占用空間小。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于紗團自動移載設備。
技術介紹
目前纖維生產行業中，在纖維生產及纖維成型成紗團后的搬運過程中，存在員工勞動強度大，工作環境差的情況。傳統的需要依靠人工將紗團一個一個從機器上卸下并搬運至運送小車上。由于產品數量大，員工搬運勞動強度高，生產效率低下；同時人工搬運的操作模式，在搬運過程中員工很容易受傷。現有紗團自動移載設備采用地面鋪設軌道的方式進行移動，其本身移動占用過多的工作區間，且設備在工作過程中在軌道上的活動影響了員工的正常生產操作且存在一定的安全隱患，同時其移動和旋轉范圍有限，造成其使用的范圍有限，該裝置在取放紗團過程中，由于取放紗團裝置的結構設計原因，容易對被取放的紗團產生一定的傷害，影響紗團質量。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構設置合理、取料精度高和占用空間小的用于紗團自動移載設備。本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：一種用于紗團自動移載設備，包括X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構、升降機構、伸縮機構和取紗板，所述X向移動機構包括X向軌道、工字鋼、滑車、X向電機和傳動桿，兩根相互平行的工字鋼安裝在車間內頂面上，X向軌道通過吊掛件固定在工字鋼上，X向軌道的下表面上固定有齒條，兩根X向軌道的下方分別設置有一輛滑車，每輛滑車包括側板、X向電機、X向移動主動齒輪和X向移動從動齒輪，兩塊側板相對設置，且在兩塊側板的頂部固定有型材，型材與X向軌道滑動配合，兩塊側板之間分別轉動安裝有X向移動主動齒輪和X向移動從動齒輪，X向移動主動齒輪與X向移動從動齒輪嚙合，X向移動主動齒輪還與齒條嚙合，側板的外側壁上還固定安裝有X向電機，X向電機的輸出軸與X向移動主動齒輪傳動連接，X向移動從動齒輪的輸出端連接有轉向節，在兩個轉向節之間通過傳動軸連接，所述Y向移動機構包括Y向軌道、Y向運動組件、Y向電機和同步帶，滑車的下側固定有Y向軌道，Y向軌道的下表面設有同步帶，Y向軌道上滑動配合安裝有Y向運動組件，Y向運動組件上安裝有Y向電機，Y向電機與同步帶傳動連接，Y向電機能夠驅動Y向運動組件沿Y向軌道滑動，所述旋轉機構包括安裝板、旋轉電機、旋轉主動齒輪和旋轉從動齒輪，安裝板軌道在Y向運動組件上，安裝板的上方安裝有旋轉電機，安裝板的下方安裝有相互嚙合的旋轉主動齒輪和旋轉從動齒輪，旋轉電機的輸出端與旋轉主動齒輪傳動連接，所述升降機構的上端與旋轉從動齒輪的輸出端連接，所述伸縮機構與升降機構的下端連接，所述取紗板安裝在伸縮機構的輸出端上，取紗板的末端安裝有工業攝像機，升降機構的四個側壁上分別安裝有用于檢測是否有異物的紅外線傳感器，升降機構的一側安裝有控制面板，控制面板分別與X向電機、Y向電機、旋轉電機、升降機構、伸縮機構、工業攝像機和紅外線傳感器電連接。所述的X向軌道的兩端下側設置有用于限制滑車脫軌的限位塊。所述的取紗板內還設置有能夠對紗團進行稱重的傳感器，該傳感器與控制面板電連接。本專利技術具有以下優點：1、結構簡單，設計合理，可精確控制取料裝置的移動，且自動化程度高，工作效率得到提高。2、橫梁設置在地面上方，Y向移動機構和X向移動機構均位于地面上方，不會占用地面空間，通過Y向移動機構和X向移動機構的配合，實現取料裝置的移動，無需在地面鋪設軌道，進一步減小占用空間，不會影響地面的正常作業，旋轉機構的旋轉范圍不受限制，因而取料、放料范圍更大。3、在取紗板的末端安裝有工業攝像機，對瓦片實時成像，通過相應的視頻識別算法計算出瓦片的中心位置與工控機的計算位置相比較，實時調整紗團放置時的三維坐標，達到防止紗團放置過程中的錯誤，導致紗團損傷。4、在升降機構的四個側壁上分別安裝有用于檢測是否有異物的紅外線傳感器，當檢測到有異物時，整個設備立即停車，從而可防止出現安全事故。5、取紗板采用弧形軟質材料設計，保證在取放紗團時紗團能夠自動同心，同時在取放過程中也不會損傷紗團，保證紗團質量。附圖說明圖1 為本專利技術的立體結構示意圖；圖2 為本專利技術的側面結構示意圖；圖3 為滑車的結構示意圖；圖4 為旋轉機構的結構示意圖；圖中：1-X向軌道，2-工字鋼，3-齒條，4-吊掛件，5-滑車，6-型材，7-側板，8-X向電機，9-X向移動主動齒輪，10-X向從動齒輪，11-轉向節，12-傳動桿，13-Y向軌道，14-Y向運動組件，15-Y向電機，16-同步帶，17-安裝板，18-旋轉電機，19-旋轉主動齒輪，20-旋轉從動齒輪，21-升降機構，22-伸縮機構，23-取紗板，24-紗團，25-控制面板，26-限位塊。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做進一步的描述，但本專利技術的保護范圍不局限于以下所述。如圖1至圖4所示，一種用于紗團自動移載設備，包括X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構、升降機構、伸縮機構和取紗板23，所述X向移動機構包括X向軌道1、工字鋼2、滑車5、X向電機8和傳動桿12，兩根相互平行的工字鋼2安裝在車間內頂面上，X向軌道1通過吊掛件4固定在工字鋼2上，X向軌道1的下表面上固定有齒條3，兩根X向軌道1的下方分別設置有一輛滑車5，每輛滑車5包括側板7、X向電機8、X向移動主動齒輪9和X向移動從動齒輪10，兩塊側板7相對設置，且在兩塊側板7的頂部固定有型材6，型材6與X向軌道1滑動配合，兩塊側板7之間分別轉動安裝有X向移動主動齒輪9和X向移動從動齒輪10，X向移動主動齒輪9與X向移動從動齒輪10嚙合，X向移動主動齒輪9還與齒條3嚙合，側板7的外側壁上還固定安裝有X向電機8，X向電機8的輸出軸與X向移動主動齒輪9傳動連接，X向移動從動齒輪10的輸出端連接有轉向節11，在兩個轉向節11之間通過傳動軸12連接，所述Y向移動機構包括Y向軌道13、Y向運動組件14、Y向電機15和同步帶16，滑車5的下側固定有Y向軌道13，Y向軌道13的下表面設有同步帶16，Y向軌道13上滑動配合安裝有Y向運動組件14，Y向運動組件14上安裝有Y向電機15，Y向電機15與同步帶16傳動連接，Y向電機15能夠驅動Y向運動組件14沿Y向軌道13滑動，所述旋轉機構包括安裝板17、旋轉電機18、旋轉主動齒輪19和旋轉從動齒輪20，安裝板17軌道在Y向運動組件14上，安裝板17的上方安裝有旋轉電機18，安裝板17的下方安裝有相互嚙合的旋轉主動齒輪19和旋轉從動齒輪20，旋轉電機18的輸出端與旋轉主動齒輪19傳動連接，所述升降機構21的上端與旋轉從動齒輪20的輸出端連接，所述伸縮機構22與升降機構21的下端連接，所述取紗板23安裝在伸縮機構22的輸出端上，取紗板23采用弧形軟質材料設計，取紗板23的末端安裝有工業攝像機，升降機構21的四個側壁上分別安裝有用于檢測是否有異物的紅外線傳感器，升降機構21的一側安裝有控制面板25，控制面板25分別與X向電機8、Y向電機15、旋轉電機18、升降機構21、伸縮機構22、工業攝像機和紅外線傳感器電連接。作為優選地，如圖1所示，所述的X向軌道1的兩端下側設置有用于限制滑車5脫軌的限位塊26。作為優選地，所述的取紗板23內還設置有能夠對紗團24進行稱重的傳感器，該傳感器與控制面板25電連接，可對紗團24進行稱重分類，同時還可以計算紗團24的線密度以檢測紗團24是否達到技術要求。本專利技術的工作過程如下：X向移動：X向電機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于紗團自動移載設備，其特征在于：包括X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構、升降機構、伸縮機構和取紗板（23），所述X向移動機構包括X向軌道（1）、工字鋼（2）、滑車（5）、X向電機（8）和傳動桿（12），兩根相互平行的工字鋼（2）安裝在車間內頂面上，X向軌道（1）通過吊掛件（4）固定在工字鋼（2）上，X向軌道（1）的下表面上固定有齒條（3），兩根X向軌道（1）的下方分別設置有一輛滑車（5），每輛滑車（5）包括側板（7）、X向電機（8）、X向移動主動齒輪（9）和X向移動從動齒輪（10），兩塊側板（7）相對設置，且在兩塊側板（7）的頂部固定有型材（6），型材（6）與X向軌道（1）滑動配合，兩塊側板（7）之間分別轉動安裝有X向移動主動齒輪（9）和X向移動從動齒輪（10），X向移動主動齒輪（9）與X向移動從動齒輪（10）嚙合，X向移動主動齒輪（9）還與齒條（3）嚙合，側板（7）的外側壁上還固定安裝有X向電機（8），X向電機（8）的輸出軸與X向移動主動齒輪（9）傳動連接，X向移動從動齒輪（10）的輸出端連接有轉向節（11），在兩個轉向節（11）之間通過傳動軸（12）連接，所述Y向移動機構包括Y向軌道（13）、Y向運動組件（14）、Y向電機（15）和同步帶（16），滑車（5）的下側固定有Y向軌道（13），Y向軌道（13）的下表面設有同步帶（16），Y向軌道（13）上滑動配合安裝有Y向運動組件（14），Y向運動組件（14）上安裝有Y向電機（15），Y向電機（15）與同步帶（16）傳動連接，Y向電機（15）能夠驅動Y向運動組件（14）沿Y向軌道（13）滑動，所述旋轉機構包括安裝板（17）、旋轉電機（18）、旋轉主動齒輪（19）和旋轉從動齒輪（20），安裝板（17）軌道在Y向運動組件（14）上，安裝板（17）的上方安裝有旋轉電機（18），安裝板（17）的下方安裝有相互嚙合的旋轉主動齒輪（19）和旋轉從動齒輪（20），旋轉電機（18）的輸出端與旋轉主動齒輪（19）傳動連接，所述升降機構（21）的上端與旋轉從動齒輪（20）的輸出端連接，所述伸縮機構（22）與升降機構（21）的下端連接，所述取紗板（23）安裝在伸縮機構（22）的輸出端上，取紗板（23）的末端安裝有工業攝像機，升降機構（21）的四個側壁上分別安裝有用于檢測是否有異物的紅外線傳感器，升降機構（21）的一側安裝有控制面板（25），控制面板（25）分別與X向電機（8）、Y向電機（15）、旋轉電機（18）、升降機構（21）、伸縮機構（22）、工業攝像機和紅外線傳感器電連接。...
【技術特征摘要】
1.一種用于紗團自動移載設備，其特征在于：包括X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構、升降機構、伸縮機構和取紗板（23），所述X向移動機構包括X向軌道（1）、工字鋼（2）、滑車（5）、X向電機（8）和傳動桿（12），兩根相互平行的工字鋼（2）安裝在車間內頂面上，X向軌道（1）通過吊掛件（4）固定在工字鋼（2）上，X向軌道（1）的下表面上固定有齒條（3），兩根X向軌道（1）的下方分別設置有一輛滑車（5），每輛滑車（5）包括側板（7）、X向電機（8）、X向移動主動齒輪（9）和X向移動從動齒輪（10），兩塊側板（7）相對設置，且在兩塊側板（7）的頂部固定有型材（6），型材（6）與X向軌道（1）滑動配合，兩塊側板（7）之間分別轉動安裝有X向移動主動齒輪（9）和X向移動從動齒輪（10），X向移動主動齒輪（9）與X向移動從動齒輪（10）嚙合，X向移動主動齒輪（9）還與齒條（3）嚙合，側板（7）的外側壁上還固定安裝有X向電機（8），X向電機（8）的輸出軸與X向移動主動齒輪（9）傳動連接，X向移動從動齒輪（10）的輸出端連接有轉向節（11），在兩個轉向節（11）之間通過傳動軸（12）連接，所述Y向移動機構包括Y向軌道（13）、Y向運動組件（14）、Y向電機（15）和同步帶（16），滑車（5）的下側固定有Y向軌道（13），Y向軌道（13）的下表面設有同步帶（16），Y向軌道（13）上滑動配合安裝有Y向運動組件（14），Y向運動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳軍，陳杰，
申請(專利權)人：巨石集團成都有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51
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