一種掃地機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種掃地機(jī)器人,它包括殼體、滾輪、中掃機(jī)構(gòu)、萬向輪裝置，掃地機(jī)器人還包括一個(gè)抹布清潔裝置，抹布清潔裝置包括環(huán)形抹布、馬達(dá)、牙箱、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)固定安裝在殼體上，馬達(dá)將動(dòng)力輸入到牙箱，由牙箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，環(huán)形抹布套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸外軸面上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸將環(huán)形抹布支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布底部前端傾斜向上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形抹布以清潔地面。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自動(dòng)清潔的設(shè)備，具體涉及一種掃地機(jī)器人。
技術(shù)介紹
掃地機(jī)器人是一種智能家用清潔電器，它會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線在室內(nèi)反復(fù)行走完成地板清理工作，省去了做家務(wù)的時(shí)間和精力，深受人們的喜愛。掃地機(jī)器人的底部一般設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)和邊掃裝置，工作時(shí)中掃機(jī)構(gòu)和邊掃裝置上的毛刷會(huì)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，以清潔地面的灰塵。但在實(shí)際使用過程中，發(fā)現(xiàn)采用毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)來清潔地面，有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：一是清潔有死角，有些黏在地板上的灰塵不能清潔到位；二是毛刷會(huì)經(jīng)常纏繞一些頭發(fā)，頭發(fā)從毛刷上難以清理，使機(jī)器人不能正常工作；三是清潔效果不明顯，清潔效率低下，由于毛刷是干的，不易使灰塵沉淀，灰塵會(huì)飛起，毛刷要多次清潔同一個(gè)地方才能清潔干凈。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有掃地機(jī)器人清潔效率低下、清潔效果差、毛發(fā)難以清理的問題，本專利技術(shù)提供一種掃地機(jī)器人，具體技術(shù)方案如下：一種掃地機(jī)器人,它包括殼體、滾輪、中掃機(jī)構(gòu)、萬向輪裝置，掃地機(jī)器人還包括一個(gè)抹布清潔裝置，抹布清潔裝置包括環(huán)形抹布、馬達(dá)、牙箱、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)固定安裝在殼體上，馬達(dá)將動(dòng)力輸入到牙箱，由牙箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，環(huán)形抹布套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸外軸面上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸將環(huán)形抹布支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布底部前端傾斜向上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形抹布以清潔地面。所述的環(huán)形抹布的內(nèi)凹面和外凹面之間設(shè)有主水箱，環(huán)形抹布內(nèi)凹面部分浸入主水箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布在主水箱中浸濕，浸濕的環(huán)形抹布繞支撐轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)以清潔地面。所述水箱上設(shè)有多個(gè)毛刷安裝孔，毛刷安裝孔安裝毛刷以清潔進(jìn)入水箱的環(huán)形抹布。所述主水箱內(nèi)設(shè)有浮標(biāo)，浮標(biāo)上方設(shè)有檢測(cè)浮標(biāo)高度的檢測(cè)器，檢測(cè)器連接掃地機(jī)器人的主控器，所述的檢測(cè)器為對(duì)稱設(shè)有在浮標(biāo)的前后兩側(cè)的射線發(fā)生器和射線接收器。所述的馬達(dá)安裝座靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有擰干環(huán)形抹布的頂桿。掃地機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有副水箱，副水箱上方連接氣泵，氣泵連接主控器，副水箱通過水管連通主水箱，檢測(cè)器檢測(cè)主水箱的水低于設(shè)定值時(shí)，主控器通過驅(qū)動(dòng)氣泵把副水箱的水輸送到主水箱。所述的副水箱包括第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，第一副水箱連接驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部水流動(dòng)的氣泵，第一副水箱通過第一水管連接外部水源，第一副水箱通過第二水管連通第二副水箱，第二副水箱通過第三水管連通第三副水箱，第三副水箱通過第四水管連接主水箱上部的注水口。所述的中掃機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、變速箱、中掃轉(zhuǎn)軸和毛刷，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速箱并帶動(dòng)中掃轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在中掃轉(zhuǎn)軸上設(shè)有毛刷，所述中掃機(jī)構(gòu)的中掃轉(zhuǎn)軸為分體結(jié)構(gòu)，分體結(jié)構(gòu)的中掃轉(zhuǎn)軸卡接或螺接固定，在分體的中掃轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有橡膠鏟。所述的中掃機(jī)構(gòu)還包括切毛機(jī)構(gòu)，所述中掃轉(zhuǎn)軸為分體結(jié)構(gòu)，且中掃轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有通孔，在中掃轉(zhuǎn)軸一側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和變速箱，在中掃轉(zhuǎn)軸另一側(cè)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵輸出軸安裝驅(qū)動(dòng)片，在分體結(jié)構(gòu)的中掃轉(zhuǎn)軸之間鉸接有切毛刀片，在切毛刀片背面設(shè)有定置斜面，中掃轉(zhuǎn)軸的通孔內(nèi)設(shè)有頂桿，在頂桿上設(shè)有可頂住定置斜面的頂座，頂桿外端頂接驅(qū)動(dòng)片，電磁鐵帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)片內(nèi)移，驅(qū)動(dòng)片帶動(dòng)頂桿向中掃轉(zhuǎn)軸內(nèi)移動(dòng)，頂桿的頂座頂出切毛刀片伸出中掃轉(zhuǎn)軸切毛。中掃機(jī)構(gòu)的毛發(fā)去除結(jié)構(gòu)，中掃轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有多個(gè)梳齒和梳齒固定板，多個(gè)梳齒等分設(shè)在梳齒固定板的下方，梳齒去除運(yùn)動(dòng)時(shí)中掃轉(zhuǎn)軸上毛發(fā)。本專利技術(shù)的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的掃地機(jī)器人工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)浸濕的環(huán)形抹布清潔地面，濕的環(huán)形抹布可有效清潔地面灰塵，灰塵不會(huì)飛起，清潔效率高，環(huán)形抹布呈“凹”形，與地面接觸面積大，清潔無死角，清潔過程中，主水箱損耗的水，可由副水箱自動(dòng)補(bǔ)充，無需人工操作，自動(dòng)化程度高，另外，電磁鐵驅(qū)動(dòng)切毛刀片從中掃轉(zhuǎn)軸中伸出，可有效切斷纏繞在轉(zhuǎn)軸上的毛發(fā)，保證轉(zhuǎn)軸正常轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的掃地機(jī)器人的立體圖；圖2是本專利技術(shù)的抹布清潔裝置的立體圖；圖3是本專利技術(shù)的抹布清潔裝置的分解圖；圖4是本專利技術(shù)的抹布清潔裝置的剖切圖；圖5是本專利技術(shù)的副水箱的立體圖；圖6是本專利技術(shù)的中掃機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7是本專利技術(shù)的中掃機(jī)構(gòu)的剖切圖；圖8 是本專利技術(shù)的毛發(fā)去除結(jié)構(gòu)的立體圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明：如圖1和圖2所示，一種掃地機(jī)器人,它包括殼體、滾輪1、中掃機(jī)構(gòu)2、萬向輪裝置3、抹布清潔裝置4，抹布清潔裝置4包括環(huán)形抹布41、馬達(dá)42、牙箱43、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸46，馬達(dá)42固定安裝在殼體上，馬達(dá)42將動(dòng)力輸入到牙箱43，由牙箱43帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形抹布41套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45和支撐轉(zhuǎn)軸46外軸面上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45和支撐轉(zhuǎn)軸46將環(huán)形抹布41支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布41底部前端傾斜向上，馬達(dá)42帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45帶動(dòng)環(huán)形抹布41清潔地面。如圖3和圖4所示，支撐轉(zhuǎn)軸46的數(shù)量為7個(gè)，把環(huán)形抹布41的支撐為“凹”形，環(huán)形抹布41底部前端傾斜角度為5～20°，機(jī)器人掃地前進(jìn)時(shí)，傾斜面首先與待清潔的地面相接觸，當(dāng)機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，環(huán)形抹布底部后端會(huì)逐漸壓迫地面，環(huán)形抹布與地面發(fā)生相對(duì)摩擦，環(huán)形抹布具有一定的粘性，會(huì)把灰塵黏住，帶入掃地機(jī)器人，清潔出地面。所述的環(huán)形抹布41的內(nèi)凹面和外凹面之間設(shè)有主水箱44，環(huán)形抹布41內(nèi)凹面部分浸入主水箱44內(nèi)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布41在主水箱44中浸濕，浸濕的環(huán)形抹布41繞支撐轉(zhuǎn)軸46運(yùn)動(dòng)以清潔地面。所述主水箱44上設(shè)有多個(gè)毛刷安裝孔，毛刷安裝孔安裝毛刷以清潔進(jìn)入水箱的環(huán)形抹布41。當(dāng)環(huán)形抹布41清潔完地面后，表面會(huì)黏上塵土，再次使用時(shí)，清潔效率會(huì)減低，因此在主水箱41內(nèi)設(shè)有多個(gè)毛刷安裝孔，毛刷安裝孔具體安裝在馬達(dá)安裝座的底部，在毛刷安裝孔上安裝毛刷（未畫出），毛刷會(huì)自動(dòng)清潔進(jìn)入水箱的環(huán)形抹布。所述主水箱44內(nèi)設(shè)有浮標(biāo)47，浮標(biāo)上方設(shè)有檢測(cè)浮標(biāo)高度的檢測(cè)器，檢測(cè)器連接掃地機(jī)器人的主控器，所述的檢測(cè)器為對(duì)稱設(shè)有在浮標(biāo)的前后兩側(cè)的射線發(fā)生器和射線接收器。所述的馬達(dá)安裝座靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有擰干環(huán)形抹布的頂桿。當(dāng)水箱內(nèi)的水足夠時(shí)，浮標(biāo)擋在射線發(fā)射器和射線接收器之間，射線接收器接收不到射線發(fā)射器發(fā)出的射線，主控器判斷水箱內(nèi)的水足夠；當(dāng)水箱內(nèi)的水變少到一定量時(shí)，浮標(biāo)下移，不再擋住射線發(fā)射器，射線接收器可接收到射線發(fā)射器發(fā)出的射線，射線接收器發(fā)出信號(hào)傳輸?shù)綊叩貦C(jī)器人的主控器，主控器報(bào)警提示使用者或驅(qū)動(dòng)外接的加水裝置加水，水從馬達(dá)安裝座上方的加水口中加入。如圖5所示，掃地機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有副水箱6，副水箱6上方連接氣泵，氣泵連接主控器，副水箱6通過水管連通主水箱44，檢測(cè)器檢測(cè)主水箱44的水低于設(shè)定值時(shí)，主控器通過驅(qū)動(dòng)氣泵把副水箱6的水輸送到主水箱44。副水箱6包括第一副水箱61、第二副水箱62、第三副水箱63，第一副水箱61連接驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部水流動(dòng)的氣泵，第一副水箱61通過第一水管連接外部水源，第一副水箱61通過第二水管連通第二副水箱62，第二副水箱62通過第三水管連通第三副水箱63，第三副水箱63通過第四水管連接主水箱44上部的注水口。采用本自動(dòng)加水裝置時(shí)，檢測(cè)器檢測(cè)到浮標(biāo)的位置低于設(shè)定值時(shí)，氣泵驅(qū)動(dòng)三個(gè)副水箱的水加到主水箱中，相當(dāng)于增大了主水箱44的容積，不需要經(jīng)常往主水箱44中加水，方便了使用者使用。中掃機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21、變速箱22、中掃轉(zhuǎn)軸23和毛刷24，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21帶動(dòng)變速本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種掃地機(jī)器人,它包括殼體、滾輪、中掃機(jī)構(gòu)、萬向輪裝置，其特征在于：掃地機(jī)器人還包括一個(gè)抹布清潔裝置，抹布清潔裝置包括環(huán)形抹布、馬達(dá)、牙箱、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)固定安裝在殼體上，馬達(dá)將動(dòng)力輸入到牙箱，由牙箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，環(huán)形抹布套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸外軸面上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸將環(huán)形抹布支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布底部前端傾斜向上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形抹布以清潔地面。

【技術(shù)特征摘要】
2016.01.26 CN 20161005086811.一種掃地機(jī)器人,它包括殼體、滾輪、中掃機(jī)構(gòu)、萬向輪裝置，其特征在于：掃地機(jī)器人還包括一個(gè)抹布清潔裝置，抹布清潔裝置包括環(huán)形抹布、馬達(dá)、牙箱、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)固定安裝在殼體上，馬達(dá)將動(dòng)力輸入到牙箱，由牙箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，環(huán)形抹布套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸外軸面上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸將環(huán)形抹布支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布底部前端傾斜向上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形抹布以清潔地面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人，其特征在于：所述的環(huán)形抹布的內(nèi)凹面和外凹面之間設(shè)有主水箱，環(huán)形抹布內(nèi)凹面部分浸入主水箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布在主水箱中浸濕，浸濕的環(huán)形抹布繞支撐轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)以清潔地面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)器人，其特征在于：所述主水箱上設(shè)有多個(gè)毛刷安裝孔，毛刷安裝孔安裝毛刷以清潔進(jìn)入主水箱的環(huán)形抹布。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)器人，其特征在于：所述主水箱內(nèi)設(shè)有浮標(biāo)，浮標(biāo)上方設(shè)有檢測(cè)浮標(biāo)高度的檢測(cè)器，檢測(cè)器連接掃地機(jī)器人的主控器，所述的檢測(cè)器為對(duì)稱設(shè)有在浮標(biāo)的前后兩側(cè)的射線發(fā)生器和射線接收器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)器人，其特征在于：所述的馬達(dá)安裝座靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有擰干環(huán)形抹布的頂桿。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)器人，其特征在于：掃地機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有副水箱，副水箱上方連接氣泵，氣泵連接主控器，副水箱通過水管連通主水...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周生方，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖北澤森智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北;42