智能收料機制造技術

本發明專利技術公開了一種智能收料機，包括料道組件和收料組件，收料組件包括支架，底板，橢圓形循環軌道，同步帶和收料結構，在底板的下端面設有步進電機，在支架的頂部設有滿料檢測裝置，在支架上設有與滿料檢測裝置和步進電機相連接的控制面板，在底板的上方設有與步進電機相連接的驅動輪，同步帶連接在驅動輪上，收料結構包括收料桶、滾輪支座，在滾輪支座的底端設有滾輪，在滾輪支座的側壁上設有橫向滾輪，在收料桶的底部設有Z字形拉桿，Z字形拉桿的底端固定連接在同步帶上。本發明專利技術的結構簡單，解決了傳統技術中不能實現多個料盒輪換收料的技術不足，減少了人工量，提高了生產效率且有效的降低了生產成本，適用性強且實用性好。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于智能收料設備，具體涉及一種智能收料機。
技術介紹
目前工廠的收料均采用固定的盒子進行收料，不能實現多個料盒輪換收料，增加了人工成本和影響生產效率，且不能進行收料計數，每次收料的數量無法統計，造成生產數據不完善，數據采集受約束等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單、使用穩定性好且適用性強的智能收料機，旨在解決傳統技術中不能實現多個料盒輪換收料的技術不足。實現本專利技術目的的技術方案是一種智能收料機，包括料道組件和收料組件，所述收料組件包括支架，設置在所述支架上的底板，在所述底板上設有橢圓形循環軌道，在所述橢圓形循環軌道內設有同步帶，在所述橢圓形循環軌道上設有依次連接在同步帶上的收料結構，在所述底板的下端面設有步進電機，在所述支架的頂部設有滿料檢測裝置，在所述支架上設有與所述滿料檢測裝置和步進電機相連接的控制面板，在所述控制面板上設有報警蜂鳴器和指示燈，在所述底板的上方設有與所述步進電機相連接的驅動輪，所述同步帶連接在驅動輪上，所述收料結構包括收料桶、設置在所述收料桶底部中心的滾輪支座，在所述滾輪支座的底端設有滾輪，在所述滾輪支座的側壁上設有橫向滾輪，在所述收料桶的底部設有Z字形拉桿，所述Z字形拉桿的底端固定連接在同步帶上。所述料道組件包括料道，設置在所述料道出料口處的擋料板，所述擋料板的頂部通過旋轉軸與料道的出料口側壁頂端相連接，在所述料道的頂面設有控制氣缸，所述控制氣缸的活塞軸通過連接塊連接在擋料板的頂面上，所述擋料板在所述控制氣缸的作用下以旋轉軸為中心旋轉從而實現料道的開啟與關閉控制。在所述料道的料道口處設有光幕傳感器，在所述步進電機的主軸上設有十個點的原點感應片，所述光幕傳感器讀取并記數原點感應片的數量，并用于驅動控制氣缸的動作。還設有外環連筋和內環連筋，收料桶通過外環連筋和內環連筋相連接。所述收料桶為不銹鋼桶。所述收料結構為6－10個。本專利技術具有積極的效果： 本專利技術的結構簡單，采用步進電機帶動同步帶從而使料筒進行位置轉換，解決了傳統技術中不能實現多個料盒輪換收料的技術不足，從而一定程度上減少了人工量，提高了生產效率且有效的降低了生產成本，適用性強且實用性好。附圖說明為了使本專利技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中：圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的另一個視角圖；圖3為本專利技術的料道組件的結構示意圖；圖4為本專利技術的收料結構的結構示意圖。具體實施方式（實施例1）圖1至圖4顯示了本專利技術的一種具體實施方式，其中圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的另一個視角圖；圖3為本專利技術的料道組件的結構示意圖；圖4為本專利技術的收料結構的結構示意圖。見圖1至圖4，一種智能收料機，包括料道組件1和收料組件2，所述收料組件2包括支架21，設置在所述支架21上的底板22，在所述底板22上設有橢圓形循環軌道23，在所述橢圓形循環軌道23內設有同步帶24，在所述橢圓形循環軌道23上設有依次連接在同步帶24上的收料結構25，在所述底板22的下端面設有步進電機26，在所述支架21的頂部設有滿料檢測裝置27，在所述支架21上設有與所述滿料檢測裝置27和步進電機26相連接的控制面板28，在所述控制面板28上設有報警蜂鳴器和指示燈，在所述底板22的上方設有與所述步進電機26相連接的驅動輪29，所述同步帶24連接在驅動輪29上，所述收料結構25包括收料桶251、設置在所述收料桶251底部中心的滾輪支座252，在所述滾輪支座252的底端設有滾輪253，在所述滾輪支座252的側壁上設有橫向滾輪254，在所述收料桶251的底部設有Z字形拉桿255，所述Z字形拉桿255的底端固定連接在同步帶24上。同步帶上均勻裝有連接板并與料筒剛性連接，同步帶帶動料筒進行位移運動，下方的滾輪和橫向滾輪分別承受重力和橫向載荷。所述料道組件1包括料道11，設置在所述料道出料口處的擋料板12，所述擋料板12的頂部通過旋轉軸13與料道11的出料口側壁頂端相連接，在所述料道11的頂面設有控制氣缸14，所述控制氣缸14的活塞軸通過連接塊15連接在擋料板12的頂面上，所述擋料板在所述控制氣缸的作用下以旋轉軸為中心旋轉從而實現料道的開啟與關閉控制。在所述料道11的料道口處設有光幕傳感器16，在所述步進電機的主軸上設有十個點的原點感應片，所述光幕傳感器讀取并記數原點感應片的數量，并用于驅動控制氣缸的動作。電機軸上裝有10個點的原點感應片，通過原點檢測開關實時檢測料筒位置，并反饋給控制面板，實現料筒位置輪換而不丟位，在料筒位置輪換時，料口擋料裝置進行擋料，直到料筒位置切換完畢；用料道口的光幕傳感器進行計數，當第10個料筒收料數量達到預設值時，同時位于后方工位的料筒被滿料檢測開關檢測到有料，此時控制面板上的指示燈閃爍蜂鳴器報警進行收料完畢提醒 ；還設有外環連筋3和內環連筋4，收料桶通過外環連筋和內環連筋相連接。外環連筋和內環連筋實現對料筒形成徑向的支撐定位。所述收料桶為不銹鋼桶。所述收料結構為6－10個。本專利技術的結構簡單，采用步進電機帶動同步帶從而使料筒進行位置轉換，解決了傳統技術中不能實現多個料盒輪換收料的技術不足，從而一定程度上減少了人工量，提高了生產效率且有效的降低了生產成本，適用性強且實用性好。顯然，本專利技術的上述實施例僅僅是為清楚地說明本專利技術所作的舉例，而并非是對本專利技術的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本專利技術的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能收料機，包括料道組件和收料組件，其特征在于：所述收料組件包括支架，設置在所述支架上的底板，在所述底板上設有橢圓形循環軌道，在所述橢圓形循環軌道內設有同步帶，在所述橢圓形循環軌道上設有依次連接在同步帶上的收料結構，在所述底板的下端面設有步進電機，在所述支架的頂部設有滿料檢測裝置，在所述支架上設有與所述滿料檢測裝置和步進電機相連接的控制面板，在所述控制面板上設有報警蜂鳴器和指示燈，在所述底板的上方設有與所述步進電機相連接的驅動輪，所述同步帶連接在驅動輪上，所述收料結構包括收料桶、設置在所述收料桶底部中心的滾輪支座，在所述滾輪支座的底端設有滾輪，在所述滾輪支座的側壁上設有橫向滾輪，在所述收料桶的底部設有Z字形拉桿，所述Z字形拉桿的底端固定連接在同步帶上。

【技術特征摘要】
1.一種智能收料機，包括料道組件和收料組件，其特征在于：所述收料組件包括支架，設置在所述支架上的底板，在所述底板上設有橢圓形循環軌道，在所述橢圓形循環軌道內設有同步帶，在所述橢圓形循環軌道上設有依次連接在同步帶上的收料結構，在所述底板的下端面設有步進電機，在所述支架的頂部設有滿料檢測裝置，在所述支架上設有與所述滿料檢測裝置和步進電機相連接的控制面板，在所述控制面板上設有報警蜂鳴器和指示燈，在所述底板的上方設有與所述步進電機相連接的驅動輪，所述同步帶連接在驅動輪上，所述收料結構包括收料桶、設置在所述收料桶底部中心的滾輪支座，在所述滾輪支座的底端設有滾輪，在所述滾輪支座的側壁上設有橫向滾輪，在所述收料桶的底部設有Z字形拉桿，所述Z字形拉桿的底端固定連接在同步帶上。2.根據權利要求1所述的智能收料機，其特征在于：所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉瑞軍，王高飛，李雄輝，李振海，吳明旭，林嘉文，李劍鋒，
申請(專利權)人：中山英達思迅智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44