觸覺反饋發生系統及其控制方法、應用該系統電子設備技術方案

本發明專利技術提供了一種觸覺反饋發生系統。所述觸覺反饋發生系統包括具有兩個諧振頻率的線性電機及與所述線性電機電連接的驅動電路，所述驅動電路具有兩個頻率成分的輸出信號，本發明專利技術還提供一種觸覺反饋發生系統的控制方法，本發明專利技術還提供一種電子設備，所述電子設備包括所述觸覺反饋發生系統。與相關技術相比，本發明專利技術具有靈活機動，能充分發揮具有兩個諧振頻率的線性電機的特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種觸覺反饋發生系統，尤其涉及一種用于充分發揮具有兩個諧振頻率的線性電機特點的觸覺反饋系統及其控制方法、應用該系統的電子設備。
技術介紹
驅動電路傳遞至電機的信號中一般只有一個頻率，該種用法適合于當前主流的具有單個諧振頻率的線性電機。為了獲得更豐富的振動體驗，現有技術提供了一種具有兩個諧振頻率的線性電機，其相比只具有單個諧振頻率的線性電機，能夠產生較為豐富的振動體驗。但是，現有技術驅動具有兩個諧振頻率的線性電機時，驅動信號只有一個頻率，使得具有兩個諧振頻率的線性電機的特點無法充分發揮，振動體驗效果仍不夠豐富。因此，有必要提供一種新的觸覺反饋發生系統及其控制方法解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種靈活機動且能充分發揮具有兩個諧振頻率的線性電機自身特點的觸覺反饋發生系統及其控制方法、應用該系統的電子設備。本專利技術的技術方案是：一種觸覺反饋發生系統，包括線性電機及與所述線性電機電連接的驅動電路，所述振動電機具有諧振頻率不同的第一振動系統和第二振動系統，所述驅動電路可以產生包含第一頻率成分和第二頻率成分的的驅動信號，所述第一頻率成分驅動所述第一振動系統，所述第二頻率成分驅動所述第二振動系統。優選的，所述觸覺反饋發生系統還包括處理器和存儲器，所述存儲器、所述處理器、所述驅動電路及所述線性電機依次電連接，所述存儲器和所述處理器分別包括數量相同且一一對應的指令模塊和效果模塊。優選的，所述線性電機包括具收容空間的殼體、和收容于所述殼體內的第一振動系統、第二振動系統、第一振動導向部、第二振動導向部、第三振動導向部及第四振動導向部，所述第一振動系統兩端分別通過第一振動導向部及所述第二振動導向部彈性支撐于所述殼體內，所述第二振動系統兩端分別通過第三振動導向部及所述第四振動導向部彈性支撐于所述殼體內，且所述第一振動系統與所述第二振動系統相對間隔設置。優選的，所述第一振動系統包括第一配重塊和嵌設于所述第一配重塊的永磁體，所述第二振動系統包括第二配重塊和嵌設于所述第二配重塊的磁力產生部件。優選的，所述永磁體與所述磁力產生部件的數量至少為一個。優選的，所述第一振動系統的諧振頻率與所述第二振動系統的諧振頻率不相同。本專利技術還提供一種電子設備，所述電子設備包括所述觸覺反饋發生系統。本專利技術還提供一種觸覺反饋發生系統的控制方法，包括如下步驟：步驟S1，信號源產生、傳輸信號：提供信號源、驅動電路，所述信號源與所述驅動電路電連接，所述信號源產生具有兩個頻率成分的驅動信號，并向所述驅動電路傳輸所述驅動信號；步驟S2，驅動電路接收、傳輸信號：提供所述線性電機，所述線性電機與所述驅動電路電連接，所述驅動電路接收所述信號源傳輸的所述驅動信號，所述驅動電路向所述線性電機傳輸所述驅動信號；步驟S3，線性電機接收信號、產生振動：所述線性電機接收所述驅動信號，所述線性電機產生振動。優選的，步驟S1，信號源產生、傳輸信號，具體包括如下步驟：步驟S11，生成指令：提供所述存儲器，所述存儲器包括指令模塊，所述指令模塊生成產生所述驅動信號的指令；步驟S12，傳輸指令：提供處理器，所述存儲器、所述處理器與所述驅動電路依次電連接，所述存儲器向所述處理器傳輸所述指令；步驟S12，接收指令：所述處理器包括效果模塊，所述效果模塊可以產生所述驅動信號，所述效果模塊接收所述指令；步驟S13，產生信號：所述效果模塊產生所述驅動信號；步驟S14：傳輸信號：所述處理器向所述驅動電路傳輸所述驅動信號。優選的，步驟S3，線性電機接收信號、產生振動，具體包括如下步驟：步驟S31：振動系統接收信號、產生振動：所述線性電機包括具有收容空間的殼體、第一振動系統、第二振動系統，所述第一振動系統彈性支撐于所述殼體內，其包括至少一個永磁體，所述第二振動系統彈性支撐于所述殼體內，其包括至少一個磁力產生部件，所述磁力產生部件與所述永磁體相對并間隔設置；所述磁力產生部件接收包含第一頻率成分和第二頻率成分的驅動信號，所述磁力產生部件和所述永磁體之間產生電磁作用力，所述磁力產生部件與所述永磁體分別帶動所述第二振動系統、第一振動系統振動。所述第一頻率成分驅動所述第一振動系統，所述第二頻率成分驅動所述第二振動系統步驟S32：振動疊加：所述第二振動系統產生的振動效果與所述第一振動系統產生的振動效果疊加。與相關技術相比，本專利技術提供的觸覺反饋發生系統及其控制方法具有如下有益效果：所述觸覺反饋發生系統及其控制方法可以使所述線性電機的兩個振動系統同時產生諧振，例如，所述第一振動系統與所述第二振動系統同時振動，且所述第一振動系統與所述第二振動系統的振動頻率為各自的諧振頻率，那么將產生一種特殊的振感，即“拍”(beat)，具體到對人的觸覺體驗而言，將會形成一種粗糙感(Roughness)，從而充分發揮具有兩個諧振頻率的所述線性電機的自身特點，獲得更豐富的振動體驗。【附圖說明】圖1為本專利技術觸覺反饋發生系統的原理框圖；圖2為本專利技術觸覺反饋發生系統中線性電機的結構示意圖；圖3為本專利技術觸覺反饋發生系統的控制方法的工作流程圖；圖4為本專利技術觸覺反饋發生系統中驅動電路的一種驅動信號波形圖；圖5為本專利技術觸覺反饋發生系統中驅動電路的另一種驅動信號波形圖。【具體實施方式】下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部份實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1，圖1為本專利技術觸覺反饋發生系統的原理框圖。本專利技術提供了一種觸覺反饋發生系統1，其包括存儲器11、處理器13、驅動電路15及線性電機17，所述處理器13分別與所述存儲器11及所述驅動電路15電連接，所述驅動電路15與所述線性電機17電連接。所述存儲器11包括指令模塊(圖未示)，所述指令模塊生成產生包含有兩個頻率成分的驅動信號的指令，所述存儲器11向所述處理器13傳輸所述指令。所述處理器13包括效果模塊(圖未示)，所述效果模塊接收上述指令，并產生包含有兩個頻率成分的驅動信號，所述處理器13向所述驅動電路15傳輸所述驅動信號。所述驅動電路15用于傳遞包含有兩個頻率成分的驅動信號，且所述驅動電路15接收所述處理器13發出的所述驅動信號，并將所述驅動信號傳輸給所述線性電機17，從而使所述線性電機17產生振動，所述線性電機17具有兩個諧振頻率。請參閱圖2，圖2本專利技術觸覺反饋發生系統中線性電機的結構示意圖。所述線性電機17包括具有收容空間的殼體171、第一振動系統172、第二振動系統173、第一振動導向部174、第二振動導向部175、第三振動導向部176及第四振動導向部177，特別的，所述第一振動系統172的諧振頻率與所述第二振動系統173的諧振頻率不相同。所述第一振動系統172彈性支撐于所述殼體171內，所述第二振動系統173彈性支撐于所述殼體171內，且所述第一振動系統172與所述第二振動系統173相對間隔設置。具體的，所述第一振動系統172包括永磁體1721與第一配重塊1722，所述第二振子173包括磁力產生部件1731與第二配重塊1732，所述永磁體1721數量為一個，且嵌設于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種觸覺反饋發生系統，其特征在于：包括線性電機及與所述線性電機電連接的驅動電路，所述振動電機具有諧振頻率不同的第一振動系統和第二振動系統，所述驅動電路可以產生包含第一頻率成分和第二頻率成分的的驅動信號，所述第一頻率成分驅動所述第一振動系統，所述第二頻率成分驅動所述第二振動系統。

【技術特征摘要】
1.一種觸覺反饋發生系統，其特征在于：包括線性電機及與所述線性電機電連接的驅動電路，所述振動電機具有諧振頻率不同的第一振動系統和第二振動系統，所述驅動電路可以產生包含第一頻率成分和第二頻率成分的的驅動信號，所述第一頻率成分驅動所述第一振動系統，所述第二頻率成分驅動所述第二振動系統。2.如權利要求1所述的觸覺反饋發生系統，其特征在于：所述觸覺反饋發生系統還包括處理器和存儲器，所述存儲器、所述處理器、所述驅動電路及所述線性電機依次電連接，所述存儲器和所述處理器分別包括數量相同且一一對應的指令模塊和效果模塊。3.如權利要求1所述的觸覺反饋發生系統，其特征在于：所述線性電機包括具收容空間的殼體、和收容于所述殼體內的第一振動系統、第二振動系統、第一振動導向部、第二振動導向部、第三振動導向部及第四振動導向部，所述第一振動系統兩端分別通過第一振動導向部及所述第二振動導向部彈性支撐于所述殼體內，所述第二振動系統兩端分別通過第三振動導向部及所述第四振動導向部彈性支撐于所述殼體內，且所述第一振動系統與所述第二振動系統相對間隔設置。4.如權利要求3所述的觸覺反饋發生系統，其特征在于：所述第一振動系統包括第一配重塊和嵌設于所述第一配重塊的永磁體，所述第二振動系統包括第二配重塊和嵌設于所述第二配重塊的磁力產生部件。5.如權利要求3所述的觸覺反饋發生系統，其特征在于：所述永磁體與所述磁力產生部件的數量至少為一個。6.一種電子設備，其特征在于：所述電子設備包括權利要求1至5中任一項所述觸覺反饋發生系統。7.一種觸覺反饋發生系統的控制方法，其特征在于:包括如下步驟：步驟S1，信號源產生、傳輸信號：提供信號源、驅動電路，所述信號源與所述驅動電路電連接，所述信號源產生具有兩個頻率成分的驅動信號，并向所述驅動電路傳輸所述驅動信號；步驟S2，驅動電路接收、傳輸信號：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王洪興，王堯，周榮冠，
申請(專利權)人：瑞聲科技新加坡有限公司，
類型：發明
國別省市：新加坡;SG