一種多通道包片機制造技術

本發明專利技術涉及機械設備領域，具體涉及一種多通道包片機。本發明專利技術是通過以下技術方案得以實現的：一種多通道包片機，包含上料裝置和出料裝置，所述上料裝置包含上料機架，所述上料機架上設有多個縱向延伸的上料通道，每個所述上料通道種都設有用于托舉極板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇數偶數劃分為奇列托架和偶列托架；所述上料裝置還包含承托裝置，所述承托裝置包含能單獨驅動所述奇列托架或驅動所述偶列托架升降的承托件。本發明專利技術的目的是提供一種多通道包片機，能一次性對多個極板進行操作，隨后的抓取、轉移、包板、出料也都一體自動化，效率高，誤差小。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械設備領域，具體涉及一種多通道包片機。
技術介紹
隨著社會的發展，對于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應用也愈加廣泛，對電池的性能需求和生產工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產過程中，極板是一個常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負極板，生產出來之后還有傳輸、包板、存儲等諸多工序。在傳統電池極板生產過程中，需要人工對極板進行上料、運輸等環節，不僅效率低下，還對人力成本要求較高。隨著自動化進程的逐步提升，也有廠商采用自動化機械，如授權公告號為CN 102856527 B的中國專利文件所公布的一種極板包片方法，將正極板和負極板分別放在極板料箱中，采用吸盤自動吸取極板，隨后經過翻轉和包紙步驟，使用氣缸，推入到放料箱中。這樣的放在在最后一步放料的時候存在缺陷，一方面，需要氣缸不斷地上下移位，才能將多個極板逐個放置在入料箱的不同位置。另一方面，極板的入箱是逐個進行，效率較低。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種多通道包片機，能一次性對多個極板進行操作，隨后的抓取、轉移、包板、出料也都一體自動化，效率高，誤差小。本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種多通道包片機，包含上料裝置和出料裝置，所述上料裝置包含上料機架，所述上料機架上設有多個縱向延伸的上料通道，每個所述上料通道種都設有用于托舉極板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇數偶數劃分為奇列托架和偶列托架；所述上料裝置還包含承托裝置，所述承托裝置包含能單獨驅動所述奇列托架或驅動所述偶列托架升降的承托件，還包含用于調整所述承托件與所述上料托架在水平方向上相對位置的橫移裝置；還包含將所述極板從所述入料裝置轉移到包紙裝置的垂直取料裝置，所述出料裝置包含出料驅動裝置、出料導向軌和在所述出料驅動裝置的驅動下繞著所述出料導向軌滑動的多個出料滑動件。作為本專利技術的優選，所述承托裝置連接有升降裝置，所述升降裝置包含升降驅動、傳動齒輪和與所述傳動齒輪嚙合的升降鏈條，所述承托裝置包括共聯板，所述多個承托件均可向上方翻轉，且共同連接在所述共聯板上， 所述承托件還連接有用于限制所述承托件向下方翻轉的翻轉限位件。作為本專利技術的優選，所述橫移裝置包含橫移驅動和在水平方向延伸的橫移滑軌，所述上料機架在所述橫移驅動的驅動下在所述橫移滑軌上滑動，還包含后主板，所述橫移驅動設在所述后主板上。作為本專利技術的優選，所述垂直取料裝置還包含吸料件和取料架，所述取料架的一側設有擋板，所述取料架上設有導向軌；還包含在所述導向軌上滑動的滑動基座，所述滑動基座上設有傾斜設置的斜軌，所述斜軌包含高位端和低位端，所述高位端較所述低位端更靠近所述擋板；還包含與所述吸料件連接的移動塊，所述移動塊連接有凸輪，所述凸輪在所述斜軌中滑動。作為本專利技術的優選，所述吸料件數量為四個，相鄰的兩個所述吸料件用連接板進行連接，為一組；兩組所述吸料件分別位于所述移動塊的兩側。作為本專利技術的優選，所述吸料件包含在豎直方向上延伸的豎延桿、設在所述豎延桿底部的吸盤和用于固定所述吸盤在所述豎延桿上位置的固定件。作為本專利技術的優選，在所述滑動基座與所述擋板之間設有緩沖墊塊。作為本專利技術的優選，所述出料滑動件包含滑動車，所述滑動車上包含車輪，所述出料導向軌包含直線部和曲線部，所述曲線部為與所述直線部所在直線相切的圓弧，所述出料導向軌包含外軌和位于所述外軌內圈的內軌，所述車輪包含與外軌接觸的外輪一和外輪二，還包含與所述內軌接觸的內輪一和內輪二，當所述滑動車滑動至所述曲線部上，所述外輪一和所述外軌接觸的點與所述內輪一和所述內軌接觸的點所形成的直線經過所述曲線部的圓弧弧心，所述外輪二和所述外軌接觸的點與所述內輪二和所述內軌接觸的點所形成的直線經過所述曲線部的圓弧弧心。作為本專利技術的優選，在所述直線部與所述曲線部之間設有過渡收縮部，在所述過渡收縮部中，所述外軌與所述內軌之間的距離小于在所述直線部與曲線部中所述外軌與所述內軌之間的距離。作為本專利技術的優選，所述出料滑動件包含滑動架和與所述滑動架連接的滑動車，所述滑動架與所述出料驅動裝置連接。綜上所述，本專利技術具有如下有益效果：1、整個包片機能完成上料、傳輸、包邊、出料傳輸、推出等多道工序，自動化程度高。2、集群格在多個出料工位中通過出料驅動裝置驅動移動，一個集群格可以收集多個極板。3、通過出料導向軌的傾斜設置，使得各個出料工位產生高度差，使得集群格對極板進行逐個收集。4、正極出料區和負極出料區分開且高度落差布置，使得集群格可以間隔收集正極板和負極板。5、通過車輪的設置，滑動車可以行駛在出料導向軌上的直線部和曲線部上。6、垂直取料裝置操作簡單，只需前后兩個位置移動，提升速度。7、三個工位使得單位移動距離縮短，速度快，效率高，在實際操作中能滿足長傳送距離的穩定性和快速性。8、通過一個驅動裝置驅動所述滑動基座的橫向移動，即可實現所述吸料件的水平移動和豎直移動，完成對極板的傳輸和吸取兩個工序。9、所述支撐彈性件可在平時狀態一直講所述凸輪頂在所述斜軌的高位端。10、所述緩沖墊塊一方面能保護極板，起到減震的作用，另一方面可以通過調節緩沖墊塊的厚度來實現吸取極板時的吸取位置。11、所述吸料件在吸取時的動作為垂直吸取，與極板接觸充分，吸取穩定。附圖說明圖1是上料裝置1的示意圖；圖2是圖1背部反向的示意圖；圖3是圖2隱藏后主板后的示意圖；圖4是上料托架的示意圖；圖5是圖3A處細節放大圖；圖6是圖3B處細節放大圖；圖7是圖1另一個角度的示意圖；圖8是圖7中包紙裝置和轉移裝置的配合示意圖；圖9是垂直取料裝置的示意圖；圖10是圖9A處細節放大圖；圖11是圖9B處細節放大圖；圖12是實施例1的示意圖；圖13是圖12D處細節放大圖；圖14是圖12E處細節放大圖；圖15是滑動車與出料導向軌的配合示意圖。圖中：1、上料裝置，2、垂直取料裝置，21、取料架，211、擋板，22、導向軌，221、上軌，222、下軌，23、滑動基座，231、斜軌，高位端、低位端，24、吸料件，242、豎延桿，243、固定件，244、吸盤，25、緩沖墊塊，26、移動塊，261、凸輪，262、移動基座，263、緩沖彈性件，27、支撐彈性件，28、連接板，3、轉移裝置，31、上料工位，32、第一中介工位，33、第二中介工位，34、傳送裝置，4、包紙裝置，41、入紙口，42、壓紙輪，43、入板口，44、出板口，5、出料裝置，51、負極出料區，52、正極出料區，53、推出區，531、推出臺，532、伸縮托板，54、出料驅動裝置，541、出料驅動輪，542、出料傳動鏈，55、出料滑動件，551、滑動架，552、滑動車，56、集群格，57、出料導向軌，571、直線部，572、曲線部，573、過渡收縮部，574、外軌，575、內軌，58、車輪，581、外輪一，582、外輪二，583、內輪一，584、內輪二。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。本具體實施例僅僅是對本專利技術的解釋，其并不是對本專利技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本專利技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。實施例1，實施例1，如圖1所示，上料裝置1，包含上料機架11，上料機架11上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多通道包片機，包含上料裝置（1）和出料裝置（5），其特征在于：所述上料裝置（1）包含上料機架（11），所述上料機架（11）上設有多個縱向延伸的上料通道（12），每個所述上料通道（12）種都設有用于托舉極板的上料托架（13），所有的所述上料托架（13）按排列的奇數偶數劃分為奇列托架（131）和偶列托架（132）；所述上料裝置（1）還包含承托裝置（14），所述承托裝置（14）包含能單獨驅動所述奇列托架（131）或驅動所述偶列托架（132）升降的承托件（142），還包含用于調整所述承托件（142）與所述上料托架（13）在水平方向上相對位置的橫移裝置（15）；還包含將所述極板從所述入料裝置（1）轉移到包紙裝置（4）的垂直取料裝置（2），所述出料裝置（5）包含出料驅動裝置（54）、出料導向軌（57）和在所述出料驅動裝置（54）的驅動下繞著所述出料導向軌（57）滑動的多個出料滑動件（55）。

【技術特征摘要】
1.一種多通道包片機，包含上料裝置（1）和出料裝置（5），其特征在于：所述上料裝置（1）包含上料機架（11），所述上料機架（11）上設有多個縱向延伸的上料通道（12），每個所述上料通道（12）種都設有用于托舉極板的上料托架（13），所有的所述上料托架（13）按排列的奇數偶數劃分為奇列托架（131）和偶列托架（132）；所述上料裝置（1）還包含承托裝置（14），所述承托裝置（14）包含能單獨驅動所述奇列托架（131）或驅動所述偶列托架（132）升降的承托件（142），還包含用于調整所述承托件（142）與所述上料托架（13）在水平方向上相對位置的橫移裝置（15）；還包含將所述極板從所述入料裝置（1）轉移到包紙裝置（4）的垂直取料裝置（2），所述出料裝置（5）包含出料驅動裝置（54）、出料導向軌（57）和在所述出料驅動裝置（54）的驅動下繞著所述出料導向軌（57）滑動的多個出料滑動件（55）。2.根據權利要求1所述的一種多通道包片機，其特征在于：所述承托裝置（14）連接有升降裝置（19），所述升降裝置（19）包含升降驅動（191）、傳動齒輪（192）和與所述傳動齒輪（192）嚙合的升降鏈條（193），所述承托裝置（14）包括共聯板（141），所述多個承托件（142）均可向上方翻轉，且共同連接在所述共聯板（141）上， 所述承托件（142）還連接有用于限制所述承托件（142）向下方翻轉的翻轉限位件（143）。3.根據權利要求2所述的一種多通道包片機，其特征在于：所述橫移裝置（15）包含橫移驅動（151）和在水平方向延伸的橫移滑軌（152），所述上料機架（11）在所述橫移驅動（151）的驅動下在所述橫移滑軌（152）上滑動，還包含后主板（16），所述橫移驅動（151）設在所述后主板（16）上。4.根據權利要求1所述的一種多通道包片機，其特征在于：所述垂直取料裝置（2）還包含吸料件（24）和取料架（21），所述取料架（21）的一側設有擋板（211），所述取料架（21）上設有導向軌（22）；還包含在所述導向軌（22）上滑動的滑動基座（23），所述滑動基座（23）上設有傾斜設置的斜軌（231），所述斜軌（231）包含高位端和低位端，所述高位端較所述低位端更靠近所述擋板（211）；還包含與所述吸料件（24）連接的移動塊（26），所述移動塊（26）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯浜浜，嚴建星，葉相，張凱成，孫春杰，繆琪，吳源春，高山，周國華，王杰，
申請(專利權)人：浙江海悅自動化機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33