一種船載無人機語音互動裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種船載無人機語音互動裝置，包括機身、旋翼、控制電路組件、無人機飛行控制系統、控制照明設備和遠程語音通話器，控制電路組件、控制照明設備和遠程語音通話器通過電線相互連接，無人機飛行控制系統與控制電路組件和電機相連接；控制照明設備由軸承架、照射跟蹤系統、聚光探照燈和廣角探照燈組成，廣角探照燈安裝在機身底部四角的支撐腿上，聚光探照燈安裝在照射跟蹤系統上，照射跟蹤系統設置在軸承架上，軸承架固定安裝在機身底部；機身底部還設有倉體，倉體內設有遠程語音通話器以及與倉體內壁連接的電控折疊臂，遠程語音通話器設置在電控折疊臂上，電控折疊臂與控制電路組件電性連接。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種無人機搜救裝置，尤其涉及一種船載無人機語音互動裝置。
技術介紹
目前，世界上海難頻發，在大海上，自然條件惡劣，天氣環境莫測，對海上事故中的人員搜救，一直以來都是困難重重。傳統的海上搜索方案仍然采取駕駛船只在一定范圍內巡邏搜索的方式，如果是夜間的話還需要通過手持或船只機動提供光源，但存在光源方向單一，覆蓋范圍小等問題。由于搜救視線不佳，不僅導致搜救效率低下，而且搜救人員的人身安全也不能得到很好地保障。隨著科學的進步，無人機的應用越來越廣泛。無人機具有起飛著陸場地小，能垂直起降、空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行等特點，因而無人機越來越多地被應用于海上救援。但是，現有的無人機在執行夜間搜索任務時存在諸多不足，如光源照射范圍仍較小且不穩定、攝像頭與探照燈等易受飛行姿態影響等，使得無人機出勤能力較低，在應用上受到一定限制，并且即使通過無人機搜索到了海上幸存者，在施救人員趕到之前也無法得知幸存者的具體情況，無法提前做好救援準備工作。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種船載無人機語音互動裝置。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種船載無人機語音互動裝置，包括機身、旋翼、控制電路組件、電機、無人機飛行控制系統、控制照明設備和遠程語音通話器；機身四角設有旋翼，旋翼與控制電路組件電連接于電機，控制電路組件、控制照明設備和遠程語音通話器通過電線相互連接，無人機飛行控制系統與控制電路組件和電機相連接，控制電路組件通過傳輸模塊與地面遙控器遠程連接；所述控制照明設備由軸承架、照射跟蹤系統、聚光探照燈和廣角探照燈組成，廣角探照燈安裝在機身底部四角的支撐腿上，聚光探照燈安裝在照射跟蹤系統上，照射跟蹤系統設置在軸承架上，軸承架固定安裝在機身底部；所述機身底部還設有倉體，倉體內設有遠程語音通話器以及與倉體內壁連接的電控折疊臂，遠程語音通話器設置在電控折疊臂上，所述倉體下方還設有對開式設計的電動倉門，電動倉門和電控折疊臂分別與控制電路組件電性連接。優選地，所述控制照明設備還包括設于機身底部的瞄準系統。優選地，所述瞄準系統由攝像和瞄準鏡組成。優選地，所述照射跟蹤系統由兩個舵機和齒輪組成，處于垂直和水平的兩個舵機帶動兩個方向的齒輪，齒輪固定于聚光探照燈上。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術結構簡單、構思新穎，在夜間等照明不足的情況下，廣角探照燈可照亮大范圍海面，聚光探照燈光柱能夠可靠鎖定待拍攝區域，不受飛行姿態干擾，攝像頭借用聚光探照燈可以提供穩定、清晰的畫面傳回地面指揮部，供地面工作人員決策。2、通過設置遠程語音通話器，可以在遇到幸存者時，通過遙控裝置打開倉體的倉門，放出遠程語音通話器與幸存者溝通，了解幸存者當前情況，提前做好搜救準備。3、平時遠程語音通話器隱藏在倉體中，倉門處于關閉狀態，可有效防止損壞。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種船載無人機語音互動裝置的正視圖；圖2為本專利技術提出的一種船載無人機語音互動裝置的仰視圖。圖中：1、機身，2、旋翼，3、支撐腿，4、軸承架，5、聚光探照燈，6、照射跟蹤系統，7、廣角探照燈，8、倉體，9、瞄準系統，10、遠程語音通話器。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1，一種船載無人機語音互動裝置，包括機身1、旋翼2、控制電路組件、電機、無人機飛行控制系統、控制照明設備和遠程語音通話器10；機身1四角設有旋翼2，旋翼2與控制電路組件電連接于電機，控制電路組件、控制照明設備和遠程語音通話器10通過電線相互連接，無人機飛行控制系統與控制電路組件和電機相連接，控制電路組件通過傳輸模塊與地面遙控器遠程連接。所述控制照明設備由軸承架4、照射跟蹤系統6、瞄準系統9、聚光探照燈5和廣角探照燈7組成，廣角探照燈7安裝在機身1底部四角的支撐腿3上，瞄準系統9安裝于機身1底部，聚光探照燈5安裝在照射跟蹤系統6上，照射跟蹤系統6設置在軸承架4上，軸承架4固定安裝在機身1底部；瞄準系統9由攝像和瞄準鏡組成，照射跟蹤系統6由兩個舵機和齒輪組成，處于垂直和水平的兩個舵機帶動兩個方向的齒輪，齒輪固定于聚光探照燈5上。地面控制人員可以通過遙控裝置控制聚光探照燈5的開關、燈光照射方向和角度，并且通過瞄準系統9，可跟隨目標進行移動。所述機身1底部還設有倉體8，倉體8內設有遠程語音通話器10以及與倉體8內壁連接的電控折疊臂，遠程語音通話器10設置在電控折疊臂上，遠程語音通話器10可在電控折疊臂的帶動下伸出倉體8。所述倉體8下方還設有對開式設計的電動倉門，電動倉門和電控折疊臂分別與控制電路組件電性連接。當發生海上災情時，地面控制人員控制本無人機從搜救船上起飛，在周圍進行幸存人員搜索，遇到幸存者時，可通過遙控裝置打開倉體8的倉門，放出遠程語音通話器10與幸存者溝通，平時遠程語音通話器10隱藏在倉體8中，防止損壞。在夜間等照明不足的情況下，廣角探照燈7可照亮大范圍海面，聚光探照燈5可對某一點進行鎖定照明，并且通過瞄準系統9，可跟隨目標進行移動。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船載無人機語音互動裝置，其特征在于，包括機身（1）、旋翼（2）、控制電路組件、電機、無人機飛行控制系統、控制照明設備和遠程語音通話器（10）；機身（1）四角設有旋翼（2），旋翼（2）與控制電路組件電連接于電機，控制電路組件、控制照明設備和遠程語音通話器（10）通過電線相互連接，無人機飛行控制系統與控制電路組件和電機相連接，控制電路組件通過傳輸模塊與地面遙控器遠程連接；所述控制照明設備由軸承架（4）、照射跟蹤系統（6）、聚光探照燈（5）和廣角探照燈（7）組成，廣角探照燈（7）安裝在機身（1）底部四角的支撐腿（3）上，聚光探照燈（5）安裝在照射跟蹤系統（6）上，照射跟蹤系統（6）設置在軸承架（4）上，軸承架（4）固定安裝在機身（1）底部；所述機身（1）底部還設有倉體（8），倉體（8）內設有遠程語音通話器（10）以及與倉體（8）內壁連接的電控折疊臂，遠程語音通話器（10）設置在電控折疊臂上，所述倉體（8）下方還設有對開式設計的電動倉門，電動倉門和電控折疊臂分別與控制電路組件電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種船載無人機語音互動裝置，其特征在于，包括機身（1）、旋翼（2）、控制電路組件、電機、無人機飛行控制系統、控制照明設備和遠程語音通話器（10）；機身（1）四角設有旋翼（2），旋翼（2）與控制電路組件電連接于電機，控制電路組件、控制照明設備和遠程語音通話器（10）通過電線相互連接，無人機飛行控制系統與控制電路組件和電機相連接，控制電路組件通過傳輸模塊與地面遙控器遠程連接；所述控制照明設備由軸承架（4）、照射跟蹤系統（6）、聚光探照燈（5）和廣角探照燈（7）組成，廣角探照燈（7）安裝在機身（1）底部四角的支撐腿（3）上，聚光探照燈（5）安裝在照射跟蹤系統（6）上，照射跟蹤系統（6）設置在軸承架（4）上，軸承架（4）固定安裝在機身（1）底部；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張春生，
申請(專利權)人：張春生，
類型：發明
國別省市：安徽;34