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    一種無人飛行器的手持地面控制站制造技術

    技術編號:14000738 閱讀:113 留言:0更新日期:2016-11-15 15:48
    本實用新型專利技術公開了一種無人飛行器的手持地面控制站,包括殼體和提手,殼體的正面中心位置設置有液晶屏,液晶屏左側從上至下依次設置有機頭控制遙桿、組合按鍵和電源按鍵,液晶屏右側從上至下依次設置有機身控制遙桿、任務設備控制遙桿和一鍵返航按鍵;殼體的左上角設置有第一自定義按鍵和第二自定義按鍵,殼體的右上角設置有第三自定義按鍵和第四自定義按鍵。本實用新型專利技術將無人飛行器以及任務設備的運動控制和地面控制站系統結合在一起,攜帶操作更加便捷;操作界面和圖像信息可以在同一塊屏幕顯示,設計有四個自定義鍵能夠使得無人飛行器和任務設備的操作更加便捷和人性化。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及遠程控制設備,具體涉及無人飛行器的手持地面控制站。
    技術介紹
    現有無人飛行器(無人機)的遙控器只能遙桿或者按鍵遙控飛行器和任務設備,并沒有地面控制站系統,如果想對無人機進行航線規劃全程自主起飛、自主飛行、自主降落還需要再配備一臺地面站設備。如果操作者需要遠距離遙控無人機和任務設備,超出遙桿遙控范圍就需要兩個人來操作這兩項,飛行器回傳的圖像和地面站控制界面在兩個屏幕上,且地面站控制站系統比較繁瑣占地空間也比較大,不便捷也不利于操作者對飛行器實況信息的全面掌握。
    技術實現思路
    專利技術目的:針對現有技術中存在的不足,本技術的目的是提供一種無人飛行器的手持地面控制站,將無人飛行器以及任務設備的運動控制和地面控制站系統結合在一起,并將操作界面和圖像信息顯示在同一塊屏幕,攜帶操作更加便捷。技術方案:為實現上述專利技術目的,本技術采用的技術方案如下:一種無人飛行器的手持地面控制站,包括殼體和提手,所述提手設置于殼體背面上邊緣,所述殼體的正面中心位置設置有液晶屏,所述液晶屏左側從上至下依次設置有機頭控制遙桿、組合按鍵和電源按鍵,所述液晶屏右側從上至下依次設置有機身控制遙桿、任務設備控制遙桿和一鍵返航按鍵;所述殼體的頂面從左到右依次設置有第一掛孔、數傳天線、輸入輸出插口、充電插口、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線和第二掛孔;所述殼體的左上角設置有第一自定義按鍵和第二自定義按鍵,所述殼體的右上角設置有第三自定義按鍵和第四自定義按鍵;所述殼體的左側面設置有第一橡膠套,所述殼體的右側面設置有第二橡膠套;所述殼體的底面從左到右依次設置有第三掛孔和第四掛孔。進一步地,所述機頭控制遙桿控制無人飛行器的升降和轉向;所述機身控制遙桿控制無人飛行器的前進、倒退、左移和右移;所述任務設備控制遙桿控制任務設備的轉向跟俯仰;所述組合按鍵控制任務設備的變焦、拍照、參數調試和開關;所述第一自定義按鍵、所述第二自定義按鍵、所述第三自定義按鍵和所述第四自定義按鍵能夠自定義設定控制無人飛行器的自主飛行行為。進一步地,所述液晶屏運行有能夠自動控制無人機以及任務設備的手持地面控制站系統軟件;所述液晶屏同時顯示無人機當前飛行狀態信息、視頻信息、地圖信息、航線規劃和飛行記錄。有益效果:與現有技術相比,本技術手持地面控制站將無人飛行器以及任務設備的運動控制和地面控制站系統結合在一起,攜帶操作更加便捷,能夠遠距離控制無人飛行器和任務設備;操作界面和圖像信息可以在同一塊屏幕顯示,能夠更加方便操作者實時控制整個飛行器和掌握飛行器的實況信息;本技術設計有四個自定義按鍵能夠使得無人飛行器和任務設備的操作更加便捷和人性化。附圖說明圖1是本技術手持地面控制站的主視圖。圖2是本技術手持地面控制站的俯視圖。圖3是本技術手持地面控制站的左視圖。圖4是本技術手持地面控制站的右視圖。圖中:1、數傳天線,2、提手,3、第一掛孔,4、第一自定義按鍵,5、機頭控制遙桿,6、第一橡膠套,7、組合按鍵,8、電源按鍵,9、第三掛孔,10、第四掛孔,11、一鍵返航按鍵,12、任務設備控制遙桿,13、液晶屏,14、第二橡膠套,15、機身控制遙桿,16、第三自定義按鍵,17、第二掛孔,18、圖傳天線,19、充電插口,20、輸入輸出插口,21、第二自定義按鍵,22、第四自定義按鍵。具體實施方式下面結合具體附圖進一步闡明本技術。如圖1、圖2、圖3和圖4所示,本技術一種無人飛行器的手持地面控制站,包括殼體和提手2,提手2設置于殼體背面上邊緣。如圖1所示,殼體的正面中心位置設置有液晶屏13,液晶屏13左側從上至下依次設置有機頭控制遙桿5、組合按鍵7和電源按鍵8,機頭控制遙桿5能夠向“上、下、左、右”四個方向撥動,控制無人飛行器的升降和轉向,組合按鍵7控制任務設備的變焦、拍照、參數調試和開關;如圖1所示,液晶屏13右側從上至下依次設置有機身控制遙桿15、任務設備控制遙桿12和一鍵返航按鍵11,機身控制遙桿15能夠向“上、下、左、右”四個方向撥動,控制無人飛行器的前進、倒退、左移和右移;任務設備控制遙桿12能夠向“上、下、左、右”四個方向撥動,控制任務設備的轉向跟俯仰;如圖2所示,殼體的頂面從左到右依次設置有第一掛孔3、數傳天線1、輸入輸出插口20、充電插口19、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線18和第二掛孔17;殼體的左側面設置有第一橡膠套6,殼體的右側面設置有第二橡膠套14;殼體的底面從左到右依次設置有第三掛孔9和第四掛孔10。如圖2所示,殼體的左上角設置有第一自定義按鍵4和第二自定義按鍵22,殼體的右上角設置有第三自定義按鍵16和第四自定義按鍵21,第一自定義按鍵4、第二自定義按鍵22、第三自定義按鍵16和第四自定義按鍵21能夠自定義設定控制無人飛行器的自主飛行行為。例如第一自定義按鍵4可以定義控制無人飛行器的自主起飛,第二自定義按鍵22可以定義控制無人飛行器的自主飛行,第三自定義按鍵16可以定義控制無人飛行器的自主降落。四個自定義鍵的加入能夠使得無人飛行器和任務設備的操作更加便捷和人性化。液晶屏13運行有手持地面控制站系統軟件,能夠實時控制無人機和任務設備以及顯示無人飛行器回傳的圖像。本技術手持地面控制站將無人飛行器以及任務設備的運動控制和地面控制站系統結合在一起,攜帶操作更加便捷,能夠遠距離控制無人飛行器和任務設備。液晶屏13能夠同時顯示無人機當前飛行狀態信息、視頻信息、地圖信息、航線規劃和飛行記錄。能夠更加方便操作者實時控制整個飛行器和掌握飛行器的實況信息。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種無人飛行器的手持地面控制站,包括殼體和提手(2),所述提手(2)設置于殼體背面上邊緣,其特征在于,所述殼體的正面中心位置設置有液晶屏(13),所述液晶屏(13)左側從上至下依次設置有機頭控制遙桿(5)、組合按鍵(7)和電源按鍵(8),所述液晶屏(13)右側從上至下依次設置有機身控制遙桿(15)、任務設備控制遙桿(12)和一鍵返航按鍵(11);所述殼體的頂面從左到右依次設置有第一掛孔(3)、數傳天線(1)、輸入輸出插口(20)、充電插口(19)、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線(18)和第二掛孔(17);所述殼體的左上角設置有第一自定義按鍵(4)和第二自定義按鍵(22),所述殼體的右上角設置有第三自定義按鍵(16)和第四自定義按鍵(21);所述殼體的左側面設置有第一橡膠套(6),所述殼體的右側面設置有第二橡膠套(14);所述殼體的底面從左到右依次設置有第三掛孔(9)和第四掛孔(10)。

    【技術特征摘要】
    1.一種無人飛行器的手持地面控制站,包括殼體和提手(2),所述提手(2)設置于殼體背面上邊緣,其特征在于,所述殼體的正面中心位置設置有液晶屏(13),所述液晶屏(13)左側從上至下依次設置有機頭控制遙桿(5)、組合按鍵(7)和電源按鍵(8),所述液晶屏(13)右側從上至下依次設置有機身控制遙桿(15)、任務設備控制遙桿(12)和一鍵返航按鍵(11);所述殼體的頂面從左到右依次設置有第一掛孔(3)、數傳天線(1)、輸入輸出插口(20)、充電插口(19)、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線(18)和第二掛孔(17);所述殼體的左上角設置有第一自定義按鍵(4)和第二自定義按鍵(22),所述殼體的右上角設置有第三自定義按鍵(16)和第四自定義按鍵(21);所述殼體的左側面設置有第一橡膠套(6),所述殼體的右側面設置有第二橡膠套...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李磊李炳良杜任斌張中
    申請(專利權)人:南京鐘山苑航空技術有限公司
    類型:新型
    國別省市:江蘇;32

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