電力隧道智能巡檢機(jī)器人制造技術(shù)

電力隧道智能巡檢機(jī)器人，包括軌道行走機(jī)構(gòu)，軌道行走機(jī)構(gòu)的底部安裝機(jī)箱，機(jī)箱的前端安裝補(bǔ)光LED燈、氣體檢測、溫度檢測探頭和超聲波傳感器，機(jī)箱內(nèi)安裝通話系統(tǒng)、煙霧傳感器、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng)，機(jī)箱的底部安裝攝像頭，機(jī)箱的底部安裝擺架，擺架位于攝像頭后方，擺架通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)箱鉸接，擺架的后端安裝透明罩固定套，透明罩固定套上安裝透明罩，透明罩位于機(jī)箱后端，透明罩的開口朝下。該套系統(tǒng)可取代傳統(tǒng)隧道火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、視頻與環(huán)境監(jiān)控及其配套通信設(shè)施。還可以快速完成對整條隧道的全面巡檢監(jiān)測，其巡檢效率與災(zāi)害處置效率與傳統(tǒng)方式相比，具有顯著的優(yōu)勢。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種供電線纜巡檢設(shè)備，具體地說是一種電力隧道智能巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
我國多數(shù)電纜集中敷設(shè)在電纜隧道中，其特點(diǎn)是距離長、地形復(fù)雜、相互縱橫交錯、潮濕，電纜種類多，并經(jīng)常存在有各類有毒氣體及可燃?xì)怏w，電纜隧道特殊環(huán)境使得傳統(tǒng)人工巡檢效率低下，并伴隨人身安全威脅。而且，隧道中一旦發(fā)生火災(zāi)，目前沒有可作到第一時間發(fā)現(xiàn)為情反饋信息，并同時采取控制火勢措施的設(shè)備，從而常會給因無法及時發(fā)現(xiàn)和盡早控制而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種電力隧道智能巡檢機(jī)器人，它是專門針對地下電纜隧道研制的智能一體化巡檢解決方案。它用其來解決周期巡視電纜隧道電纜及附屬設(shè)施的運(yùn)行情況，有效的解決了高壓供電電纜正常運(yùn)作狀態(tài)不間斷巡檢與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量和可靠性，提升了供電組網(wǎng)及供電設(shè)施及電纜隧道工作人員安全性。周期性巡檢信息的集中監(jiān)控記錄、交互分析功能，為電力設(shè)備及時維護(hù)和故障分析提供了更為可靠的依據(jù)。所述智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行于隧道內(nèi)，并可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷對隧道進(jìn)行反復(fù)巡檢，并實(shí)現(xiàn)對隧道狀態(tài)的連續(xù)、動態(tài)的數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)存儲?？赏ㄟ^人工遙控結(jié)合全自主巡檢,全局巡檢結(jié)合定點(diǎn)巡視的結(jié)合方式，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對電力隧道設(shè)備與環(huán)境不間斷無遺漏的巡檢。并且，它可及時發(fā)現(xiàn)火情，并采取有效的措施控制火情，從而可將隧道內(nèi)火災(zāi)造成的損失降到最低。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：電力隧道智能巡檢機(jī)器人，包括軌道行走機(jī)構(gòu)，軌道行走機(jī)構(gòu)的底部安裝機(jī)箱，機(jī)箱的前端安裝補(bǔ)光LED燈、氣體檢測、溫度檢測探頭和超聲波傳感器，機(jī)箱內(nèi)安裝通話系統(tǒng)、煙霧傳感器、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng)，機(jī)箱的底部安裝攝像頭，機(jī)箱的底部安裝擺架，擺架位于攝像頭后方，擺架通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)箱鉸接，擺架的后端安裝透明罩固定套，透明罩固定套上安裝透明罩，透明罩位于機(jī)箱后端，透明罩的開口朝下，擺架內(nèi)水平開設(shè)內(nèi)腔，內(nèi)腔上豎直開設(shè)剪切通口，剪切通口與內(nèi)腔相通，透明罩固定套的側(cè)壁上開設(shè)第一條形通孔，第一條形通孔與內(nèi)腔相通，內(nèi)腔內(nèi)并排設(shè)置兩根夾緊桿，兩根夾緊桿的前端通過彈性彎桿連接，每根彈性彎桿的后端經(jīng)第一條形通孔伸入透明罩固定套內(nèi)，每根彈性彎桿的后端各設(shè)有一個弧形托板，兩個弧形托板的凹面相對，兩根夾緊桿之間安裝彈簧，彈簧為兩根夾緊桿提供向外張開的力，兩根夾緊桿之間安裝拉繩，拉繩位于剪切通口處，機(jī)箱內(nèi)安裝電磁開關(guān)，電磁開關(guān)的推桿上安裝切刀，切刀的下端開設(shè)條形槽，條形槽內(nèi)側(cè)為刀刃，條形槽與拉繩對應(yīng)；透明罩內(nèi)安放滅火彈，滅火彈的下端為圓錐形，滅火彈下端與兩個弧形托板配合，兩個弧形托板為滅火彈提供支撐力，滅火彈的上端安裝塔簧，塔簧為滅火彈提供向下的彈力；機(jī)箱上安裝擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動擺架翻轉(zhuǎn)并使透明罩罩于攝像頭外周。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述透明罩固定套的后側(cè)壁上開設(shè)弧形槽，每個弧形托板的后端各設(shè)有一根彈性桿，彈性桿的后端穿過弧形槽，每根彈性桿的后端外側(cè)各設(shè)有一個彈性桿斜面，每根彈性桿的外側(cè)各設(shè)有一個斜舌，透明罩固定套的后部安裝鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套管，套管與透明罩固定套連接，套管的兩側(cè)各開設(shè)一個側(cè)孔，兩個側(cè)孔與兩個斜舌一一對應(yīng)配合，兩根夾緊桿張開時，彈性桿能帶動斜舌伸出側(cè)孔外；套管后端安裝鎖緊蓋，鎖緊蓋的后端中部開設(shè)按鍵孔，鎖緊蓋內(nèi)安裝按鍵，按鍵的前端位于套管內(nèi)，按鍵的外周設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)與鎖緊蓋端部內(nèi)側(cè)配合，按鍵的外周安裝復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧與限位環(huán)配合為按鍵提供向后的推力，按鍵的后端與按鍵孔配合，按鍵內(nèi)前部開設(shè)漸縮孔、后部開設(shè)收攏孔，收攏孔與漸縮孔相通，漸縮孔能與彈性桿斜面配合，兩個彈性桿并攏后能插入收攏孔內(nèi)，按鍵前部的兩側(cè)各開設(shè)一條斜舌滑槽，斜舌滑槽分別與漸縮孔和收攏孔相通，兩條斜舌滑槽能與兩根斜舌一一對應(yīng)配合；機(jī)箱上設(shè)有U形的鎖扣，鎖扣的U形槽能與鎖緊機(jī)構(gòu)配合，鎖扣的兩個立板上各開設(shè)一個定位孔，透明罩罩于攝像頭外周時兩個定位孔與兩個斜舌一一對應(yīng)配合鎖定。所述擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接。所述擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)是第一扭簧，第一扭簧為擺架提供旋轉(zhuǎn)的彈力；所述機(jī)箱上安裝鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括翻板，翻板位于透明罩后方且其上端與機(jī)箱后部鉸接，翻板的下端前側(cè)設(shè)有鎖定塊，鎖定塊與透明罩固定套后側(cè)配合鎖定透明罩固定套，機(jī)箱上水平設(shè)有兩根定位架，兩根定位架并排位于擺架兩側(cè)，每根定位架內(nèi)各水平安裝一根轉(zhuǎn)動桿，每根轉(zhuǎn)動桿的后端伸出定位架外各安裝一根擺桿，擺桿與轉(zhuǎn)動桿垂直，每根擺桿上各安裝一個擋板，擋板與翻板的后側(cè)配合，定位架的側(cè)壁上開設(shè)第二條形孔，每根轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)各設(shè)有一塊推板，推板與擺桿平行，兩塊推板位于透明罩開口下方，兩塊推板分別位于相應(yīng)第二條形孔內(nèi)，推板能沿第二條形孔向下轉(zhuǎn)動90度，定位架內(nèi)安裝第二扭簧，第二扭簧為轉(zhuǎn)動桿提供復(fù)位的扭矩。所述翻板與機(jī)箱的鉸鏈軸上安裝第三扭簧，第三扭簧為翻板提供向后翻轉(zhuǎn)的力。所述每根夾緊桿內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個套筒，一個套筒內(nèi)安裝第二連接柱，第二連接柱的外端設(shè)有限位塊，另一個套筒內(nèi)安裝第一連接柱，第一連接柱外端與螺母螺紋連接，第二連接柱和第一連接柱的內(nèi)端各開設(shè)一個通孔，拉繩安裝于兩個通孔之間。所述夾緊桿內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧定位套，彈簧的一端位于彈簧定位套內(nèi)。所述透明罩固定套下端開口處設(shè)有耐火膜，所述耐火膜由基料層和防火涂料層構(gòu)成，防火涂料層的防火涂料，以重量份計，由以下原料組成：聚乙烯醇1~5份，羧甲基纖維素醚1~3份，氰尿酸三聚氰胺2~5份，氫氧化鋁2~4份，有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲醚醋酸酯20~30份，十二碳醇酯15~20份，硼酸鋅1~3份，硬脂酸鎂3~8份，消泡劑0.1~0.5份，水5~15份和改性呋喃樹脂30~40份；所述消泡劑為聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚或聚氧乙烯聚氧丙烯季戊四醇醚；所述的改性呋喃樹脂按照以下步驟制備得到：①將甲醛、尿素和苯甲醛加入到反應(yīng)釜中，加入氫氧化鈉，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至50~60℃反應(yīng)1~2小時，得到混合液；甲醛、尿素和苯甲醛的質(zhì)量比為90~100：25~35：10~15；②向步驟①所得混合液中加入糠醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫至50~60℃反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液；所述步驟①所得混合液、糠醛和乙二醇的質(zhì)量比為1:1~2:0.1~0.3；③用氫氧化鈉調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸餾除去水分，得到改性呋喃樹脂；防火涂料的制備方法，包括以下步驟：①將甲醛、尿素和苯甲醛加入到反應(yīng)釜中，加入氫氧化鈉，調(diào)節(jié)pH值為7.5~8.0，升溫至50~60℃反應(yīng)1~2小時，得到混合液；甲醛、尿素和苯甲醛的質(zhì)量比為90~100：25~35：10~15；②向步驟①所得混合液中加入糠醇和乙二醇，用鹽酸水溶液調(diào)節(jié)pH值為5.5~6.5，升溫至50~60℃反應(yīng)2~3小時，得到反應(yīng)液；所述步驟①所得混合液、糠醛和乙二醇的質(zhì)量比為1:1~2:0.1~0.3；③用氫氧化鈉調(diào)節(jié)步驟②所得反應(yīng)液的pH至7.0~7.5，減壓蒸餾除去水分，得到改性呋喃樹脂；④將聚乙烯醇1~5份，羧甲基纖維素醚1~3份，氰尿酸三聚氰胺2~5份，氫氧化鋁2~4份，有機(jī)硅油10~15份，丙二醇甲醚醋酸酯20~30份，十二碳醇酯15~20份，硼酸鋅1~3份，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
電力隧道智能巡檢機(jī)器人，包括軌道行走機(jī)構(gòu)(1)，軌道行走機(jī)構(gòu)(1)的底部安裝機(jī)箱(2)，機(jī)箱(2)的前端安裝補(bǔ)光LED燈(20)、氣體檢測、溫度檢測探頭(3)和超聲波傳感器(21)，機(jī)箱(2)內(nèi)安裝通話系統(tǒng)(19)、煙霧傳感器(4)、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng)，機(jī)箱(2)的底部安裝攝像頭(6)，其特征在于：機(jī)箱(2)的底部安裝擺架(12)，擺架(12)位于攝像頭(6)后方，擺架(12)通過轉(zhuǎn)軸(8)與機(jī)箱(2)鉸接，擺架(12)的后端安裝透明罩固定套(15)，透明罩固定套(15)上安裝透明罩(17)，透明罩(17)位于機(jī)箱(2)后端，透明罩(17)的開口朝下，擺架(12)內(nèi)水平開設(shè)內(nèi)腔(41)，內(nèi)腔(41)上豎直開設(shè)剪切通口(39)，剪切通口(39)與內(nèi)腔(41)相通，透明罩固定套(15)的側(cè)壁上開設(shè)第一條形通孔(45)，第一條形通孔(45)與內(nèi)腔(41)相通，內(nèi)腔(41)內(nèi)并排設(shè)置兩根夾緊桿(40)，兩根夾緊桿(40)的前端通過彈性彎桿(44)連接，每根彈性彎桿(44)的后端經(jīng)第一條形通孔(45)伸入透明罩固定套(15)內(nèi)，每根彈性彎桿(44)的后端各設(shè)有一個弧形托板(46)，兩個弧形托板(46)的凹面相對，兩根夾緊桿(40)之間安裝彈簧(34)，彈簧(34)為兩根夾緊桿(40)提供向外張開的力，兩根夾緊桿(40)之間安裝拉繩(35)，拉繩(35)位于剪切通口(39)處，機(jī)箱(2)內(nèi)安裝電磁開關(guān)(11)，電磁開關(guān)(11)的推桿上安裝切刀(9)，切刀(9)的下端開設(shè)條形槽(10)，條形槽(10)內(nèi)側(cè)為刀刃，條形槽(10)與拉繩(35)對應(yīng)；透明罩(17)內(nèi)安放滅火彈(16)，滅火彈(16)的下端為圓錐形，滅火彈(16)下端與兩個弧形托板(46)配合，兩個弧形托板(46)為滅火彈(16)提供支撐力，滅火彈(16)的上端安裝塔簧(60)，塔簧(60)為滅火彈(16)提供向下的彈力；機(jī)箱(2)上安裝擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動擺架(12)翻轉(zhuǎn)并使透明罩(17)罩于攝像頭(6)外周。...

【技術(shù)特征摘要】
1.電力隧道智能巡檢機(jī)器人，包括軌道行走機(jī)構(gòu)(1)，軌道行走機(jī)構(gòu)(1)的底部安裝機(jī)箱(2)，機(jī)箱(2)的前端安裝補(bǔ)光LED燈(20)、氣體檢測、溫度檢測探頭(3)和超聲波傳感器(21)，機(jī)箱(2)內(nèi)安裝通話系統(tǒng)(19)、煙霧傳感器(4)、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng)，機(jī)箱(2)的底部安裝攝像頭(6)，其特征在于：機(jī)箱(2)的底部安裝擺架(12)，擺架(12)位于攝像頭(6)后方，擺架(12)通過轉(zhuǎn)軸(8)與機(jī)箱(2)鉸接，擺架(12)的后端安裝透明罩固定套(15)，透明罩固定套(15)上安裝透明罩(17)，透明罩(17)位于機(jī)箱(2)后端，透明罩(17)的開口朝下，擺架(12)內(nèi)水平開設(shè)內(nèi)腔(41)，內(nèi)腔(41)上豎直開設(shè)剪切通口(39)，剪切通口(39)與內(nèi)腔(41)相通，透明罩固定套(15)的側(cè)壁上開設(shè)第一條形通孔(45)，第一條形通孔(45)與內(nèi)腔(41)相通，內(nèi)腔(41)內(nèi)并排設(shè)置兩根夾緊桿(40)，兩根夾緊桿(40)的前端通過彈性彎桿(44)連接，每根彈性彎桿(44)的后端經(jīng)第一條形通孔(45)伸入透明罩固定套(15)內(nèi)，每根彈性彎桿(44)的后端各設(shè)有一個弧形托板(46)，兩個弧形托板(46)的凹面相對，兩根夾緊桿(40)之間安裝彈簧(34)，彈簧(34)為兩根夾緊桿(40)提供向外張開的力，兩根夾緊桿(40)之間安裝拉繩(35)，拉繩(35)位于剪切通口(39)處，機(jī)箱(2)內(nèi)安裝電磁開關(guān)(11)，電磁開關(guān)(11)的推桿上安裝切刀(9)，切刀(9)的下端開設(shè)條形槽(10)，條形槽(10)內(nèi)側(cè)為刀刃，條形槽(10)與拉繩(35)對應(yīng)；透明罩(17)內(nèi)安放滅火彈(16)，滅火彈(16)的下端為圓錐形，滅火彈(16)下端與兩個弧形托板(46)配合，兩個弧形托板(46)為滅火彈(16)提供支撐力，滅火彈(16)的上端安裝塔簧(60)，塔簧(60)為滅火彈(16)提供向下的彈力；機(jī)箱(2)上安裝擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動擺架(12)翻轉(zhuǎn)并使透明罩(17)罩于攝像頭(6)外周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述透明罩固定套(15)的后側(cè)壁上開設(shè)弧形槽(32)，每個弧形托板(46)的后端各設(shè)有一根彈性桿(31)，彈性桿(31)的后端穿過弧形槽(32)，每根彈性桿(31)的后端外側(cè)各設(shè)有一個彈性桿斜面(30)，每根彈性桿(31)的外側(cè)各設(shè)有一個斜舌(48)，透明罩固定套(15)的后部安裝鎖緊機(jī)構(gòu)(14)，鎖緊機(jī)構(gòu)(14)包括套管(29)，套管(29)與透明罩固定套(15)連接，套管(29)的兩側(cè)各開設(shè)一個側(cè)孔(47)，兩個側(cè)孔(47)與兩個斜舌(48)一一對應(yīng)配合，兩根夾緊桿(40)張開時，彈性桿(31)能帶動斜舌(48)伸出側(cè)孔(47)外；套管(29)后端安裝鎖緊蓋(24)，鎖緊蓋(24)的后端中部開設(shè)按鍵孔(26)，鎖緊蓋(24)內(nèi)安裝按鍵(27)，按鍵(27)的前端位于套管(29)內(nèi)，按鍵(27)的外周設(shè)有限位環(huán)(28)，限位環(huán)(28)與鎖緊蓋(24)端部內(nèi)側(cè)配合，按鍵(27)的外周安裝復(fù)位彈簧(51)，復(fù)位彈簧(51)與限位環(huán)(28)配合為按鍵(27)提供向后的推力，按鍵(27)的后端與按鍵孔(26)配合，按鍵(27)內(nèi)前部開設(shè)漸縮孔(49)、后部開設(shè)收攏孔(25)，收攏孔(25)與漸縮孔(49)相通，漸縮孔(49)能與彈性桿斜面(30)配合，兩個彈性桿(31)并攏后能插入收攏孔(25)內(nèi)，按鍵(27)前部的兩側(cè)各開設(shè)一條斜舌滑槽(50)，斜舌滑槽(50)分別與漸縮孔(49)和收攏孔(25)相通，兩條斜舌滑槽(50)能與兩根斜舌(48)一一對應(yīng)配合；機(jī)箱(2)上設(shè)有U形的鎖扣(5)，鎖扣(5)的U形槽能與鎖緊機(jī)構(gòu)(14)配合，鎖扣(5)的兩個立板(22)上各開設(shè)一個定位孔(23)，透明罩(17)罩于攝像頭(6)外周時兩個定位孔(23)與兩個斜舌(48)一一對應(yīng)配合鎖定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電機(jī)(7)，電機(jī)(7)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述擺架驅(qū)動機(jī)構(gòu)是第一扭簧(62)，第一扭簧(62)為擺架(12)提供旋轉(zhuǎn)的彈力；所述機(jī)箱(2)上安裝鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王輝，周剛，李國成，張曉慶，高盛，宋茂盛，張衛(wèi)東，劉冰，張興永，王潤，高原，寇承升，韓永，劉剛，王毅，馮曰敏，翟蕾，徐金華，李亞洲，張學(xué)娟，李雪婷，于杰，劉廣，孟慶剛，馮忠奎，昝浩，崔巖，周寶鳳，張翰勻，徐沖，袁宏坤，
申請(專利權(quán))人：國家電網(wǎng)公司，國網(wǎng)山東省電力公司淄博供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11