【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能測距及避障
，特別是涉及智能測距及避障的電路。
技術介紹
在無人機、無人車和行走機器人等智能移動機器人工作時，要面對距離控制的問題。目前紅外測距已得到了廣泛的應用，傳統的紅外測距方法均為反射式測量方法，紅外發射器發出一束紅外光信號，該紅外光經被測物體/障礙物反射后由紅外接收器接收，通過測量發射和接收紅外光的相位差即可解算出目標的距離。為配合紅外測距及避障，目前的硬件電路有多種方案，但是都非常復雜，開發周期長。本技術經過反復調試，能夠有效滿足智能測距的功能需求，價格便宜，采樣精度高，電路簡單，需要的電路板面積小。采用本技術的智能設備在復雜環境中可以及時發現障礙物并靈活避障。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種簡單可靠，價格低的可以及時發現障礙物并靈活避障的智能設備的電路。為實現上述目的，本技術的技術方案是：一種智能測距及避障裝置的電路，包括光學信號接收器，紅外光發射端及其它驅動電路。所述的紅外光發射端在電壓驅動下得到發射指令后發射紅外光到環境光中。紅外光在環境中傳播，途中遇到障礙物即被反射和散射。光信號處理器接收到反射的紅外光后，與發出的光進行比相，獲取發射紅外光和接收紅外光的相位差，使用飛行時間法計算得到距離信息。光信號處理器將得到的相對距離值傳送給控制模塊，向所述用戶輸出報警提示或者向機械控制裝置輸出規避障礙物的合理參數，從而實現測距和避讓障礙物。根據得到的障礙物的距離，驅動電路調制紅外LED光源的發射功率，有障礙物時，升高紅外LED光源的驅動電壓，為高強度工作狀態；無障礙物時，紅外LED光源的驅動電壓為標準電壓。上述的光信號處理器處理...
【技術保護點】
一種智能測距及避障裝置的電路，其特征在于：包括光信號接收器、紅外光發射端和驅動電路；所述紅外光發射端在所述驅動電路的電壓驅動下得到發射指令后發射紅外光到環境中；紅外光在環境中傳播，途中遇到障礙物即被反射和散射；光信號處理器接收到反射的紅外光后，使用飛行時間法計算得到距離信息；光信號處理器將得到的相對距離值傳送給控制模塊，向用戶輸出報警提示或者向機械控制裝置輸出規避障礙物的參數，實現測距和避讓障礙物；所述紅外光發射端包括四個紅外LED光源，所述四個紅外LED光源的中心在長方形的四個點上；所述四個紅外LED光源中心所構成的長方形的中心和光信號接收器的中心在同一條垂直于PCB板的直線上。
【技術特征摘要】
1.一種智能測距及避障裝置的電路，其特征在于：包括光信號接收器、紅外光發射端和驅動電路；所述紅外光發射端在所述驅動電路的電壓驅動下得到發射指令后發射紅外光到環境中；紅外光在環境中傳播，途中遇到障礙物即被反射和散射；光信號處理器接收到反射的紅外光后，使用飛行時間法計算得到距離信息；光信號處理器將得到的相對距離值傳送給控制模塊，向用戶輸出報警提示或者向機械控制裝置輸出規避障礙物的參數，實現測距和避讓障礙物；所述紅外光發射端包括四個紅外LED光源，所述四個紅外LED光源的中心在長方形的四個點上；所述四個紅外...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝好，李遠，
申請(專利權)人：北醒北京光子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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