用于動力電池的自動插拔充電裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于電動汽車充換電領域，具體提供一種用于動力電池的自動插拔充電裝置。本發明專利技術旨在解決現有充電機構不能為上方安裝電源連接器的動力電池提供充電作業和不能實現動力電池自動脫離充電機構的問題。本發明專利技術的用于動力電池的自動插拔充電裝置包括固定底座、升降機構、驅動機構和充電插座，所述升降機構頂端與所述固定底座連接，所述升降機構底端與所述充電插座連接，所述升降機構用于使所述充電插座沿豎直方向插入或拔出動力電池的電源連接器，所述驅動機構與所述升降機構連接，用于驅動所述升降機構運動。該自動插拔充電裝置能夠實現對上方安裝電源連接器的動力電池充電的自動連接、斷開。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于電動汽車充換電領域，具體提供一種用于動力電池的自動插拔充電裝置。
技術介紹
目前隨著電動汽車產業化進程的加快，電動汽車的電源補給方式一般有對電動汽車的動力電池進行集中充電和快速更換兩種，較之集中充電，動力電池的快速更換因其便捷性被越來越廣的應用。但是動力電池的快速更換需要有與之相應的充電和存儲裝置，現有的充電機構只能為在側方安裝電源連接器的動力電池提供服務，對于上方安裝電源連接器的動力電池無法進行充電，并且不能實現與動力電池的自動脫離。相應地，本領域需要一種新的充電機構來解決上述問題。
技術實現思路
為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有充電機構不能為上方安裝電源連接器的動力電池提供充電作業和不能實現動力電池自動脫離充電機構的問題，本專利技術提供了一種用于動力電池的自動插拔充電裝置，該自動插拔充電裝置包括固定底座、升降機構、驅動機構和充電插座，所述升降機構頂端與所述固定底座連接，所述升降機構底端與所述充電插座連接，所述升降機構用于使所述充電插座沿豎直方向插入或拔出動力電池的電源連接器，所述驅動機構與所述升降機構連接，所述驅動機構用于驅動所述升降結構運動。在本專利技術的優選技術方案中，所述升降機構包括V形連桿、上齒輪箱和下齒輪箱，所述V形連桿的頂端樞轉地與所述上齒輪箱鉸接，所述V形連桿的底端樞轉地與所述下齒輪箱鉸接，所述上齒輪箱與所述固定底座連接，所述下齒輪箱與所述充電插座連接。在本專利技術的優選技術方案中，所述升降機構包括四個V形連桿，所述四個V形連桿沿水平方向對稱地布置在所述上齒輪箱和所述下齒輪箱的四個邊角上，并且/或者每個所述V形連桿都包括上連桿和下連桿，所述上連桿的底端與所述下連桿的頂端樞轉地鉸接。在本專利技術的優選技術方案中，所述驅動機構包括電機、絲杠、螺母滑塊，所述電機的輸出軸與所述絲杠固定連接，所述螺母滑塊與所述絲杠螺紋連接，所述四個V形連桿中的兩個V形連桿的上連桿的底端和下連桿的頂端都樞轉地鉸接到所述螺母滑塊。在本專利技術的優選技術方案中，所述自動插拔充電裝置還包括轉軸，所述轉軸與所述螺母滑塊固定連接，并且所述轉軸與所述兩個V形連桿的上連桿的底端和下連桿的頂端樞轉地鉸接。在本專利技術的優選技術方案中，所述驅動機構還包括可轉動地支撐所述絲杠的絲杠軸承，所述四個V形連桿中的另外兩個V形連桿的上連桿的底端和下連桿的頂端都樞轉地鉸接到所述絲杠軸承。在本專利技術的優選技術方案中，所述上齒輪箱和所述下齒輪箱之間設置有直線軸承，所述直線軸承的上半部分與所述上齒輪箱連接，所述直線軸承的下半部分與所述下齒輪箱連接。在本專利技術的優選技術方案中，所述上齒輪箱和所述下齒輪箱之間設置有接近開關，所述接近開關用于控制所述下齒輪箱相對于所述上齒輪箱的豎向距離。在本專利技術的優選技術方案中，所述自動插拔充電裝置還包括一層萬向牛眼浮動結構，所述固定底座通過所述萬向牛眼浮動結構連接到充電架上。一種動力電池充換電站，包括根據權利要求1至9中任一項所述的自動插拔充電裝置。根據本專利技術的技術方案，用于動力電池的自動插拔充電裝置包括固定底座、升降機構、驅動機構和充電插座，升降機構頂端與固定底座連接，升降機構底端與充電插座連接，升降機構用于驅動充電插座的升降，驅動機構與升降機構連接，驅動機構用于驅動升降結構運動，并且固定底座通過一層萬向牛眼浮動結構與充電架連接使得整個充電機構在水平方向具有一定浮動能力，保證電池在充電架上的定位有誤差的情況下，充電也能順利進行。該自動插拔充電裝置能夠實現對上方安裝電源連接器的動力電池充電的自動連接、斷開。附圖說明圖1是本專利技術的自動插拔充電裝置的前視圖。圖2是本專利技術的自動插拔充電裝置的仰視圖。圖3是本專利技術的自動插拔充電裝置的俯視圖。圖4是本專利技術的固定底座與充電架之間的牛眼萬向結構示意圖。圖5是本專利技術的自動插拔充電裝置的使用場景示意圖。具體實施方式下面參照附圖來描述本專利技術的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本專利技術的技術原理，并非旨在限制本專利技術的保護范圍。例如，雖然附圖中的充電架是六層結構，但這種數量關系并非一成不變，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。如圖1-3所示，本專利技術的用于動力電池的自動插拔充電裝置包括固定底座1、升降機構2、驅動機構3和充電插座4，升降機構2的頂端與固定底座1連接，升降機構2的底端與充電插座4連接，驅動機構3通過與升降機構2連接，用于驅動充電插座4升降。如圖1和圖3所示，升降機構2呈對稱結構，包括上齒輪箱21、下齒輪箱22、上連桿23、下連桿24、直線軸承25、接近開關26和連接軸27。上連桿23的上端與上齒輪箱21樞轉地鉸接，上連桿23的下端與下連桿24的上端樞轉地鉸接，上連桿23與下連桿24形成一個V形的連桿副，下連桿24的下端與下齒輪箱22樞轉地鉸接，上齒輪箱21與固定底座1固定連接，下齒輪箱22與充電插座4固定連接，連接軸27的兩端分別與左側的兩個V形連桿副的鉸接點28連接。直線軸承25安裝在上齒輪箱21和下齒輪箱22之間，直線軸承25的上半部分與上齒輪箱21連接，直線軸承25的下半部分與下齒輪箱22連接，用于保證下齒輪箱22豎直升降時平穩。接近開關26也安裝在上齒輪箱21和下齒輪箱22之間，用于檢測兩個上下兩個齒輪箱之間的距離，或者本領域技術人員也可以將接近開關26單獨安裝在上齒輪箱21或下齒輪箱22上。如圖1和圖2所示，驅動機構3包括電機31、絲杠32和螺母滑塊33，電機31的輸出軸通過聯軸器直接與絲杠32連接，螺母滑塊33與絲杠32通過螺紋連接，螺母滑塊33與連接軸27固定連接(例如焊接)在一起。如圖2中所示，電機31的法蘭上設置有軸承34，并且軸承34套在絲杠32上，軸承34的右端與電機31的法蘭優選地通過螺栓連接，軸承34的左端用于可旋轉地托起絲杠32，并且軸承34的左端上下兩側(圖2中所示位置)分別與V形連桿副的鉸接點29鉸接。本領域技術人員能夠理解的是，電機31需要設置單獨的支撐結構，用來保持自動插拔充電裝置。電機31驅動絲杠32旋轉，并通過絲杠螺母副將旋轉運動轉化為螺母滑塊33的直線運動，進而驅動左側的兩個V形連桿副的鉸接點28沿絲杠32方向移動，同時鉸接點29會被迫沿絲杠32移動，并且運動方向與鉸接點28的運動方向相反。如圖2和圖3所示，上連桿23與下連桿24形成的V形結構共有四個，分別固定在上齒本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于動力電池的自動插拔充電裝置，其特征在于，所述自動插拔充電裝置包括固定底座、升降機構、驅動機構和充電插座，所述升降機構的頂端與所述固定底座連接，所述升降機構的底端與所述充電插座連接，所述升降機構用于使所述充電插座沿豎直方向插入或拔出動力電池的電源連接器，所述驅動機構與所述升降機構連接，用于驅動所述升降機構運動。

【技術特征摘要】
1.一種用于動力電池的自動插拔充電裝置，其特征在于，所述自動插拔充電裝置包括固定底座、升降機構、驅動機構和充電插座，所述升降機構的頂端與所述固定底座連接，所述升降機構的底端與所述充電插座連接，所述升降機構用于使所述充電插座沿豎直方向插入或拔出動力電池的電源連接器，所述驅動機構與所述升降機構連接，用于驅動所述升降機構運動。2.根據權利要求1所述的用于動力電池的自動插拔充電裝置，其特征在于，所述升降機構包括V形連桿、上齒輪箱和下齒輪箱，所述V形連桿的頂端樞轉地與所述上齒輪箱鉸接，所述V形連桿的底端樞轉地與所述下齒輪箱鉸接，所述上齒輪箱與所述固定底座連接，所述下齒輪箱與所述充電插座連接。3.根據權利要求2所述的用于動力電池的自動插拔充電裝置，其特征在于，所述升降機構包括四個V形連桿，所述四個V形連桿沿水平方向對稱地布置在所述上齒輪箱和所述下齒輪箱的四個邊角上，并且/或者每個所述V形連桿都包括上連桿和下連桿，所述上連桿的底端與所述下連桿的頂端樞轉地鉸接。4.根據權利要求3所述的用于動力電池的自動插拔充電裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、絲杠、螺母滑塊，所述電機的輸出軸與所述絲杠固定連接，所述螺母滑塊與所述絲杠螺紋連接，所述四個V形連桿中的兩個V形連桿的上連桿的底端和下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙志凌，朱浩，侯文潔，
申請(專利權)人：蔚來汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：中國香港;81