本實用新型專利技術提供一種高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，包括箱體，所述箱體內部設有步進電機，所述步進電機通過聯軸器連接驅動軸，所述驅動軸中間固接有小齒輪，驅動軸兩端通過第一軸承襯和第二軸承襯支撐，所述箱體內還設有從動軸，所述從動軸和驅動軸平行設置，從動軸中間固接有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合，且大齒輪的直徑大于小齒輪，從動軸兩端通過第三軸承襯和第四軸承襯支撐，所述從動軸的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸兩端固定有監控器支撐架。本裝置結構簡單，能夠控制工業攝像機拍攝的俯仰角，進而控制工業攝像機的拍攝位置，精確監控被拍攝工作的行程，為工業生產的可視化、自動化提供技術支持。
【技術實現步驟摘要】
本技術主要涉及工業攝像機控制裝置開發領域，具體是高精度調節型一維工業攝像機控制裝置。
技術介紹
傳統一維工業攝像機控制裝置機械執行機構多采用攝像機進行線性位移的方式跟蹤工作運動，占用空間較多，由此造成攝像機行程有限，有效監控范圍較小。在高清攝像機迅速發展的今天，利用攝像機俯仰角的調節監控工件的一維線性位移已成為可能。現有監測設備監測過程中調節精度較低，限制了攝像機對工作行程的精確跟蹤，且攝像機控制裝置中軸系支撐定位多采用軸承端蓋、螺栓、螺母相配合的方式實現，軸承加工的工藝要求較高，制造成本較高，拆裝及維修費用較高。
技術實現思路
為解決目前技術的不足，本技術結合現有技術，從實際應用出發，提供一種高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，本裝置結構簡單，能夠控制工業攝像機拍攝的俯仰角，進而控制工業攝像機的拍攝位置，精確監控被拍攝工作的行程，為工業生產的可視化、自動化提供技術支持。為實現上述目的，本技術的技術方案如下：高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，包括箱體，所述箱體內部設有步進電機，所述步進電機通過聯軸器連接驅動軸，所述驅動軸中間固接有小齒輪，驅動軸兩端通過第一軸承襯和第二軸承襯支撐，所述箱體內還設有從動軸，所 述從動軸和驅動軸平行設置，從動軸中間固接有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合，且大齒輪的直徑大于小齒輪，從動軸兩端通過第三軸承襯和第四軸承襯支撐，所述從動軸的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸兩端固定有監控器支撐架。所述聯軸器包括聯軸器套筒、緊定螺釘和第一傳動鍵，所述聯軸器套筒套設在步進電機輸出軸和驅動軸上，聯軸器套筒與步進電機輸出軸之間、聯軸器套筒與驅動軸之間均通過緊定螺釘和第一傳動鍵連接。所述驅動軸上遠離步進電機的端部所處箱體上設有卡槽，所述卡槽內設有用于小齒輪定位的止推塊和彈性墊片。所述小齒輪通過第二傳動鍵連接驅動軸，小齒輪一端與驅動軸上的軸肩抵接，另一端與套設在驅動軸上的第一套筒一端抵接，第一套筒另一端與第二軸承襯一端抵接，第二軸承襯另一端與彈性墊片抵接。所述大齒輪通過第三傳動鍵連接從動軸，大齒輪一端與從動軸上的軸肩抵接，另一端與套設在從動軸上的第二套筒一端抵接，第二套筒另一端與第四軸承襯抵接，第四軸承襯固定在箱體上。所述監控器支撐架一側固定連接有端蓋，所述端蓋通過第四傳動鍵和從動軸連接。所述監控器支撐架和端蓋之間通過螺栓、螺母實現固接。所述箱體包括箱蓋和箱座，所述箱蓋和箱座之間通過螺栓、螺母實現固接。本技術的有益效果：1、本技術利用調節攝像機俯仰角的原理監測工件的一維線性位移，很大程度上節省了監測系統對空間的占用，同時配合高清攝像機的采用，很大程度上擴大了設備的有效監控范圍。2、本技術結構中當從動軸上的齒輪與驅動軸上的齒輪采用大的直徑比，可較大程度上放大對工業攝像機的控制精度。3、本技術驅動軸與從動軸的旋轉支撐由軸承襯完成，可替代常用軸承，與傳統結構相比，由于本結構特點，本控制裝置整體可由工程塑料制成，因此本技術可在簡化設備結構的同時較大程度上縮減設備的制造成本。4、本技術驅動軸的非固接聯軸器端采用止推塊和調整墊片配合的方式固定驅動軸，簡化了常采用軸承端蓋和螺栓配合固定驅動軸的方式，簡化了設備結構的同時較大程度上減小了設備的制造成本。5、本技術驅動電機采用步進電機，步進電機在運行中精度沒有累積誤差，可較大程度上提升設備執行的精度。6、本技術整體具有結構簡單，制造成本低，拆裝便攜，維修和更換費用低的優點。附圖說明附圖1為本技術內部結構俯視圖示意圖；附圖2為本技術主視圖結構示意圖。附圖中所示標號：1、止推塊；2、彈性墊片；3、第二軸承襯；4、第一套筒；5、第二傳動鍵；6、小齒輪；7、第一螺栓；8、第一螺母；9、第五螺母；10、墊片；11、端蓋；12、監控器支撐架；13、第四軸承襯；14、第二套筒；15、大齒輪；16、第三傳動鍵；17、第一傳動鍵；18、聯軸器套筒；19、緊定螺釘；20、第二螺栓；21、第二螺母；22、第三螺栓；23、第三螺母；24、箱蓋；25、箱座；26、安裝擋環；27、第四螺栓；28、第四螺母；29、第四傳動鍵；30、從動軸；31、驅動軸；32、步進電機；33第一軸承襯；34、第三軸承 襯。具體實施方式結合附圖和具體實施例，對本技術作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍。此外應理解，在閱讀了本技術講授的內容之后，本領域技術人員可以對本技術作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。如附圖1、2所示，高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，包括箱體，所述箱體內部設有步進電機32，所述步進電機32，通過聯軸器連接驅動軸31，所述驅動軸31，中間固接有小齒輪6，驅動軸31兩端通過第一軸承襯33和第二軸承襯3支撐，所述箱體內還設有從動軸30，所述從動軸30和驅動軸31平行設置，從動軸30中間固接有大齒輪15，所述大齒輪15與小齒輪6嚙合，且大齒輪15的直徑大于小齒輪6，從動軸30兩端通過第三軸承襯34和第四軸承襯13支撐，所述從動軸30的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸30兩端固定有監控器支撐架12。本高精度調節型工業攝像機控制裝置總體分為驅動系統和從動系統兩個部分，驅動系統主要包括步進電機32、聯軸器、驅動軸31、小齒輪6等部件，從動系統主要包括大齒輪15、從動軸30、監控器支撐架12等部件。驅動軸31一端通過第一傳動鍵17、聯軸器套筒18、緊定螺釘19的組合配合與步進電機32的主軸實現連接，并在步進電機32主軸的帶動下實現轉動；該組合配合可使驅動軸31牢靠的與步進電機32連接，保證運行過程中的穩定性；同時本技術的小齒輪6和大齒輪15采用大的直徑比，可較大程度上放大對工業攝像機的控制精度，如大齒輪15和小齒輪6直徑比例為5:1時，驅動 軸31每旋轉一個角度，從動軸20僅僅旋轉1/5個角度，以此增加控制精度。驅動軸31為階梯軸，驅動軸31中間固接有小齒輪6，具體固接方式為：小齒輪6通過階梯軸上的軸肩、第二傳動鍵5、第一套筒4、第二軸承襯3、彈性墊片2、止推塊1的組合配合固定在箱體內，并可隨驅動軸31實現同步轉動；驅動軸31另一端所處箱體組成設有卡槽，卡槽內置止推塊1；彈性墊片2采用橡膠材質，具有較好的彈性，彈性墊片2的彈性可很好地使小齒輪6上的軸肩、第二傳動鍵5、第一套筒4、第二軸承襯3、止推塊1間的裝配結構產生裝配預緊力，進而很好地實現小齒輪6在驅動軸31上的安裝和定位。大齒輪15與小齒輪6為齒輪配合，大齒輪15可在小齒輪6的帶動下實現轉動；大齒輪15通過從動軸30上的軸肩、第三傳動鍵16、第四套筒14、第四軸承襯13、端蓋11的組合配合被固接于從動軸30上，并可帶動從動軸30實現同步轉動；從動軸30的兩端分別裝配有第四軸承襯13和第三軸承襯34，第四軸承襯13和第三軸承襯34定裝在箱體的卡槽內，第四軸承襯13和第三軸承襯34的作用與普通軸承相似，對從動軸30起到支撐和定位的作用，并可使從動軸30在軸承襯內實現轉動；端蓋11和監控器支撐架12通過第一螺栓7、第一螺母8實現固接；從動軸30的兩側軸端開設有螺紋，端蓋11和監控器支撐架12通過第四傳動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，包括箱體，其特征在于：所述箱體內部設有步進電機(32)，所述步進電機(32)，通過聯軸器連接驅動軸(31)，所述驅動軸(31)中間固接有小齒輪(6)，驅動軸(31)兩端通過第一軸承襯(33)和第二軸承襯(3)支撐，所述箱體內還設有從動軸(30)，所述從動軸(30)和驅動軸(31)平行設置，從動軸(30)中間固接有大齒輪(15)，所述大齒輪(15)與小齒輪(6)嚙合，且大齒輪(15)的直徑大于小齒輪(6)，從動軸(30)兩端通過第三軸承襯(34)和第四軸承襯(13)支撐，所述從動軸(30)的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸(30)兩端固定有監控器支撐架(12)。
【技術特征摘要】
1.高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，包括箱體，其特征在于：所述箱體內部設有步進電機(32)，所述步進電機(32)，通過聯軸器連接驅動軸(31)，所述驅動軸(31)中間固接有小齒輪(6)，驅動軸(31)兩端通過第一軸承襯(33)和第二軸承襯(3)支撐，所述箱體內還設有從動軸(30)，所述從動軸(30)和驅動軸(31)平行設置，從動軸(30)中間固接有大齒輪(15)，所述大齒輪(15)與小齒輪(6)嚙合，且大齒輪(15)的直徑大于小齒輪(6)，從動軸(30)兩端通過第三軸承襯(34)和第四軸承襯(13)支撐，所述從動軸(30)的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸(30)兩端固定有監控器支撐架(12)。2.如權利要求1所述的高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，其特征在于：所述聯軸器包括聯軸器套筒(18)、緊定螺釘(19)和第一傳動鍵(17)，所述聯軸器套筒(18)套設在步進電機(32)輸出軸和驅動軸(31)上，聯軸器套筒(18)與步進電機(32)輸出軸之間、聯軸器套筒(18)與驅動軸(31)之間均通過緊定螺釘(19)和第一傳動鍵(17)連接。3.如權利要求1所述的高精度調節型一維工業攝像機控制裝置，其特征在于：所述驅動軸(31)上遠離步進電機(32)的端部所處箱體上設有卡槽，所述卡槽內設有用于小齒輪(6)定位的止推塊(1)和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂文春，馬劍龍，陳金霞，
申請(專利權)人：內蒙古機電職業技術學院，
類型：新型
國別省市：內蒙古;15
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