智能化種植系統所用苗盤擺收機器人技術方案

本發明專利技術公開了一種智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，包括底座、固定在底座上的支架以及位于底座四角處的行走輪，所述的支架上設有可沿支架上下升降的托桿組件，所述的托桿組件具有支撐苗盤的若干根托桿，所述的行走輪包括實現多方位轉向行走的麥克輪和實現單一直線行走的軌道輪。本發明專利技術結構簡單，操作方便，通過托桿升降和軌道輪前后移動，實現了苗盤在農田里排列有序的擺收，而在農田上，又可通過麥克輪動作，作多方位轉向行走，在不同行列農田之間轉換位置，充分滿足了農作物智能化種植系統的要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種智能化種植系統所用的苗盤擺收機器人。
技術介紹
大型智能化種植系統中，從播種移栽機上下來的苗盤由裝架機器人裝上搬運機器人，再由搬運機器人運送到農田里，最后由擺收機器人將苗盤一排排按順序依次擺放在田里，而在收獲時，同樣由擺收機器人將農田里的作物收起放置在搬運機器人上，轉運至倉庫存放，因此擺收機器人是實現農作物智能化無人種植的關鍵設備，其既要在較小范圍的平地上多方位轉向行走，以便在不同行列農田之間轉換位置，又要在農田里單純作直線移動并作升降運動，從而將搬運機器人上不同層高的苗盤依次順序擺放在田里。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種能滿足農作物智能化種植系統所用的苗盤擺收機器人。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，包括底座、固定在底座上的支架以及位于底座四角處的行走輪，所述的支架上設有可沿支架上下升降的托桿組件，所述的托桿組件具有支撐苗盤的若干根托桿，所述的行走輪包括實現多方位轉向行走的麥克輪和實現單一直線行走的軌道輪。具體說，所述的支架包括一對相距設置、由前斜桿和后斜桿構成倒V形的撐桿，所述撐桿上端之間連接有橫梁。優選地，所述的托桿組件具有一對分設在前斜桿上的升降板、連接在所述升降板下端的橫桿，所述的托桿間隔均布固定在橫桿底面且與橫桿垂直，升降板上設有夾持在前斜桿兩側的滾輪。進一步地，所述的底座上設有升降電機，升降電機通過鏈傳動裝置拉動升降板沿前斜桿上下升降。所述的行走輪包括可固定在底座上的一對相距平行設置的固定板，所述固定板之間設有輪軸，固定板上設有通過鏈傳動驅動輪軸轉動的減速電機，麥克輪安裝在固定板之間的輪軸上，軌道輪安裝在伸出固定板外側的輪軸外端。所述的底座上安裝有與減速電機線路連接的電瓶箱。本專利技術的有益效果是：本專利技術結構簡單，操作方便，通過托桿升降和軌道輪前后移動，實現了苗盤在農田里排列有序的擺收，而在農田上，又可通過麥克輪動作，作多方位轉向行走，在不同行列農田之間轉換位置，充分滿足了農作物智能化種植系統的要求。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術所述行走輪的結構示意圖。圖中1.底座 2.支架 2-1.前斜桿 2-2.后斜桿 2-3.橫梁 3.行走輪 3-1.麥克輪 3-2.軌道輪 3-3.固定板 3-4.輪軸 3-5.減速電機 4.托桿組件 4-1.托桿 4-2.升降板 4-3.橫桿 4-4.滾輪 5.升降電機 6.鏈傳動裝置 7.電瓶箱具體實施方式現在結合附圖和優選實施例對本專利技術作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1的所示一種智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，包括底座1、固定在底座1上的支架2以及位于底座1四角處的行走輪3，所述的支架2上設有可沿支架2上下升降的托桿組件4。支架2：包括一對相距設置、由前斜桿2-1和后斜桿2-2構成倒V形的撐桿，撐桿下端固定在底座1上，所述撐桿上端之間連接有橫梁2-3。托桿組件4：具有一對分設在前斜桿2-1上的升降板4-2、連接在所述升降板4-2下端的橫桿4-3，升降板4-2與前斜桿2-1之間設有夾持在前斜桿2-1兩側的滾輪4-4，所述的橫桿4-3底面固定有支撐苗盤的若干根托桿4-1，所述的托桿4-1沿橫桿4-3長度方向間隔均布且與橫桿4-3垂直，每兩根托桿4-1為一組支撐在一個苗盤的兩側邊上。所述的底座1上設有升降電機5，升降電機5通過鏈傳動裝置6拉動升降板4-2通過滾輪4-4沿前斜桿2-1上下升降，鏈傳動裝置6具有：安裝在橫梁2-3上的上軸和安裝在底座1上的下軸，所述的上軸和下軸兩端分設有通過鏈條傳動連接的鏈輪，而升降板4-2則連接在鏈條上。如圖2所示，行走輪3：包括固定在底座1上的一對相距平行設置的固定板3-3，所述固定板3-3之間設有輪軸3-4，固定板3-3上設有通過鏈傳動驅動輪軸3-4轉動的減速電機3-5，固定板3-3之間的輪軸3-4上安裝有可實現多方位轉向行走的麥克輪3-1，伸出固定板3-3外側的輪軸3-4外端部安裝有實現單一直線行走的軌道輪3-2。另外在底座1兩端分別安裝有與減速電機3-5線路連接而提供電源的電瓶箱7。使用時，首先擺收機器人通過麥克輪3-1動作行走至某列需擺放苗盤的農田端，轉而軌道輪3-2滾動到農田里預先埋設好的軌道上，麥克輪3-1處于懸空狀態，通過軌道輪3-2沿軌道滾動實現擺收機器人的前后移動，托桿4-1升降至合適位置，朝向搬運機器人方向移動并托住苗盤，然后擺收機器人退后，托桿4-1下降將苗盤放置于農田里，然后擺收機器人退后一個苗盤位置，搬運機器人向前移動一個苗盤位置，進行下一個苗盤的擺放操作。反之在作物成熟收獲時，將上述動作反向操作，擺收機器人將農田里的作物移送至搬運機器人上運走。本專利技術結構簡單，操作方便，通過托桿4-1升降和軌道輪3-2前后移動，實現了苗盤在農田里排列有序的擺收，而在農田上，又可通過麥克輪3-1動作，作多方位轉向行走，在不同行列農田之間轉換位置，充分滿足了農作物智能化種植系統的要求。上述實施例只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本專利技術的內容并加以實施，并不能以此限制本專利技術的保護范圍，凡根據本專利技術精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，包括底座(1)、固定在底座(1)上的支架(2)以及位于底座(1)四角處的行走輪(3)，其特征是：所述的支架(2)上設有可沿支架(2)上下升降的托桿組件(4)，所述的托桿組件(4)具有支撐苗盤的若干根托桿(4?1)，所述的行走輪(3)包括實現多方位轉向行走的麥克輪(3?1)和實現單一直線行走的軌道輪(3?2)。

【技術特征摘要】
1.一種智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，包括底座(1)、固定在底座(1)上的支架(2)以及位于底座(1)四角處的行走輪(3)，其特征是：所述的支架(2)上設有可沿支架(2)上下升降的托桿組件(4)，所述的托桿組件(4)具有支撐苗盤的若干根托桿(4-1)，所述的行走輪(3)包括實現多方位轉向行走的麥克輪(3-1)和實現單一直線行走的軌道輪(3-2)。2.根據權利要求1所述的智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，其特征是：所述的支架(2)包括一對相距設置、由前斜桿(2-1)和后斜桿(2-2)構成倒V形的撐桿，所述撐桿上端之間連接有橫梁(2-3)。3.根據權利要求2所述的智能化種植系統所用苗盤擺收機器人，其特征是：所述的托桿組件(4)具有一對分設在前斜桿(2-1)上的升降板(4-2)、連接在所述升降板(4-2)下端的橫桿(4-3)，所述的托桿(4-1)間隔均布固定在橫桿(4-3)底面且與橫桿(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李風雷，
申請(專利權)人：李風雷，
類型：發明
國別省市：江蘇;32