一種云臺電機和云臺制造技術

本發明專利技術公開一種云臺電機和云臺，包括芯軸、轉子組件、定子組件、彈性件和擋件；芯軸具有中空的內腔、相背設置的第一端和第二端，內腔用于容置云臺電機的電線；轉子組件固定連接至芯軸上；定子組件通過一對軸承轉動連接至芯軸上，且一對軸承分別靠近第一端和第二端；擋件套設于芯軸的第二端上；彈性件彈性連接于擋件和靠近第二端的軸承之間。本發明專利技術提供的云臺電機和云臺通過將彈性件設置于軸承和擋件之間，彈性件能夠根據適應不同的軸向間隙，能夠對不同的軸向間隙進行較佳的消除，同時通過將芯軸設置為中空的結構，使得云臺電機的電線能夠布設在芯軸的內腔中，保證云臺電機外部的整潔。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電子設備領域，尤其涉及一種云臺電機和云臺。
技術介紹
云臺電機對軸向竄動十分敏感，因此云臺電機要對軸承間的游隙加以控制。現階段較常用的方法是用薄銅墊圈放置于后軸承與軸用彈性擋圈之間，起到消除軸向間隙的作用。但是在實際生產中，各個云臺電機的軸線間隙的大小并不完全相同，所以要選取合適的厚度去安裝，造成生產的不便，而導致生產效率低下。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種能夠較佳消除軸向間隙和外部整潔的云臺電機。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種云臺電機，包括芯軸、轉子組件、定子組件、彈性件和擋件；所述芯軸具有中空的內腔、相背設置的第一端和第二端，所述內腔用于容置所述云臺電機的電線；所述轉子組件固定連接至所述芯軸上；所述定子組件通過一對軸承轉動連接至芯軸上，且所述一對軸承分別靠近所述第一端和第二端；所述擋件套設于所述芯軸的第二端上；所述彈性件彈性連接于所述擋件和靠近所述第二端的軸承之間。其中，所述云臺電機還包括法蘭，所述法蘭套設于所述芯軸的第一端上，所述法蘭與靠近所述第一端的軸承之間設置有限位組件，所述限位組件用于限制所述法蘭在周向的轉動。其中，所述限位組件包括凸設于所述法蘭上的第一限位凸起和凸設于所述定子組件上的第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相對，且所述第一限位凸起能夠抵靠于所述第二限位凸起上。其中，所述芯軸開設連通內腔的進線孔。其中，所述彈性件包括波形墊圈、蝶形墊圈、橡膠或者壓縮彈簧中的至少一種。其中，所述第二端開設環形槽，所述擋件位于所述環形槽中。其中，所述擋件包括套設部和凸起部，所述套設部為具有一個開口的環形，所述套設部位于所述環形槽中，所述凸起部為凸設于所述套設部的開口的兩端的凸起，所述凸起部之間的間距小于所述套設部的直徑。其中，所述云臺電機還包括控制組件，所述控制組件設置于所述定子組件上，且所述控制組件靠近所述芯軸的第一端。另一方面，本專利技術實施例還提供了一種云臺，包括上述的云臺電機。本專利技術提供的云臺電機和云臺通過將彈性件設置于軸承和擋件之間，彈性件能夠根據適應不同的軸向間隙，能夠對不同的軸向間隙進行消除，同時通過將芯軸設置為中空的結構，使得云臺電機的電線能夠布設在芯軸的內腔中，保證云臺電機外部的整潔。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施方式提供的一種云臺電機的示意圖；圖2是圖1所示的云臺電機的分解示意圖；圖3是圖1所示的云臺電機的另一角度的示意圖；圖4是圖2所示的云臺電機中的芯軸的示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施方式中的附圖，對本專利技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。本專利技術實施例提供了一種云臺，該云臺能夠固定相機。云臺包括云臺電機100。如圖1至圖3所示，云臺電機100包括芯軸1、轉子組件2、定子組件3、彈性件8和擋件7；芯軸1具有中空的內腔1a、相背設置的第一端1b和第二端1c，內腔1a用于容置云臺電機100的電線；轉子組件2固定連接至芯軸1上；定子組件3通過一對軸承轉動連接至芯軸1上，且一對軸承分別靠近第一端1b和第二端1c；擋件7套設于芯軸1的第二端1c上；彈性件8彈性連接于擋件7和靠近第二端1c的軸承之間。通過將彈性件8設置于軸承和擋件7之間，彈性件8能夠根據適應不同的軸向間隙，能夠對不同的軸向間隙進行較佳的消除，同時通過將芯軸1設置為中空的結構，使得云臺電機100的電線能夠布設在芯軸1的內腔1a中，保證云臺電機100外部的整潔。在本實施例中，請參照圖2至圖4，芯軸1實質為云臺電機100的轉軸。芯軸1為中空的結構。即芯軸1具有一個柱形的內腔1a。該柱形的內腔1a使得云臺電機100的電線能夠容置在芯軸1的內部，保證云臺電機100外部的整潔。可以理解的，芯軸1開設連通內腔1a的進線孔。具體的，根據芯軸1上需要走電線的位置相應開設進線孔。即進線孔的數量根據實際情況而相應設置。通過進線孔的設置，使得云臺電機100的電線能夠直接穿過進線孔伸進芯軸1的內腔1a中，而無需穿過芯軸1的第一端1b或者第二端1c方能伸入芯軸1的內腔1a中，優化了云臺電機100的電線布局。在本實施例中，請參照圖2至圖3，轉子組件2主要充當云臺電機100的旋轉部分。轉子組件2通過設置電樞繞組,在通電后產生感應電動勢,充當旋轉磁場后產生電磁轉矩進行能量轉換。其中，轉子組件2為現有的電機轉子，在此不贅述。在本實施例中，請參照圖1至圖3，定子組件3為云臺電機100的固定部分。定子組件3包括定子A段32和定子B段31，定子A段32和定子B段31分別通過一對軸承連接至芯軸1的第二端1c和第一端1b上。為了便于描述，將分別靠近第一端1b和第二端1c的軸承定義為前軸承41和后軸承42。其中，定子A段32和定子B段31分別位于轉子組件2的兩側。在本實施例中，請參照圖3，擋件7套設在芯軸1的第二端1c的端部，擋件7與后軸承42之間設置間隙。而該間隙通過設置彈性件8來進行控制，能夠對不同的軸向間隙進行較佳的消除。可以理解的，彈性件8包括波形墊圈、蝶形墊圈、橡膠或者壓縮彈簧中的至少一種。進一步的，第二端1c開設環形槽1d，擋件7位于環形槽1d中。具體的，第二端1c的端部開設環形槽1d，擋件7位于該環形槽1d中，以便于擋件7能夠更佳的固定在芯軸1上，限制后端軸向的自由度。可以理解的，擋件7包括套設部7a和凸起部7b，套設部7a為具有一個開口的環形，套設部7a位于環形槽1d中凸起部7b為凸設于套設部7a的開口的兩端的凸起，凸起部7b之間的間距小于套設部7a的直徑。具體的，套設部7a的首端和尾端具有間距，凸起部7b的兩個凸起分別凸設于首端和尾端上。該擋件7能夠適應不同大小的芯軸1。當然，在其它實施例中，擋件7還可以為環形墊圈。進一步的，請參見圖2至圖3，云臺電機100還包括法蘭5，法蘭5套設于芯軸1的第一端1b上，法蘭5與定子組件3之間設置有限位組件9，限位組件9用于限制法蘭5在周向的轉動。具體的，法蘭5套設于第一端1b的端部上。法蘭5具有相背設置的第一法蘭面51和第二法蘭面52，第一法蘭面51朝向定子B段31，第一法蘭面51和定子B段31之間設置有限位組件9，以限制法蘭5的360度旋轉。可以理解的，限位組件9包括凸設于法蘭5上的第一限位凸起91和凸設于定子B段31上的第二限位凸起92，第一限位凸起91和第二限位凸起92相對，且第一限位凸起91能夠抵靠于第二限位凸起92上。具體的，第一限位凸起91凸設于第一法蘭面51，第二限位凸起92凸設于前軸承41上。當法蘭5轉動到第一限位凸起91抵靠于定子B段31的第二限位凸起92上時，法蘭5停止繼續沿著該方向轉動。其中，第一限位凸起91和法蘭5可以為可拆卸結構，在云臺電機100需要360度旋轉時，則將第一限位凸起91拆下，在云臺電機100無需360度旋轉時，則將第一限位凸起91裝載上。可以理解的，第一限位凸起91可以為磁性連接、螺釘連接、粘結或者卡扣連接于法蘭5上。可以理解的，第一限位凸起91還可以與法蘭5為一體結構。當然，在其它實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種云臺電機，其特征在于，包括芯軸、轉子組件、定子組件、彈性件和擋件；所述芯軸具有中空的內腔、相背設置的第一端和第二端，所述內腔用于容置所述云臺電機的電線；所述轉子組件固定連接至所述芯軸上；所述定子組件通過一對軸承轉動連接至芯軸上，且所述一對軸承分別靠近所述第一端和第二端；所述擋件套設于所述芯軸的第二端上；所述彈性件彈性連接于所述擋件和靠近所述第二端的軸承之間。

【技術特征摘要】
1.一種云臺電機，其特征在于，包括芯軸、轉子組件、定子組件、彈性件和擋件；所述芯軸具有中空的內腔、相背設置的第一端和第二端，所述內腔用于容置所述云臺電機的電線；所述轉子組件固定連接至所述芯軸上；所述定子組件通過一對軸承轉動連接至芯軸上，且所述一對軸承分別靠近所述第一端和第二端；所述擋件套設于所述芯軸的第二端上；所述彈性件彈性連接于所述擋件和靠近所述第二端的軸承之間。2.根據權利要求1所述的云臺電機，其特征在于，所述云臺電機還包括法蘭，所述法蘭套設于所述芯軸的第一端上，所述法蘭與靠近所述第一端的軸承之間設置有限位組件，所述限位組件用于限制所述法蘭在周向的轉動。3.根據權利要求2所述的云臺電機，其特征在于，所述限位組件包括凸設于所述法蘭上的第一限位凸起和凸設于所述定子組件上的第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相對，且所述第一限位凸起能夠...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張力，官辰勇，
申請(專利權)人：深圳市固勝智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44