可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置制造方法及圖紙

可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，屬于電機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有拍攝方式觀察植物需要人工定時(shí)調(diào)整攝像頭位置的問題。本實(shí)用新型專利技術(shù)的一號電機(jī)和超廣角攝像機(jī)均設(shè)置在一號活動支架的頂端，一號電機(jī)帶動超廣角攝像機(jī)上、下擺動，超廣角攝像機(jī)的圖像采集面向放置臺設(shè)置；傳動桿和三號電機(jī)均設(shè)置在圓臺內(nèi)，三號電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與傳動桿的另一端傳動連接；帶動二號活動支架在圓臺上表面作圓周運(yùn)動所述圓臺的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號活動支架的下端通過圓臺上表面的圓環(huán)形開口與二號活動支架的下端固定連接；二號活動支架的頂端通過關(guān)節(jié)軸承與一號活動支架的下端活動連接；放置臺設(shè)置在圓臺的上表面，且位于圓臺的中心。本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于植物觀察使用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于電機(jī)應(yīng)用

技術(shù)介紹
植物的研究觀察過程中經(jīng)常需要對植物不同葉片、花火果實(shí)不同角度的觀察不同層次的觀察，觀察過程中需要定時(shí)或隨時(shí)調(diào)整攝像頭的位置，人工進(jìn)行調(diào)整不僅造成大量時(shí)間的浪費(fèi)，同時(shí)，存在位置不準(zhǔn)確的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是為了解決現(xiàn)有拍攝方式觀察植物需要人工定時(shí)調(diào)整攝像頭位置的問題，提出了一種可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置。本技術(shù)所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，該裝置包括超廣角攝像機(jī)1、一號電機(jī)2、一號活動支架3、關(guān)節(jié)軸承4、二號活動支架5、傳動桿6、三號電機(jī)7、放置臺8、圓臺9、升降開關(guān)10、旋轉(zhuǎn)開關(guān)11、攝像頭擺動開關(guān)12和二號電機(jī)13；一號電機(jī)2和超廣角攝像機(jī)1均設(shè)置在一號活動支架3的頂端，一號電機(jī)2帶動超廣角攝像機(jī)1以一號活動支架3的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動，，超廣角攝像機(jī)1的圖像采集面朝向放置臺8設(shè)置；傳動桿6和三號電機(jī)7均設(shè)置在圓臺9內(nèi)，三號電機(jī)7的轉(zhuǎn)動軸與傳動桿6的一端傳動連接；并帶動二號活動支架5在圓臺9上表面作圓周運(yùn)動；所述圓臺9的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號活動支架5的下端穿過圓臺9上表面的圓環(huán)形開口與傳動桿6的另一端固定連接；二號活動支架5的頂端通過關(guān)節(jié)軸承4與一號活動支架3的下端活動連接；放置臺8設(shè)置在圓臺9的上表面，且位于圓臺9的中心；升降開關(guān)10控制二號電機(jī)13的啟停，二號電機(jī)13的輸出軸驅(qū)動關(guān)節(jié)軸承4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一號活動支架3以關(guān)節(jié)軸承4為支點(diǎn)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)開關(guān)11用于控制三號電機(jī)7的啟停，攝像頭擺動開關(guān)12用于控制一號電機(jī)2的啟停。本技術(shù)所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，采用多個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動攝像頭圍繞用于放置植物的放置臺旋轉(zhuǎn)、調(diào)整攝像頭的高度和攝像頭的角度，實(shí)現(xiàn)對植物全方位的圖像采集，無需人工調(diào)節(jié)攝像頭的位置，滿足了對植物研究過程中對植物觀察的需求。附圖說明圖1為本技術(shù)所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為攝像機(jī)升降控制原理框圖。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，該裝置包括超廣角攝像機(jī)1、一號電機(jī)2、一號活動支架3、關(guān)節(jié)軸承4、二號活動支架5、傳動桿6、三號電機(jī)7、放置臺8、圓臺9、升降開關(guān)10、旋轉(zhuǎn)開關(guān)11、攝像頭擺動開關(guān)12和二號電機(jī)13；一號電機(jī)2和超廣角攝像機(jī)1均設(shè)置在一號活動支架3的頂端，一號電機(jī)2帶動超廣角攝像機(jī)1以一號活動支架3的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動，超廣角攝像機(jī)1的圖像采集面朝向放置臺8設(shè)置；傳動桿6和三號電機(jī)7均設(shè)置在圓臺9內(nèi)，三號電機(jī)7的轉(zhuǎn)動軸與傳動桿6的一端傳動連接；并帶動二號活動支架5在圓臺9上表面作圓周運(yùn)動；所述圓臺9的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號活動支架5的下端穿過圓臺9上表面的圓環(huán)形開口與傳動桿6的另一端固定連接；二號活動支架5的頂端通過關(guān)節(jié)軸承4與一號活動支架3的下端活動連接；放置臺8設(shè)置在圓臺9的上表面，且位于圓臺9的中心；升降開關(guān)10控制二號電機(jī)13的啟停，二號電機(jī)13的輸出軸驅(qū)動關(guān)節(jié)軸承4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一號活動支架3以關(guān)節(jié)軸承4為支點(diǎn)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)開關(guān)11用于控制三號電機(jī)7的啟停，攝像頭擺動開關(guān)12用于控制一號電機(jī)2的啟停。具體實(shí)施方式二、本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，一號電機(jī)2和三號電機(jī)7均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。具體實(shí)施方式三、本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，二號電機(jī)13采用微型步進(jìn)電機(jī)。具體實(shí)施方式四、本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，它還包括無線數(shù)據(jù)傳輸電路和數(shù)據(jù)存儲器，數(shù)據(jù)存儲器的信號輸入端和無線數(shù)據(jù)傳輸電路的信號輸入端均連接超廣角攝像機(jī)1的圖像信號輸出端。本實(shí)施方式所述的線數(shù)據(jù)傳輸電路實(shí)現(xiàn)對采集植物葉圖像信號通過無線信號發(fā)送出去，同時(shí)將采集的數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)存儲器。具體實(shí)施方式五、本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，它還包括定時(shí)器和繼電器，所述定時(shí)器的定時(shí)信號輸出端連接繼電器的開關(guān)控制信號輸入端，繼電器用于控制超廣角攝像機(jī)1的電源開關(guān)。本實(shí)施方式所述的可旋轉(zhuǎn)植物觀察裝置實(shí)現(xiàn)對植物定時(shí)進(jìn)行圖像采集。工作原理：采用一號電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動攝像頭上下擺動，實(shí)現(xiàn)攝像頭的多角度拍攝，通過二號電機(jī)實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)高度的控制，通過三號電機(jī)帶動攝像機(jī)沿用于放置植物的放置臺做圓周運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對植物的多角度拍攝，同時(shí)采用升降開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)和攝像頭擺動開關(guān)分別控制攝像機(jī)的高度、旋轉(zhuǎn)位置和攝像機(jī)的角度。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，其特征在于，該裝置包括超廣角攝像機(jī)(1)、一號電機(jī)(2)、一號活動支架(3)、關(guān)節(jié)軸承(4)、二號活動支架(5)、傳動桿(6)、三號電機(jī)(7)、放置臺(8)、圓臺(9)、升降開關(guān)(10)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)(11)、攝像頭擺動開關(guān)(12)和二號電機(jī)(13)；一號電機(jī)(2)和超廣角攝像機(jī)(1)均設(shè)置在一號活動支架(3)的頂端，一號電機(jī)(2)帶動超廣角攝像機(jī)(1)以一號活動支架(3)的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動，超廣角攝像機(jī)(1)的圖像采集面朝向放置臺(8)設(shè)置；傳動桿(6)和三號電機(jī)(7)均設(shè)置在圓臺(9)內(nèi)，三號電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動軸與傳動桿(6)的一端傳動連接；并帶動二號活動支架(5)在圓臺(9)上表面作圓周運(yùn)動；所述圓臺(9)的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號活動支架(5)的下端穿過圓臺(9)上表面的圓環(huán)形開口與傳動桿(6)的另一端固定連接；二號活動支架(5)的頂端通過關(guān)節(jié)軸承(4)與一號活動支架(3)的下端活動連接；放置臺(8)設(shè)置在圓臺(9)的上表面，且位于圓臺(9)的中心；升降開關(guān)(10)控制二號電機(jī)(13)的啟停，二號電機(jī)(13)的輸出軸驅(qū)動關(guān)節(jié)軸承(4)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一號活動支架(3)以關(guān)節(jié)軸承(4)為支點(diǎn)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)開關(guān)(11)用于控制三號電機(jī)(7)的啟停，攝像頭擺動開關(guān)(12)用于控制一號電機(jī)(2)的啟停。...

【技術(shù)特征摘要】
1.可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，其特征在于，該裝置包括超廣角攝像機(jī)(1)、一號電機(jī)(2)、一號活動支架(3)、關(guān)節(jié)軸承(4)、二號活動支架(5)、傳動桿(6)、三號電機(jī)(7)、放置臺(8)、圓臺(9)、升降開關(guān)(10)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)(11)、攝像頭擺動開關(guān)(12)和二號電機(jī)(13)；一號電機(jī)(2)和超廣角攝像機(jī)(1)均設(shè)置在一號活動支架(3)的頂端，一號電機(jī)(2)帶動超廣角攝像機(jī)(1)以一號活動支架(3)的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動，超廣角攝像機(jī)(1)的圖像采集面朝向放置臺(8)設(shè)置；傳動桿(6)和三號電機(jī)(7)均設(shè)置在圓臺(9)內(nèi)，三號電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動軸與傳動桿(6)的一端傳動連接；并帶動二號活動支架(5)在圓臺(9)上表面作圓周運(yùn)動；所述圓臺(9)的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李克新，池浩天，宋文龍，朱良寬，賈佳，
申請(專利權(quán))人：東北林業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23