一種自適應雙雷達視頻拼接方法技術

本發明專利技術公開了一種自適應雙雷達視頻拼接的方法。該方法首先接收兩路雷達視頻并分別將兩路雷達視頻依據方位索引放置于各自的視頻緩沖區；單視頻逆向坐標轉換，根據感興趣區域的位置，逆向計算兩路視頻對應的方位與距離中心；單視頻宏塊劃分，依據像素間距與距離單元長度，自適應劃分視頻方位?距離搜索宏塊，并隔二搜索宏塊視頻幅度峰值；雙視頻拼接，選取兩路視頻中幅值較大者為拼接結果；拼接視頻顯示，設置顯示刷新率，當拼接時間超過刷新率時，自適應等待拼接完成后刷新。本發明專利技術不僅能快速定位雷達視頻中心，消除雷達顯示的“盲點”與“死點”，而且能避免量程大時目標丟失的現象，完成雙雷達視頻互補、克服單雷達在遮擋區無法探測目標的難題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及雙雷達視頻拼接技術，特別是涉及一種自適應雙雷達視頻拼接方法。
技術介紹
雷達顯示終端中，雷達回波信號的極坐標方式需要被轉換為計算機顯示屏的直角坐標方式從而得到顯示。然而由于極坐標與直角坐標地址分辨參數不同，顯示器上會形成一些“盲點”和“死點”，影響了對雷達回波的觀察與顯示質量。所謂“盲點”指的是近區一個直角坐標對應多個極坐標；“死點”指的是遠區部分直角坐標不能通過極坐標變換而訪問。目前克服“盲點”與“死點”的方法都是基于正向坐標轉換(由極坐標轉換為直角坐標)和優化查表法進行，如采用“死點”偏移訪問、提高方位分辨精度、采用“死點”循環覆蓋、增加正弦余弦函數值精度、采用遠區插值補償等方法，該類方法的缺點是需要將所有的視頻極坐標轉換為直角坐標，并且提高精度操作也更增加了運算量。地面雷達天線掃描時，如遇大型遮擋物如高樓大廈等，則無法獲取遮擋物背后的場景和目標，對于重要軍事區域，則需要另架設一臺雷達于遮擋物的另一側，從而進行全方位無死角地警戒監視。當遮擋物較多時，甚至需要多臺雷達天線同時掃描工作，若每一雷達視頻單獨在一個終端顯示，則增大了觀察人員的工作量和繁冗度，也阻礙了直接有效地獲得監視結果。因此將多雷達視頻拼接顯示于一個終端，是多雷達輔助合作所必需解決的問題之一。多雷達視頻拼接需要解決的關鍵問題有：一、消除單雷達屏蔽遮擋區域的暗視頻數據；二、融合多雷達無遮擋區域的目標視頻數據。
技術實現思路
專利技術目的：本專利技術的目的是提供一種能夠克服現有技術存在的缺陷的自適應雙雷達視頻拼接方法。技術方案：本專利技術所述的自適應雙雷達視頻拼接方法，包括以下步驟：S1：接收雙雷達視頻，將視頻解包后分別置于視頻緩沖區：將雙雷達緩沖區劃分為8192個方位，接收的視頻依據掃描的方位信息依次放入緩沖區，對于重復接收的同方位視頻，忽略不計；對于缺失的方位，其視頻數據按照最近兩方位視頻數據的大小進行插值，同時記錄視頻起始距離Dstart、視頻信息長度Dmax和視頻采樣率f；S2：單視頻逆向坐標轉換：根據感興趣區域分別相對于單雷達中心為原點的直角坐標，逆向計算每個像元對應的方位中心A和距離中心D；S3：單視頻宏塊劃分：根據像素間距與視頻距離單元長度，自適應劃分視頻方位-距離搜索宏塊，并隔二搜索宏塊視頻幅度峰值，得到兩路單視頻幅值；S4：雙視頻拼接：對步驟S3得到的兩路單視頻幅值比較，選取幅值較大者為拼接結果；S5：拼接視頻顯示：顯示最終拼接結果，設置顯示刷新率，當拼接時間超過刷新率時，自適應等待拼接完成后刷新。進一步，步驟S2中單視頻逆向坐標轉換步驟如下：S2.1：依據感興趣區域相對于單雷達中心為原點的直角坐標和顯示器的分辨率Row*Column，確定每個像元的直角坐標值[Xpixl,Ypixl]；S2.2：按行列順序，依次逆向求出該像元所對應的方位中心A，其中A∈[0,8191]，將像元按照四個象限分別考慮，具體公式如下： A = 8192 2 P i × arctan ( X p i x l Y p i x l ) , X p i x l ≥ 0 , Y p i x l > 0 8192 2 P i × ( arctan ( X p i x l Y 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自適應雙雷達視頻拼接方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：接收雙雷達視頻，將視頻解包后分別置于視頻緩沖區：將雙雷達緩沖區劃分為8192個方位，接收的視頻依據掃描的方位信息依次放入緩沖區，對于重復接收的同方位視頻，忽略不計；對于缺失的方位，其視頻數據按照最近兩方位視頻數據的大小進行插值，同時記錄視頻起始距離Dstart、視頻信息長度Dmax和視頻采樣率f；S2：單視頻逆向坐標轉換：根據感興趣區域分別相對于單雷達中心為原點的直角坐標，逆向計算每個像元對應的方位中心A和距離中心D；S3：單視頻宏塊劃分：根據像素間距與視頻距離單元長度，自適應劃分視頻方位?距離搜索宏塊，并隔二搜索宏塊視頻幅度峰值，得到兩路單視頻幅值；S4：雙視頻拼接：對步驟S3得到的兩路單視頻幅值比較，選取幅值較大者為拼接結果；S5：拼接視頻顯示：顯示最終拼接結果，設置顯示刷新率，當拼接時間超過刷新率時，自適應等待拼接完成后刷新。

【技術特征摘要】
1.一種自適應雙雷達視頻拼接方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：接收雙雷達視頻，將視頻解包后分別置于視頻緩沖區：將雙雷達緩沖區劃分為8192個方位，接收的視頻依據掃描的方位信息依次放入緩沖區，對于重復接收的同方位視頻，忽略不計；對于缺失的方位，其視頻數據按照最近兩方位視頻數據的大小進行插值，同時記錄視頻起始距離Dstart、視頻信息長度Dmax和視頻采樣率f；S2：單視頻逆向坐標轉換：根據感興趣區域分別相對于單雷達中心為原點的直角坐標，逆向計算每個像元對應的方位中心A和距離中心D；S3：單視頻宏塊劃分：根據像素間距與視頻距離單元長度，自適應劃分視頻方位-距離搜索宏塊，并隔二搜索宏塊視頻幅度峰值，得到兩路單視頻幅值；S4：雙視頻拼接：對步驟S3得到的兩路單視頻幅值比較，選取幅值較大者為拼接結果；S5：拼接視頻顯示：顯示最終拼接結果，設置顯示刷新率，當拼接時間超過刷新率時，自適應等待拼接完成后刷新。2.根據權利要求1所述的自適應雙雷達視頻拼接方法，其特征在于：步驟S2中單視頻逆向坐標轉換步驟如下：S2.1：依據感興趣區域相對于單雷達中心為原點的直角坐標和顯示器的分辨率Row*Column，確定每個像元的直角坐標值[Xpixl,Ypixl]；S2.2：按行列順序，依次逆向求出該像元所對應的方位中心A，其中A∈[0,8191]，將像元按照四個象限分別考慮，具體公式如下： A = 8192 2 P i × arctan ( X p i x l Y p i x l ) , X p i x l ≥ 0 , Y p i x l > 0 8192 2 P i × ( arctan ( X p i x l Y p i x l ) + P i ) , X p i x l ≥ 0 , Y p i x l < 0 2047 , X p i x l ≥ 0 , Y p i x l = 0 8192 2 P i × ( arctan ( X p i x l Y p i x l ) + P i ) , X p i x l < 0 , Y p i x l < 0 8192 2 P i × ( arctan ( X p i x l Y p i x l ) + 2 P i ) , X p i x l < 0 , Y ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：司曉云，顧晶，張奔，薛振南，苗鋒，杜瀚宇，白俊奇，朱偉，趙春光，
申請(專利權)人：中國電子科技集團公司第二十八研究所，
類型：發明
國別省市：江蘇;32