本發明專利技術公開一種玩具車，該玩具車包括車身、第一馬達牙箱、第二馬達牙箱、第一車輪和第二車輪；第一車輪和第二車輪分設于所述車身的相對兩側，且關于車身對稱；所述第一車輪和所述第一馬達牙箱聯接，所述第二車輪和所述第二馬達牙箱聯接；所述第一車輪或第二車輪外緣在旋轉軸所在平面的正投影為梯形，梯形底邊中的短邊設置在靠近所述車身一側，梯形底邊中的長邊設置在遠離所述車身一側，且梯形底邊中的長邊與腰的夾角β為銳角。當車輪在運轉狀態時，車輪的著地面為點或者線，車輪的旋轉范圍大，玩具車運行時更加靈活。本發明專利技術在傳統玩具車“前進，后退，左轉彎，右轉彎”的基礎上，利用本技術方案，增加了站立、車身180°翻轉等八種動作模式。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種玩具車。
技術介紹
現有的玩具車使用的輪胎寬度較寬，當輪胎承受壓力時，車輪著地面為平面，這種玩具車一般只能實現前進、后退、左轉彎和右轉彎這四種基本動作模式，動作模式單一。
技術實現思路
本專利技術主要目的是提供一種玩具車，旨在增加站立、車身180°翻轉等八種動作模式。為實現上述目的，本專利技術提出的玩具車包括車身、第一馬達牙箱、第二馬達牙箱、第一車輪和第二車輪；其中所述第一車輪和第二車輪分設于所述車身的相對兩側，且關于車身對稱；所述第一車輪和所述第一馬達牙箱聯接，所述第二車輪和所述第二馬達牙箱聯接；所述第一車輪或第二車輪外緣在旋轉軸所在平面的正投影為梯形，梯形底邊中的短邊設置在靠近所述車身一側，梯形底邊中的長邊設置在遠離所述車身一側，且梯形底邊中的長邊與腰的夾角β為銳角；所述第一車輪的旋轉軸線和所述第二車輪的旋轉軸線位于同一直線上；或者，第一車輪的旋轉軸線和所述第二車輪的旋轉軸線所成的夾角γ為鈍角，且γ的二分之一大于β。優選地，所述第一車輪通過第一萬向節與所述第一馬達牙箱聯接，所述第二車輪通過第二萬向節與第二馬達牙箱聯接；第一萬向節和第二萬向節具有同樣的結構。優選地，所述萬向節包括一個長銷、二個短銷和一個連接件，所述連接件上形成有與所述長銷對應的一貫通孔，及與二個短銷對應的一貫通孔，所述短銷對應的貫通孔的中心線和所述長銷對應的貫通孔的中心線相交并相互垂直；所述第一馬達牙箱的傳動軸軸端設置有與所述長銷相適配的穿孔；所述第一車輪的傳動軸軸端設置有與所述短銷相適配的穿孔；所述長銷穿過第一馬達牙箱的傳動軸軸端上與所述長銷相適配的穿孔和連接件上與所述長銷對應的貫通孔，所述短銷穿過第一車輪的傳動軸軸端上與所述短銷相適配的穿孔和連接件上與所述短銷對應的貫通孔。優選地，所述第一馬達牙箱的傳動軸和第一車輪的傳動軸為耐磨塑膠材質，所述長銷和短銷為鐵軸。優選地，所述車身包括第一殼體和與第一殼體相適配的第二殼體，所述第二殼體扣合在所述第一殼體上；所述第一馬達牙箱、第二馬達牙箱、第一馬達牙箱的傳動軸設置在所述第一殼體的收容空間內，并位于所述車身的同一端，車身的重心位于該端。優選地，所述的β：45°<β<90°。優選地，所述車身的高度小于所述第一車輪或第二車輪的直徑。優選地，所述玩具車包括第一輔助小輪和第二輔助小輪，設置在所述車身上。優選地，所述第一車輪、第二車輪、第一輔助小輪和第二輔助小輪的材質為塑膠硬膠，其外周覆有軟膠。優選地，所述玩具車還包括主控板，所述主控板包括控制模塊及用于接收控制信號的通訊模塊，所述控制模塊對所述第一馬達牙箱和第二馬達牙箱分開控制和驅動；所述第一馬達牙箱驅動第一車輪，第二馬達牙箱驅動第二車輪；所述第一車輪和第二車輪同時被驅動或者單獨被驅動進行前進、后退、左轉和右轉，在第一車輪和第二車輪同時被驅動的情況下能夠單獨停止某個車輪或同時停止兩個車輪，玩具車完成站立、車身180°翻轉、橫向自轉、連續瞬間多次跳動空中旋轉、垂直旋轉、不規則翻轉、側身翻轉和側身起立八種動作模式。本專利技術技術方案中，玩具車的第一車輪和第二車輪分設于所述車身的相對兩側，且關于車身對稱；所述第一車輪或第二車輪在旋轉軸所在平面的正投影為梯形，梯形底邊中的短邊設置在靠近所述車身一側，梯形底邊中的長邊設置在遠離所述車身一側，且梯形底邊中的長邊與腰的夾角β為銳角。所述第一車輪的旋轉軸線和所述第二車輪的旋轉軸線位于同一直線上；或者，第一車輪的旋轉軸線和所述第二車輪的旋轉軸線所成的夾角γ為鈍角，且γ的二分之一大于β。當車輪在運轉狀態時，車輪的著地面為點或者線，車輪的旋轉范圍大，玩具車運行時更加靈活。另外，第一車輪和第一馬達牙箱聯接，第二車輪和第二馬達牙箱聯接，第一車輪和第二車輪能夠單獨被驅動或者同時被驅動，在同時被驅動的情況下能夠單獨停止某個車輪或同時停止兩個車輪，使得玩具車具備了站立、車身180°翻轉、橫向自轉、連續瞬間多次跳動空中旋轉、垂直旋轉、不規則翻轉、側身翻轉和側身起立八種動作模式。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本專利技術玩具車一實施例的外部結構示意圖；圖2為圖1玩具車的第一車輪和第二車輪外緣在旋轉軸所在某一平面的正投影示意圖；圖3為圖1玩具車的內部結構示意圖；圖4為圖3玩具車中萬向節的分解組裝圖；圖5為圖1玩具車的外部結構側視圖；圖6為本專利技術玩具車站立的動作模式示意圖；圖7為本專利技術玩具車車身180°翻轉的第一個動作模式示意圖；圖8為本專利技術玩具車車身180°翻轉的第二個動作模式示意圖；圖9為本專利技術玩具車橫向自轉的動作模式示意圖；圖10為本專利技術玩具車連續瞬間多次跳動空中旋轉的動作模式示意圖；圖11為本專利技術玩具車垂直旋轉的動作模式示意圖；圖12為本專利技術玩具車不規則翻轉的動作模式示意圖；圖13為本專利技術玩具車側身翻轉的動作模式示意圖；圖14為本專利技術玩具車側身起立的動作模式示意圖。附圖標號說明：本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明，本專利技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本專利技術中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本專利技術的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本專利技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種玩具車，其特征在于，包括車身(1)、第一馬達牙箱(21)、第二馬達牙箱(22)、第一車輪(11)和第二車輪(12)；其中所述第一車輪(11)和第二車輪(12)分設于所述車身(1)的相對兩側，且關于車身(1)對稱；所述第一車輪(11)和所述第一馬達牙箱(21)聯接，所述第二車輪(12)和所述第二馬達牙箱(22)聯接；所述第一車輪(11)或第二車輪(12)外緣在旋轉軸所在平面的正投影為梯形，梯形底邊中的短邊設置在靠近所述車身(1)一側，梯形底邊中的長邊設置在遠離所述車身(1)一側，且梯形底邊中的長邊與腰的夾角β為銳角；所述第一車輪(11)的旋轉軸線(111)和所述第二車輪(12)的旋轉軸線(121)位于同一直線上；或者，第一車輪(11)的旋轉軸線(111)和所述第二車輪(12)的旋轉軸線(121)所成的夾角γ為鈍角，γ的二分之一大于β。
【技術特征摘要】
1.一種玩具車，其特征在于，包括車身(1)、第一馬達牙箱(21)、
第二馬達牙箱(22)、第一車輪(11)和第二車輪(12)；其中所述第一車
輪(11)和第二車輪(12)分設于所述車身(1)的相對兩側，且關于車身(1)
對稱；所述第一車輪(11)和所述第一馬達牙箱(21)聯接，所述第二車輪
(12)和所述第二馬達牙箱(22)聯接；所述第一車輪(11)或第二車輪(12)
外緣在旋轉軸所在平面的正投影為梯形，梯形底邊中的短邊設置在靠近所述
車身(1)一側，梯形底邊中的長邊設置在遠離所述車身(1)一側，且梯形
底邊中的長邊與腰的夾角β為銳角；
所述第一車輪(11)的旋轉軸線(111)和所述第二車輪(12)的旋轉軸
線(121)位于同一直線上；或者，第一車輪(11)的旋轉軸線(111)和所
述第二車輪(12)的旋轉軸線(121)所成的夾角γ為鈍角，γ的二分之一大
于β。
2.如權利要求1所述的玩具車，其特征在于，所述第一車輪(11)通過
第一萬向節(31)與所述第一馬達牙箱(21)聯接，所述第二車輪(12)通
過第二萬向節(32)與第二馬達牙箱(22)聯接；第一萬向節(31)和第二
萬向節(32)具有同樣的結構。
3.如權利要求2所述的玩具車，其特征在于，所述萬向節包括一個長銷
(312)、二個短銷(311)和一個連接件(313)，所述連接件(313)上形
成有與所述長銷(312)對應的一貫通孔(318)，及與二個短銷(311)對應
的一貫通孔(317)，所述短銷(311)對應的貫通孔(317)的中心線和所述
長銷(312)對應的貫通孔(318)的中心線相交并相互垂直；所述第一馬達
牙箱(21)的傳動軸軸端(319)設置有與所述長銷(312)相適配的穿孔(316)；
所述第一車輪(11)的傳動軸(315)軸端設置有與所述短銷(311)相適配
的穿孔(314)；所述長銷(312)穿過第一馬達牙箱(21)的傳動軸軸端(319)
上與所述長銷(312)相適配的穿孔(316)和連接件(313)上與所述長銷(312)
對應的貫通孔(318)，所述短銷(311)穿過第一車輪(11)的傳動軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘偉倫，
申請(專利權)人：富高寶有限公司，
類型：發明
國別省市：中國香港;81
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