本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的機(jī)柜上,裝置包括編碼器、控制單元及圖像采集單元,編碼器的輸出端與控制單元的輸入端相連,控制單元的輸出端連接圖像采集單元,圖像采集單元的輸出端連接控制單元的輸入端,編碼器用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元,控制單元用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷,并控制圖像采集單元工作,圖像采集單元用于對(duì)印刷品上的圖像進(jìn)行采集,并將采集結(jié)果發(fā)送至控制單元,控制單元還用于對(duì)圖像采集單元采集到的圖像進(jìn)行處理,判斷所檢測(cè)的印刷品是否有缺陷。本發(fā)明專利技術(shù)能夠自動(dòng)對(duì)印刷品的缺陷進(jìn)行檢測(cè),極大地提升印刷行業(yè)的質(zhì)檢效率和良品率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本方法屬于機(jī)器視覺檢測(cè)領(lǐng)域,特別是涉及一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
技術(shù)介紹
由于市場(chǎng)需求旺盛,各種先進(jìn)的印刷品(包括水松紙、報(bào)紙等)質(zhì)量控制系統(tǒng)與方法一直備受印刷、煙草、包裝等行業(yè)重視。但是,由于印刷技術(shù)的不完善,在印刷過程中常會(huì)出現(xiàn)色差、漏印及套印不準(zhǔn)確等問題,有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)缺色或有污點(diǎn)等情況,這就造成印刷品的質(zhì)量下降。目前,各類印刷品缺陷的檢測(cè)方法主要依賴于頻閃儀或光電傳感器,頻閃儀檢測(cè)需要人實(shí)時(shí)借助頻閃儀進(jìn)行觀察,但是在高速復(fù)卷、分切的場(chǎng)合,人眼根本無法長時(shí)間觀測(cè),且不同操作工復(fù)卷質(zhì)檢過的水松紙質(zhì)量也參差不齊,沒有統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 基于光電傳感器的印刷品缺陷檢測(cè)主要是針對(duì)印刷品斷裂及跑偏的情形,不能連續(xù)檢測(cè)印刷品的各種表面缺陷,如燙金漏印、燙金不實(shí)、切偏、套印不準(zhǔn)、字跡模糊等。專利號(hào)為2013206381667的中國專利公開了一種高精度的視覺檢測(cè)系統(tǒng),包括機(jī)架、傳送帶及設(shè)置在機(jī)架上,沿傳送帶的傳送方向上依次設(shè)置的給紙單元、檢測(cè)單元、剔廢單元、成品收集單元,還包括連接于監(jiān)測(cè)單元的視覺檢測(cè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及連接于剔廢單元的廢品收集單元,視覺檢測(cè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)控制剔廢單元?jiǎng)幼鳌T搶@ぷ鲿r(shí),針對(duì)同一印刷品表面具有不同反光率的不同材質(zhì)的特點(diǎn),根據(jù)不同部位的反光率來判斷印刷品是否存在缺陷,但是不同顏色的部位在不同光線強(qiáng)度的環(huán)境中差異較大,導(dǎo)致該方法的準(zhǔn)確率下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,能夠自動(dòng)對(duì)印刷品的缺陷進(jìn)行檢測(cè),極大地提升印刷行業(yè)的質(zhì)檢效率和良品率。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案:一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的機(jī)柜上,包括編碼器、控制單元及圖像采集單元,所述編碼器設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪上,編碼器的輸出端與控制單元的輸入端相連,控制單元的輸出端連接圖像采集單元,所述圖像采集單元設(shè)置于待測(cè)的印刷品的上方,圖像采集單元的輸出端連接控制單元的輸入端,所述控制單元包括計(jì)數(shù)器及處理器,計(jì)數(shù)器的輸入端與編碼器的輸出端相連,計(jì)數(shù)器的輸出端與處理器的輸入端相連,處理器還與圖像采集單元相連;所述編碼器用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元,所述控制單元用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷,待待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,控制圖像采集單元開始工作,圖像采集單元用于對(duì)印刷品上的圖像進(jìn)行采集,并將采集結(jié)果發(fā)送至控制單元,控制單元還用于對(duì)圖像采集單元采集到的圖像進(jìn)行處理,判斷所檢測(cè)的印刷品是否有缺陷。優(yōu)選地,還包括濾波器,濾波器的輸入端與編碼器的輸出端相連,濾波器的輸出端與計(jì)數(shù)器的輸入端相連。優(yōu)選地,所述控制單元還包括I/O控制卡,I/O控制卡的輸入端與處理器的輸出端相連,I/O控制卡的輸出端通過繼電器與待測(cè)設(shè)備的控制器相連。優(yōu)選地,所述圖像采集單元采用圖像傳感器。優(yōu)選地,所述圖像采集單元的下方還設(shè)置有光源,光源設(shè)置于待測(cè)的印刷品的下方,且光源的方向與待測(cè)的印刷品的運(yùn)動(dòng)方向垂直。優(yōu)選地,還包括報(bào)警裝置,報(bào)警裝置經(jīng)I/O控制卡與處理器的輸出端相連。優(yōu)選地,還包括遠(yuǎn)程終端,遠(yuǎn)程終端通過通信設(shè)備與控制單元的輸出端相連。一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)方法,依次包括以下步驟:(1)將編碼器及計(jì)數(shù)器清零,回到初始狀態(tài);(2)打開待測(cè)設(shè)備的電源,待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)中間傳動(dòng)輪和從動(dòng)輪開始工作;(3)編碼器采集主動(dòng)輪的動(dòng)作,并產(chǎn)生脈沖信號(hào)發(fā)送至控制單元;(4)控制單元中的濾波器將編碼器輸出的脈沖信號(hào)中的噪聲濾除掉,計(jì)數(shù)器對(duì)過濾之后的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),并將計(jì)數(shù)結(jié)果發(fā)送至處理器;(5)處理器根據(jù)計(jì)數(shù)器的輸出結(jié)果判斷主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,當(dāng)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí),圖像傳感器開始對(duì)印刷品上的圖像進(jìn)行采集,并將采集結(jié)果發(fā)送至控制單元;(6)控制單元對(duì)圖像傳感器采集到的圖像進(jìn)行處理,并判斷圖像中的印刷品是否存在質(zhì)量缺陷;(7)若印刷品出現(xiàn)質(zhì)量缺陷,則控制單元控制報(bào)警裝置動(dòng)作,提醒工作人員對(duì)待測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢修,同時(shí)控制單元經(jīng)I/O控制卡控制待測(cè)設(shè)備在缺陷位置自動(dòng)停下,供工作人員進(jìn)行缺陷處理。還包括步驟(8),具體為:(8)控制單元經(jīng)通信設(shè)備將缺陷發(fā)生的位置及缺陷屬性發(fā)送至遠(yuǎn)程終端,遠(yuǎn)程終端記錄下缺陷發(fā)生的位置及屬性。本專利技術(shù)具有以下有益效果:(1)本專利技術(shù)依附于現(xiàn)有的印刷、分切及復(fù)卷等印刷設(shè)備,利用機(jī)器視覺技術(shù),在不影響現(xiàn)有印刷設(shè)備正常作業(yè)的前提下,利用圖像傳感器對(duì)待測(cè)設(shè)備的印刷品進(jìn)行在線檢測(cè),以機(jī)器視覺代替人類視覺,更加清晰、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地對(duì)水松紙等印刷品質(zhì)量進(jìn)行控制,提高水松紙質(zhì)檢的效率和良品率,極大地提升印刷行業(yè)的質(zhì)檢效率和良品率。(2)本專利技術(shù)利用編碼器來對(duì)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),待主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值,印刷品的張力穩(wěn)定之后,圖像傳感器才開始工作,保證了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。(3)控制單元的輸出端經(jīng)I/O控制卡和繼電器與待測(cè)設(shè)備的控制器相連,當(dāng)圖像傳感器檢測(cè)到印刷品有質(zhì)量缺陷時(shí),控制單元經(jīng)I/O控制卡控制待測(cè)設(shè)備在缺陷位置自動(dòng)停下,供工作人員進(jìn)行缺陷處理,實(shí)現(xiàn)印刷品的自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)和報(bào)警;缺陷處理完畢后,不必重新啟動(dòng)本專利技術(shù)的裝置,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷地自動(dòng)檢測(cè)與實(shí)時(shí)缺陷控制,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷設(shè)備的簡單缺陷控制(如停機(jī)等),控制操作簡單,適合于高速印刷、分切、復(fù)卷過程中的在線缺陷檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警與統(tǒng)計(jì)分析。(4)若印刷品出現(xiàn)質(zhì)量缺陷,控制單元經(jīng)通信設(shè)備將缺陷發(fā)生的位置及缺陷屬性發(fā)送至遠(yuǎn)程終端,遠(yuǎn)程終端記錄下缺陷發(fā)生的位置、屬性及發(fā)生缺陷時(shí)待測(cè)設(shè)備轉(zhuǎn)過的米數(shù)和時(shí)間,供后續(xù)統(tǒng)計(jì)查詢分析用,為待測(cè)設(shè)備的定期巡檢提供依據(jù)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本專利技術(shù)的原理框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述。在具體實(shí)施時(shí),可根據(jù)具體情況,將本專利技術(shù)安裝在印刷機(jī)、分切機(jī)及復(fù)卷機(jī)等設(shè)備上,有針對(duì)性地進(jìn)行不同設(shè)備選型,實(shí)現(xiàn)各種印刷品的在線檢測(cè)與控制。應(yīng)當(dāng)指出的是,在本專利技術(shù)的描述中,術(shù)語“上”、“下”、“垂直”等指示的方位或位置關(guān)系均為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅僅是為了便于描述本專利技術(shù)的內(nèi)容,而不是指示裝置必須按照特定的方位進(jìn)行設(shè)置,因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外,在本專利技術(shù)中,除非有明確的規(guī)定,術(shù)語“相連”及“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,也可以是各個(gè)元器件內(nèi)部的連通,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。如圖1所示,本專利技術(shù)所述的一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的機(jī)柜1上,包括編碼器7、控制單元5及圖像采集單元6,編碼器7的輸出端與控制單元5的輸入端相連,控制單元5與圖像采集單元6相連;所述編碼器7用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元5,控制單元5用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷,待待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,控制圖像采集單元6開始工作,控制單元5還用于對(duì)圖像采集單元6采集到的圖像進(jìn)行處理,判斷所檢測(cè)的印刷品10是否有缺陷,圖像采集單6元用于對(duì)所檢測(cè)的印刷品10上的圖像進(jìn)行采集,并將采集結(jié)果發(fā)送至控制單元5。編碼器7設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪9上,在本實(shí)施例中,編碼器7設(shè)置在輔助靠輪8上,輔助靠輪8與待測(cè)設(shè)備本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的機(jī)柜上,其特征在于:包括編碼器、控制單元及圖像采集單元,所述編碼器設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪上,編碼器的輸出端與控制單元的輸入端相連,控制單元的輸出端連接圖像采集單元,所述圖像采集單元設(shè)置于待測(cè)的印刷品的上方,圖像采集單元的輸出端連接控制單元的輸入端,所述控制單元包括計(jì)數(shù)器及處理器,計(jì)數(shù)器的輸入端與編碼器的輸出端相連,計(jì)數(shù)器的輸出端與處理器的輸入端相連,處理器還與圖像采集單元相連;所述編碼器用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元,所述控制單元用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷,待待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,控制圖像采集單元開始工作,圖像采集單元用于對(duì)印刷品上的圖像進(jìn)行采集,并將采集結(jié)果發(fā)送至控制單元,控制單元還用于對(duì)圖像采集單元采集到的圖像進(jìn)行處理,判斷所檢測(cè)的印刷品是否有缺陷。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的機(jī)柜上,其特征在于:包括編碼器、控制單元及圖像采集單元,所述編碼器設(shè)置于待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪上,編碼器的輸出端與控制單元的輸入端相連,控制單元的輸出端連接圖像采集單元,所述圖像采集單元設(shè)置于待測(cè)的印刷品的上方,圖像采集單元的輸出端連接控制單元的輸入端,所述控制單元包括計(jì)數(shù)器及處理器,計(jì)數(shù)器的輸入端與編碼器的輸出端相連,計(jì)數(shù)器的輸出端與處理器的輸入端相連,處理器還與圖像采集單元相連;所述編碼器用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元,所述控制單元用于對(duì)待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷,待待測(cè)設(shè)備的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,控制圖像采集單元開始工作,圖像采集單元用于對(duì)印刷品上的圖像進(jìn)行采集,并將采集結(jié)果發(fā)送至控制單元,控制單元還用于對(duì)圖像采集單元采集到的圖像進(jìn)行處理,判斷所檢測(cè)的印刷品是否有缺陷。2.如權(quán)利要求1所述的一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,其特征在于:還包括濾波器,濾波器的輸入端與編碼器的輸出端相連,濾波器的輸出端與計(jì)數(shù)器的輸入端相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,其特征在于:所述控制單元還包括I/O控制卡,I/O控制卡的輸入端與處理器的輸出端相連,I/O控制卡的輸出端通過繼電器與待測(cè)設(shè)備的控制器相連。4.如權(quán)利要求1所述的一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,其特征在于:所述圖像采集單元采用圖像傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的一種印刷品質(zhì)量檢測(cè)裝置,其特征在于:所述圖像采集單元的下方還設(shè)置有光源,光源設(shè)置于待測(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:敬永安,賀健,黃玉春,高文軍,劉瑞強(qiáng),丁寶峰,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:河南省新鄭金芒果實(shí)業(yè)總公司,
類型:發(fā)明
國別省市:河南;41
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