用于自動化機械式停車系統的車輛轉移運輸器技術方案

用于自動化機械式停車系統的車輛轉移運輸器(100)，包括：至少一個框架(1)；處理所述運輸器(100)的器件；以及用于定心、舉升和保持車輛車輪(32)的至少一個裝置(13)。所述裝置(13)包括至少兩個夾持元件(17)和至少一個可活動支承件(14)。每對夾持元件(17)均由所述可活動支承件(14)支承。所述可活動支承件(14)可橫向平移以令同一對所述夾持元件(17)設置在車輛輪軸的車輪(32)附近，從而使得：通過令所述至少一個可活動支承件(14)和與之集成的這一對夾持元件(17)向運輸器外部進行單次橫向運動，來實現定心、舉升和保持車輛的輪軸的兩個車輪(32)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及自動化機械式停車系統領域。具體地，本專利技術涉及用于機械式自動化停車系統的車輛轉移運輸器。
技術介紹
在機械式自動化停車系統中，車輛被用戶留在進入/退出空間中，并經由轉移裝置按照分配的時間從該進入/退出空間開始在停車場中自動移動。眾所周知，所述停車系統中具有車輛轉移裝置，該車輛轉移裝置主要由一個或兩個轉移運輸器組成，待安放到停車處或待從停車處被取出的汽車裝載在轉移運輸器上。轉移運輸器通常位于垂直和/或水平平移的平臺上，可通過該平臺將轉移運輸器移動至所需位置，其中，所需位置位于與停車處相同的平面上或與停車處不同的平面上。運輸器能夠從所述位置開始轉移車輛，使車輛從其本身所在的平臺轉移到退出空間或停車處中的另一平移平臺上的另一位置；以及，運輸器還能夠通過從進入空間或停車場處的不同平移平臺上的另一位置取來車輛來進行轉移，從而將該車輛定位在其本身所在的平臺上。就車輛從其平臺向上運動至另一位置以獲取或留下車輛以之后在有車輛或沒有車輛的情況下返回平臺而言，循環運動始終為往復類型。以下文獻描述了一些公知的自動化機械式停車系統：US 4968208、KR 100696296、EP 1373666、KR100622553。申請人注意到，公知的運輸器通常沒實現利用單個裝置來實現汽車車輪的定心、獲取和舉升，從而使得生產復雜且昂貴。文獻DE 198 42 084(Stolzer)公開了一種轉移運輸器，該轉移運輸器包括框架、處理所述運輸器的器件以及用于獲取、舉升車輛車輪并對車輛車輪進行定心的一些裝置，其中，各運動在不同的時間、利用多個裝置來實現。具體地，獲取和舉升車輛車輪通過橫向移動滑動件(26)和旋轉夾持件(28)(29)來實現，而車輪定心則通過隨后使中央支承件(30)與轉移運輸器的縱軸線對齊來進行。這使得對車輪進行定心的次數增加，并且必然需要多個不同的致動器。另外，文獻DE 198 42 084公開了一種轉移運輸器(20)，轉移運輸器(20)適合于在車輛車輪的各支承楔狀件(11)之間存在的溝槽(18)中滑動。用于獲取和舉升車輛車輪的裝置設置在運輸器(20)的框架(21)上方，從而避免在該用于獲取和舉升車輛車輪的裝置的橫向移動期間與所述框架(21)碰撞。由此推導出上述文獻中所述的轉移運輸器的復雜性和尺寸，因而，如果沒有所述溝槽，則轉移運輸器無法在車輛下方通過。因此，使用轉移運輸器(20)要求實現具體的建筑結構。另外，申請人注意到，用于公知的機械式停車系統的運輸器不允許利用連續的且由單個裝置構成的單次運動來對汽車車輪定心、獲取和舉升汽車車輪。另外，申請人還注意到，用于公知的機械式停車系統的運輸器不能令人滿意地減小將車輛存儲在自動化機械式停車系統中所需的體積。
技術實現思路
因此，根據本專利技術，實現用于自動化機械式停車系統的車輛的轉移運輸器，該轉移運輸器包括：-至少一個框架；-用于處理所述運輸器的器件；以及-用于定心、舉升和保持車輛車輪的至少一個裝置；-所述裝置包括至少一對夾持元件和至少一個可活動支承件；每對夾持元件均由所述可活動支承件支承；-所述可活動支承件可橫向平移，以將同一對所述夾持元件設置在車輛輪軸的車輪附近；-所述轉移運輸器的特征在于，用于定心、舉升和保持車輛車輪的裝置成形為：通過可活動支承件和與可活動支承件集成的一對夾持元件朝向運輸器外部的單次橫向運動，來執行車輛輪軸的兩個車輪的定心、舉升和保持。申請人認為，由于根據本專利技術的運輸器的厚度小，所以通過自動化定心不僅使得重獲車輛所需的寬度降至最小，還使得重獲車輛所需的高度降至最小。實際上，根據本專利技術的運輸器能夠在不相對于運輸器本身的滑動面舉升車輛的情況下插入車輛下方。運輸器的簡單性構成另一有益效果，即，通過利用單個裝置執行定心、獲取和舉升車輪，使得該運輸器輕且經濟。在本專利技術的上下文中：-“縱方向”或“縱向”旨在指一般指向使運輸器的驅動車輪運動的方向。-“橫向方向”或“橫向地”旨在指相對于運輸器的縱軸線的方向或正交的方向。-相對于兩個傾斜平面的反向傾斜，意旨在指兩個平面相對于插入其之間的軸線具有絕對值相同但是符號相反的傾斜度。-“合成運動”旨在指以基本上時間連續的順序執行的、本專利技術的轉移運輸器對象的多個部分的運動。具體地，合成運動指可活動支承件的橫向運動和集成至該可活動支承件的這對夾持元件的旋轉運動，其中，這對夾持元件通過定心、舉升和保持車輪的裝置(13)的單次橫向運動來操作。在前述方面中，本專利技術可呈現出下文所描述的至少一個優選特征。優選地，框架可包括至少兩個可活動支承件，該至少兩個可活動支承件相對于運輸器的縱軸線對立；可活動支承件相對于運輸器的縱軸線在靜止的閉合位置與打開的工作位置之間平移，所述打開位置相對于所述閉合位置布置成橫向更往外。便利地，打開位置根據待運輸車輛而改變。優選地，打開位置根據待運輸車輛的輪軸的車輪的輪胎內部的橫向距離而改變。便利地，打開位置使得：一旦車輛被定心，運輸器的縱軸線(X-X)就會與待運輸車輛的縱軸線重合。有利地，每對夾持元件均相對于所述運輸器的橫向方向Y-Y相反，并且可在靜止位置與閉合位置之間繞旋轉軸線旋轉，在閉合位置中每對夾持元件都設置成彼此大致面對。優選地，每個夾持元件都包括：-至少一個臂，包括至少一個傾斜平面；所述至少一個臂在打開位置與閉合位置之間大致正交于運輸器的縱軸線樞轉。-至少一個唇部，功能性地連接至所述至少一個臂，并且成形為使得：當壓靠車輛的車輪輪胎時，該至少一個唇部傾向于使臂從所述打開位置朝向所述閉合位置旋轉。便利地，每個臂都包括布置在所述傾斜平面上的多個滾子；傾斜平面同一對夾持元件中的兩個夾持元件在所述臂處于所述閉合位置中時反向傾斜。有利地，運輸器可包括所述可活動支承件的平移組，所述平移組包括：-至少一個蝸桿；-至少一個齒輪傳動馬達，可操作地連接至所述至少一個蝸桿，以驅動所述至少一個蝸桿旋轉；以及-至少一個牽拉錨狀件。優選地，每個牽拉錨狀件都包括：-與所述蝸桿聯接的至少一個十字頭螺母；以及-設置有橫梁的至少一個套管軸，橫梁的端部處鉸接有兩個推桿。有利地，每個推桿都鉸接至所述夾持元件的端部，以便于當每對夾持元件處于靜止位置時，每個推桿的軸線充當每個夾持元件的旋轉軸線。優選地，運輸器包括由所述齒輪傳動馬達旋轉致動的兩個蝸桿；所述一個蝸桿中的第一個蝸桿具有右旋螺紋，而另一個蝸桿具有左旋螺紋。兩個蝸桿的相反旋轉使兩個推動錨狀件朝向運輸器的外部或內部軸向運動。便利地，框架包括至少一個橫梁，可活動支承元件可在該橫梁中滑動。優選地，每個可活動支承元件都包括相對于橫梁更往外布置的兩個叉狀件，每個叉狀件都在框架的橫梁中滑動。根據另一方面，本專利技術涉及用于自動化機械式停車系統的車輛轉移裝置，該車輛轉移裝置包括如先前所述的兩個轉移運輸器，這兩個轉移運輸器在縱方向上一個接一個地布置并最終聯接。有利地，用于定心、舉升和保持車輪的裝置位于與運輸器的框架中的一個基本重合的同一水平平面上。另外，根據本專利技術，實現了在自動化機械式停車中處理車輛的方法，所述方法包括：-沿縱軸線處理用于自動化機械式停車系統的一對車輛轉移運輸器的電子命令的步驟，其中，在用于定心、舉起和保持車輛車輪的裝置與同一車輛輪軸的一對相反車輪對應時，所述這一對轉移運輸器停止，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于自動化機械式停車系統的車輛轉移運輸器(100)，包括：至少一個框架(1)；處理所述運輸器(100)的器件；以及用于定心、舉升和保持車輛車輪(32)的至少一個裝置(13)；所述裝置(13)包括至少一對夾持元件(17)和至少一個可活動支承件(14)；每對夾持元件(17)均由所述可活動支承件(14)支承；所述可活動支承件(14)能夠橫向平移，以將同一對所述夾持元件(17)定位在車輛的輪軸的車輪(32)附近；所述轉移運輸器(100)的特征在于，用于定心、舉升和保持所述車輛車輪(32)的定心裝置(13)設置成：通過所述可活動支承件(14)和與所述可活動支承件(14)集成的各對夾持元件(17)朝向所述轉移運輸器外部的單次橫向運動，來執行車輛輪軸的兩個所述車輪(32)的定心、舉升和保持。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.05.21 IT RM2014A0002581.用于自動化機械式停車系統的車輛轉移運輸器(100)，包括：至少一個框架(1)；處理所述運輸器(100)的器件；以及用于定心、舉升和保持車輛車輪(32)的至少一個裝置(13)；所述裝置(13)包括至少一對夾持元件(17)和至少一個可活動支承件(14)；每對夾持元件(17)均由所述可活動支承件(14)支承；所述可活動支承件(14)能夠橫向平移，以將同一對所述夾持元件(17)定位在車輛的輪軸的車輪(32)附近；所述轉移運輸器(100)的特征在于，用于定心、舉升和保持所述車輛車輪(32)的定心裝置(13)設置成：通過所述可活動支承件(14)和與所述可活動支承件(14)集成的各對夾持元件(17)朝向所述轉移運輸器外部的單次橫向運動，來執行車輛輪軸的兩個所述車輪(32)的定心、舉升和保持。2.根據權利要求1所述的轉移運輸器(100)，其特征在于，所述框架(1)包括至少兩個可活動支承件(14)，所述至少兩個可活動支承件(14)相對于所述轉移運輸器(100)的縱軸線(X-X)相對；所述可活動支承件(14)在靜止的閉合位置與打開的工作位置之間相對于所述轉移運輸器的所述縱軸線(X-X)平移，所述打開位置相對于所述閉合位置更向外橫向布置。3.根據權利要求2所述的轉移運輸器(100)，其特征在于：所述打開位置根據待運載車輛的輪軸的各車輪的輪胎之間的內部橫向距離而變化；所述打開位置使得：一旦所述車輛被定心，所述轉移運輸器(100)的所述縱軸線(X-X)就會與所述待運載車輛的縱軸線重合。4.根據前述權利要求中任一項所述的轉移運輸器(100)，其特征在于：每對所述夾持元件(17)均相對于所述轉移運輸器(100)的橫向方向(Y-Y)相對，并且能夠在靜止位置和閉合位置之間圍繞旋轉軸線(18)旋轉，其中，在所述閉合位置中，每對所述夾持元件(17)均大致彼此面對。5.根據權利要求4所述的轉移運輸器(100)，其特征在于，每個夾持元件(17)都包括：至少一個臂(21)，包括至少一個傾斜平面；所述至少一個臂(21)在打開位置與閉合位置之間旋轉，并且大致與所述轉移運輸器(100)的所述縱軸線(X-X)正交；至少一個唇部(20)，功能性地連接至所述至少一個臂(21)，并且成形為使得當使所述唇部(20)壓靠車輛的車輪(32)的輪胎時，所述唇部(20)從所述打開位置朝向所述閉合位置推進所述臂(21)。6.根據權利要求5所述的轉移運輸器(100)，其特征在于，每個臂(21)均包括多個滾子(22)，所述多個滾子(22)布置在所述傾斜平面上；當所述臂(21)處于所述閉合位置時，同一對夾持元件(17)中的兩個夾持元件(17)的傾斜平面反向傾斜。7.根據前述權利要求中任一項所述的轉移運輸器(100)，其特征在于，所述可活動支承件(14)的平移組件包括：至少一個蝸桿(25)；至少一個齒輪傳動馬達(23)，能夠操作地連接至所述蝸桿(25)，以驅動所述蝸桿(25)旋轉；以及至少一個推動錨狀件(26)。8.根據權利要求7所述的轉移運輸器(100)，其特征在于，每個推動錨狀件(26)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：喬萬尼·瓦利，
申請(專利權)人：索黛芬專利股份有限公司，
類型：發明
國別省市：瑞士;CH