本發(fā)明專利技術(shù)提供一種遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，其特征在于，包括：驅(qū)動裝置，噴灌裝置以及控制裝置；其中，控制裝置具有影像機構(gòu)、定位機構(gòu)以及控制機構(gòu)，影像機構(gòu)用于獲取影像信息并將該影像信息傳輸給遠程控制中心，定位機構(gòu)用于獲取定位信息并將該定位信息傳輸給遠程控制中心，控制機構(gòu)接收所述遠程控制中心傳來的控制信號，并根據(jù)該控制信號對驅(qū)動裝置及噴灌裝置進行控制。操作者可以在遠程控制中心根據(jù)獲取的信息，向控制機構(gòu)發(fā)出控制信號，從而進行遠程操控，不必進行戶外勞動就能夠完成灌溉，并且可以實現(xiàn)一人操控多臺設(shè)備，效率更高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)用噴灌設(shè)備，尤其涉及一種遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備。
技術(shù)介紹
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，需要利用灌溉設(shè)備對農(nóng)田進行灌溉、施肥及灑藥。其中，噴灌設(shè)備具有省水、高效的優(yōu)點，因此應(yīng)用最為廣泛。噴灌設(shè)備可分為固定式、半固定式以及移動式。其中，固定式噴灌設(shè)備需要在地下安裝管網(wǎng)，安裝費用高，且能夠噴灌的范圍僅限于安裝了管網(wǎng)的區(qū)域，不具有靈活性；半固定式噴灌設(shè)備需要設(shè)置有較長的引水管，以便將水從水泵處引流至噴頭處，水泵需要固定安裝在水源旁邊，引水管長度也有限，靈活性較差。上述兩種設(shè)備靈活性均較差，因此小塊、分散的農(nóng)田中多采用移動式噴灌設(shè)備。目前的移動式噴灌設(shè)備中，有的安裝在手推車或手架上，通過人力或畜力驅(qū)動；有的安裝在手扶拖拉機或大中型拖拉機上，通過駕駛拖拉機來驅(qū)動。這些設(shè)備都需要操作者在灌溉現(xiàn)場進行駕駛及操作，并且一名操作者只能操控一臺設(shè)備，因此需要較多人力資源；長時間戶外勞動也容易使操作者過度疲勞，埋下健康隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：本專利技術(shù)提供一種遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，用于將灌溉液噴灑至農(nóng)田，其特征在于，包括：驅(qū)動裝置，包含驅(qū)動輪、底板及發(fā)動機；噴灌裝置，設(shè)置在驅(qū)動裝置的上方，包含底座、儲液部及噴灑部，儲液部及噴灑部設(shè)置在底座上；以及控制裝置，設(shè)置在底板上，具有影像機構(gòu)、定位機構(gòu)以及控制機構(gòu)，其中，影像機構(gòu)用于獲取影像信息并將該影像信息傳輸給遠程控制中心，定位機構(gòu)用于獲取定位信息并將該定位信息傳輸給遠程控制中心，控制機構(gòu)接收遠程控制中心傳來的控制信號，并根據(jù)該控制信號對驅(qū)動裝置及噴灌裝置進行控制。進一步地，本專利技術(shù)提供的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，還可以具有如下技術(shù)特征：其中，噴灑部具有水泵、總管、回流管、復(fù)數(shù)根支管及復(fù)數(shù)個噴頭，水泵具有進液管和出液管，進液管與儲液部連通，出液管與總管連通，用于從儲液部中抽取灌溉液并將該灌溉液輸送至總管；總管呈分枝狀，與支管連通，用于將灌溉液分流至各支管；噴頭與支管一一對應(yīng)，分別設(shè)置在支管的末端上，噴頭呈空心圓柱狀，表面設(shè)有噴孔，用于將灌溉液噴灑出去；回流管一端與儲液部連通，另一端通過安全閥與水泵的出液管連接，用于將多余的灌溉液導(dǎo)回儲液部，安全閥具有壓力閾值，當出液管內(nèi)壁壓力大于該閾值時，安全閥自動開啟，使回流管與出液管連通。進一步地，其中，總管上設(shè)置有總管調(diào)節(jié)閥，支管上設(shè)置有支管調(diào)節(jié)閥，用于對灌溉液的流量進行調(diào)節(jié)。進一步地，其中，儲液部為水箱，其上設(shè)置有合蓋及注水管，用于容納灌溉液。進一步地，其中，底板和底座之間設(shè)置有復(fù)數(shù)個減震彈簧。進一步地，其中，影像機構(gòu)為可視化攝像頭，定位機構(gòu)為GPS模塊。專利技術(shù)作用與效果根據(jù)本專利技術(shù)提供的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，由于控制裝置具有影像機構(gòu)及定位機構(gòu)，能夠?qū)⒃撛O(shè)備所處環(huán)境的影像信息及該設(shè)備所處位置的信息傳輸給遠程控制中心，控制裝置還具有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)能夠從遠程控制中心接收控制信號，并根據(jù)控制信號對噴灌裝置及驅(qū)動裝置進行控制。操作者可以在遠程控制中心根據(jù)獲取的信息，向控制機構(gòu)發(fā)出控制信號，從而進行遠程操控，因此操作者不必進行戶外勞動就能夠完成灌溉，并且可以實現(xiàn)一人操控多臺設(shè)備，效率更高。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的噴灑部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)的支管及噴頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖及實施例來說明本專利技術(shù)的具體實施方式。【實施例】圖1是本專利技術(shù)的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本專利技術(shù)提供的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備1000包括驅(qū)動裝置100、噴灌裝置200及控制裝置300。驅(qū)動裝置100包括驅(qū)動輪1、底板2及發(fā)動機(圖中未示出)，噴灌裝置200設(shè)置在底板2的上方，包括底座3、儲液部4及噴灑部210，在本實施例中，儲液部4為水箱，其上設(shè)置有合蓋5及注水管6，合蓋5通過合頁與儲液部連接，能夠打開或合上，此外，儲液部4的側(cè)面還設(shè)置有出液口17及回流口7。如圖1所示，控制裝置300設(shè)置在底板2上，具有影像機構(gòu)14、定位機構(gòu)15及控制機構(gòu)(圖中未示出)。在本實施例中，影像機構(gòu)14為可視化攝像頭，定位機構(gòu)15為GPS模塊。圖2是本專利技術(shù)的噴灑部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1及圖2所示，噴灑部210包括水泵13、總管10、回流管21、支管8及噴頭12。水泵13的進液管19通過出液口17與儲液部4連通，水泵13的出液管24與總管10連通，該水泵13能夠從進液管19處抽吸灌溉液，并將該灌溉液通過出液管24輸送至總管10。總管10呈分枝狀，支管8分別與總管10的分枝連通，從水泵10輸送來的灌溉液被分流至各個支管8；噴頭12與支管8一一對應(yīng)，設(shè)置在支管8的末端。本實施例中，支管8及噴頭12的數(shù)量均為六，每根支管8上各設(shè)置有一個支管調(diào)節(jié)閥9；總管10具有兩根分枝，每根分枝上各設(shè)置有一個總管調(diào)節(jié)閥11。如圖1及圖2所示，回流管21的一端通過回流口7與儲液部4連通，另一端通過安全閥20與進液管19連通。該安全閥20具有一定壓力閾值，進液管19內(nèi)的壓力小于該閾值時，安全閥20關(guān)閉；壓力大于該閾值時，安全閥20自動開啟，使進液管19與回流管21連通。如圖2所示，水泵13的下方還設(shè)置有水泵支架18及固定板23，用于承托并固定水泵13；總管10的下方還設(shè)置有總管支架22，用于承托并固定總管10。圖3是本專利技術(shù)的支管及噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，噴頭12呈空心圓筒狀，表面設(shè)有噴孔25。圖4是本專利技術(shù)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1及圖4所示，底板2及底座3之間設(shè)置有減震彈簧16，本實施例中，減震彈簧16的數(shù)量為六。以下結(jié)合附圖，說明本專利技術(shù)提供的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備的使用方式。本專利技術(shù)提供的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備(以下簡稱噴灌設(shè)備)1000在使用時，需先打開合蓋5將灌溉液倒入儲液部4，或利用水管將灌溉液從注水管6注入儲液部4。灌溉液注入后，噴灌設(shè)備1000的操作者還可以調(diào)整總管調(diào)節(jié)閥11及支管調(diào)節(jié)閥9，從而調(diào)節(jié)灌溉液在管中的流速。遠程控制中心設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)，操作者將灌溉液灌入儲液部4后，可回到監(jiān)控室，通過遠程控制中心向控制機構(gòu)發(fā)送控制信號，控制機構(gòu)控制驅(qū)動裝置100中的發(fā)動機啟動，并根據(jù)控制信號調(diào)整驅(qū)動輪1的前進方向，按照遠程控制中心給出的控制信號向預(yù)定地點行駛，該預(yù)定地點即為需要灌溉的農(nóng)田。在行駛過程中，操作者可以根據(jù)影像機構(gòu)14及定位機構(gòu)15發(fā)回的影像及定位信息，通過遠程控制中心對噴灌設(shè)備1000的前進路線進行實時控制。噴灌設(shè)備1000到達預(yù)定地點后，操作者可以通過遠程控制中心對控制機構(gòu)發(fā)送控制信號，使控制機構(gòu)啟動水泵13，將儲液部4中的灌溉液抽出并輸送至總管10；灌溉液在總管10中分流并被輸送至各個支管8，由于灌溉液在水泵13的驅(qū)動下具有一定流速，在管內(nèi)壁產(chǎn)生一定壓力，因此在該壓力的作用下從噴頭12的噴孔25中噴灑出去，完成灌溉過程。如果發(fā)生水泵13故障或管道堵塞，導(dǎo)致管內(nèi)壓力過大，則安全閥20自動啟動，使回流管21與出液管24連通，將一部分灌溉液引回儲液部4，降低管內(nèi)壓力。在灌溉過程中，操作者還可以通過遠程控制中心觀察農(nóng)田的噴灌情況，并根據(jù)觀察到的情況向控制機構(gòu)發(fā)送控制信號，控制驅(qū)動裝置100的運行，從而控制本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，用于將灌溉液噴灑至農(nóng)田，其特征在于，包括：驅(qū)動裝置，包含驅(qū)動輪、底板及發(fā)動機；噴灌裝置，設(shè)置在所述驅(qū)動裝置的上方，包含底座、儲液部及噴灑部，所述儲液部及所述噴灑部設(shè)置在所述底座上；以及控制裝置，設(shè)置在所述底板上，具有影像機構(gòu)、定位機構(gòu)以及控制機構(gòu)，其中，所述影像機構(gòu)用于獲取影像信息并將該影像信息傳輸給遠程控制中心，所述定位機構(gòu)用于獲取定位信息并將該定位信息傳輸給遠程控制中心，所述控制機構(gòu)接收所述遠程控制中心傳來的控制信號，并根據(jù)該控制信號對所述驅(qū)動裝置及所述噴灌裝置進行控制。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，用于將灌溉液噴灑至農(nóng)田，其特征在于，包括：驅(qū)動裝置，包含驅(qū)動輪、底板及發(fā)動機；噴灌裝置，設(shè)置在所述驅(qū)動裝置的上方，包含底座、儲液部及噴灑部，所述儲液部及所述噴灑部設(shè)置在所述底座上；以及控制裝置，設(shè)置在所述底板上，具有影像機構(gòu)、定位機構(gòu)以及控制機構(gòu)，其中，所述影像機構(gòu)用于獲取影像信息并將該影像信息傳輸給遠程控制中心，所述定位機構(gòu)用于獲取定位信息并將該定位信息傳輸給遠程控制中心，所述控制機構(gòu)接收所述遠程控制中心傳來的控制信號，并根據(jù)該控制信號對所述驅(qū)動裝置及所述噴灌裝置進行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程可視化農(nóng)用智能噴灌設(shè)備，其特征在于：其中，所述噴灑部具有水泵、總管、回流管、復(fù)數(shù)根支管及復(fù)數(shù)個噴頭，所述水泵具有進液管和出液管，所述進液管與所述儲液部連通，所述出液管與所述總管連通，用于從所述儲液部中抽取灌溉液并將該灌溉液輸送至所述總管；所述總管呈分枝狀，與所述支管連通，用于將所述灌溉液分流至各支管；所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李啟民，仲梁維，張吉祥，丁艷，張妍，趙瑩，張飛，
申請(專利權(quán))人：上海理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
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