環狀磁極部件以及磁力波動齒輪裝置制造方法及圖紙

具備將以使形成多個開口（2g）的磁性體片（2f）相互抵接的狀態繞中心軸（R）環狀地排列多個而成的單層單元（U）層疊于上述中心軸（R）方向上的鐵芯部（2a）、分別插入上述多個開口（2g）在上述中心軸（R）的方向上連接而形成的多個貫穿孔（2e）的多個緊固螺栓（2b），相鄰的上述單層單元（U）的上述磁性體片（2f）的抵接位置相互不同。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及環狀磁極部件以及磁力波動齒輪裝置。本專利基于2014年3月12日在日本申請的特愿2014-049460號而主張優先權，在此引用其內容。
技術介紹
在專利文獻1中作為在第一永久磁鐵磁場與第二永久磁鐵磁場之間具備調制具有多個磁性體片且具備調制第一永久磁鐵磁場以及第二永久磁鐵磁場的磁場的調制磁極的動力源而公開了具備線圈的磁力齒輪(參照圖1)。該磁力齒輪中的調制磁極是在多個磁性體片之間具備非磁性橫梁、非磁性橫梁的一端部與第一非磁性端部保持部件連接、非磁性橫梁的另一端部與第二非磁性端部保持部件電力化絕緣的圓環狀部件(環狀磁極部件)(參照圖2)。這樣的磁力齒輪是磁力波動齒輪裝置的一種方式。另一方面，在專利文獻2中公開了在第一轉子與第二轉子之間配置多個磁極片的旋轉式磁力齒輪(動力傳送裝置)(參照圖1)。該旋轉式磁力齒輪也是磁力波動齒輪裝置的一種方式。該旋轉式磁力齒輪中的多個磁極片是通過在由磁性材料構成的磁極片之間安裝非磁性材料而作為整體形成圓環狀的環狀磁極部件。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本國特開2012-157205號公報專利文獻2：美國特許申請公開第2011/0012458號說明書
技術實現思路
專利技術所要解決的課題可是，專利文獻1中的調制磁極以在第一永久磁鐵磁場與第二永久磁鐵磁場之間隔開預定的間隙(微小間隙)的狀態安裝，另外，專利文獻2中的多個磁極片以相同地在第一轉子與第二轉子之間隔開微小間隙的狀態安裝。這樣的調制磁極以及多個磁極片為了維持如上述微小間隙而需要機械性堅固的結構，所以，用于保持多個磁性體片的保持結構(例如，專利文獻1中的非磁性橫梁等)的形狀和結構復雜。因此，如存在想要制造更大型的調制磁極等的情況下裝配性差的可能性。本專利技術鑒于上述情況，其目的在于提供一種結構比現有簡單且裝配性優越的環狀磁極部件以及使用上述環狀磁極部件的磁力波動齒輪裝置。用于解決課題的方法本專利技術的第一方案是具備通過將以使形成多個開口的磁性體片相互抵接的狀態多個環狀地繞中心軸排列而形成的單層單元多個層疊于中心軸方向上的鐵芯部、分別插入多個開口在中心軸方向上連接而形成的多個貫穿孔中的多個緊固螺栓的環狀磁極部件，相鄰的單層單元的磁性體片的抵接位置互相不同。本專利技術的第二方案在上述第一方案中，在磁性體片上，開口在徑向上偏離地形成。本專利技術的第三方案在上述第一或第二方案中，開口為矩形。本專利技術的第四方案在上述第一或第二方案中，開口為圓孔。本專利技術的第五方案在上述第四方案中，在圓孔的至少圓周方向的兩側具備沿徑向延伸的長孔。本專利技術的第六方案在上述第四方案中，在徑向上的圓孔的兩側形成凹部。本專利技術的第七方案是具備涉及上述第一～第六任一方案的環狀磁極部件、位于環狀磁極部件的內側且相對于環狀磁極部件同心狀地設置并具備多個磁極的內側磁極部件、位于環狀磁極部件的外側且相對于環狀磁極部件同心狀地設置并具備多個插槽的外側磁極部件的磁力波動齒輪裝置，在內側磁極部件的極對數Nh、環狀磁極部件的磁極數Nl以及外側磁極部件的插槽數Ns之間具有以下的關系式(1)，Ns＝Nl±Nh (1)專利技術效果根據本專利技術能夠提供一種結構比現有簡單的環狀磁極部件以及使用該環狀磁極部件的磁力波動齒輪裝置。附圖說明圖1是表示涉及本專利技術的一實施方式的電動機(磁力波動齒輪裝置)的重要結構的剖視圖。圖2是表示涉及本專利技術的一實施方式的低速轉子(環狀磁極部件)的整體結構的立體圖。圖3A是表示本專利技術中的一實施方式中的鐵芯部以及緊固螺栓的結構的立體圖。圖3B是表示本專利技術中的一實施方式中的鐵芯部以及緊固螺栓的結構的立體圖。圖4是表示本專利技術的第一變形例中的磁性體片的主視圖。圖5A是表示本專利技術的第二變形例中的磁性體片的主視圖。圖5B是表示本專利技術的第二變形例中的磁性體片的主視圖。圖5C是表示本專利技術的第二變形例中的磁性體片的主視圖。圖5D是表示本專利技術的第二變形例中的磁性體片的主視圖。圖5E是表示本專利技術的第二變形例中的磁性體片的主視圖。圖6是表示本專利技術的第三變形例中的磁性體片的主視圖。具體實施方式以下，參照附圖，關于本專利技術的一實施方式進行說明。圖1是表示涉及本專利技術的一實施方式的電動機A(磁力波動齒輪裝置)的重要結構的剖視圖。涉及本實施方式的電動機A(磁力波動齒輪裝置)如圖1所示，具備相對于旋轉中心軸R同軸(同心)狀地設置的高速轉子1(內側磁極部件)、低速轉子2(環狀磁極部件)以及定子3(外側磁極部件)。高速轉子1是設置于低速轉子2的內側即比低速轉子2靠近旋轉中心軸R側的圓柱狀部件，相當于本實施方式中的內側磁極部件。低速轉子2是設置于高速轉子1的外側(高速轉子1與定子3之間)的圓筒狀部件，相當于本實施方式中的環狀磁極部件。定子3是設置于低速轉子2的外側即比低速轉子2遠離旋轉中心軸R側的圓筒狀部件，相當于本實施方式中的外側磁極部件。關于高速轉子1、低速轉子2以及定子3還需要詳細說明，高速轉子1具備鐵芯11與多個永久磁鐵12N、12S。鐵芯11是使磁性體材料圓柱狀地成形的磁性部件(圓柱狀磁性部件)，鐵芯11的軸心與旋轉中心軸R一致。多個永久磁鐵12N、12S以在上述鐵芯11的外周面上與低速轉子2的內面對置的方式，且在鐵芯11的圓周方向上等間距地配置。在此，本實施方式中的永久磁鐵12N、12S的個數(極數)如圖1所示是8個(4極對)。即，本實施方式中的高速轉子1繞旋轉中心軸R的磁極間距在作為角度觀察的情況下為45°(＝360°/8)，另外，高速轉子1的極對數Nh(N極與S極的組數即永久磁鐵12N、12S的組數)為4。在這樣的永久磁鐵12N、12S中，共4個的永久磁鐵12N的與低速轉子2的內面對置的表面為N極，另外，相同共四個的永久磁鐵12S的與低速轉子2的內面對置的表面為S極。即，多個永久磁鐵12N、12S以在正交于旋轉中心R的方向上(徑向)隔開相同的距離、在正交于上述徑向的高速轉子1的圓周方向上N極與S極交替排列的方式，分別設置于鐵芯11的圓周面。低速轉子2是將旋轉中心軸R作為中心軸的圓筒形狀的部件。該低速轉子2作為在旋轉中心軸R的方向上層疊多個作為磁性材料而熟知的電磁鋼板的層疊鋼板而構成。關于該低速轉子2不但圖1還參照圖2以及圖3A、B，在以下詳細說明。在此，圖2是表示涉及本專利技術的一實施方式的低速轉子2(環狀磁極部件)的整體結構的立體圖。圖3A是表示本專利技術的一實施方式中的鐵芯部2a以及緊固螺栓2b的結構的立體圖。圖3B是表示本專利技術中的一實施方式中的鐵芯部的磁性體2f以及開口2g的結構的立體圖。低速轉子2如圖2所示具備鐵芯部2a與多個緊固螺栓2b。鐵芯部2a如圖2以及圖3A所示，是在將旋轉中心軸R作為軸心的同時在上述徑向上具備預定寬度的圓筒狀部件，從一端面2c向另一端面2d貫穿的貫穿孔2e在圓周方向上以恒定間隔(貫穿孔間距)形成多個。一端面2c的形狀與另一端面2d的形狀為完全相同的形狀，即，鐵芯部2a徑向中的寬度在旋轉中心軸R的方向上是恒定的。多個貫穿孔2e在主視圖中為矩形(例如，正方形)，是完全相同的尺寸。另外，各貫穿孔2e形成于鐵芯部2a徑向的寬度的中間位置、即一端面2c(另一端面2d)徑向的中間位置上。多個緊固螺栓2b是各自插入這樣的貫穿孔2e并且由非磁性材料形成的預定長度的棒狀部件。該緊固螺栓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環狀磁極部件，其特征在于，具備：鐵芯部，其將以形成有多個開口的磁性體片相互抵接的狀態繞中心軸環狀地排列多個而形成的單層單元在上述中心軸的方向上層疊多個而構成；多個緊固螺栓，其分別插入通過上述多個開口在上述中心軸的方向上連接而形成的多個貫穿孔中，相鄰的上述單層單元的上述磁性體片的抵接位置相互不同。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.03.12 JP 2014-0494601.一種環狀磁極部件，其特征在于，具備：鐵芯部，其將以形成有多個開口的磁性體片相互抵接的狀態繞中心軸環狀地排列多個而形成的單層單元在上述中心軸的方向上層疊多個而構成；多個緊固螺栓，其分別插入通過上述多個開口在上述中心軸的方向上連接而形成的多個貫穿孔中，相鄰的上述單層單元的上述磁性體片的抵接位置相互不同。2.根據權利要求1所述的環狀磁極部件，其特征在于，在上述磁性體片中，上述多個開口在上述鐵芯部的徑向上偏離地形成。3.根據權利要求1或2所述的環狀磁極部件，其特征在于，上述多個開口為矩形。4.根據權利要求1或2所述的環狀磁極部件，其特征在于，上述多個開口為圓孔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：遠島成文，石本興史，半田典久，桑田嚴，大橋聰，軸丸武弘，平田勝弘，新口升，鴛海翼，
申請(專利權)人：株式會社IHI，國立大學法人大阪大學，
類型：發明
國別省市：日本;JP