全地形越野電動滑板車制造技術

本發明專利技術公開了一種全地形越野電動滑板車，包括：滑板、車架、驅動裝置、協調穩定裝置、懸掛減震裝置和控制器，驅動裝置兩端部分別通過傳動軸與車輪的輪軸活動連接以驅動車輪旋轉，且各個車輪的輪軸上通過軸承安裝有調節架；協調穩定裝置的端部分別與位于滑板兩側的車輪輪軸上的調節架活動連接，以提高車輪與滑板的穩定性；懸掛減震裝置分別連接靠近于滑板兩側的車輪的協調穩定裝置；控制器用于與移動終端進行通信，并控制驅動裝置執行動作。本產品具有較佳平穩性、騎行靈活性和舒適性，以及全地形越野功能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及滑板車
，尤其是涉及一種全地形越野電動滑板車。
技術介紹
電動滑板車是利用電力驅動的滑板車。目前市場上電動滑板車一般有三輪滑板車和四輪滑板車，四輪滑板車的前后兩端各設有兩個車輪，滑行時四個車輪與地面接觸，具有較佳的平穩定。當前，市面上的電動滑板車按照轉向和避震系統進行分類，主要有兩種形式，分別為電動公路滑板車和電動越野滑板車。(1)電動公路滑板車是在普通滑板的基礎上，加裝了電池及馬達提供動力，其主要依靠滑板橋體PU(聚氨酯)塊來達到避震及轉向目的，導致電動公路滑板車的轉彎操控不靈活，只能在平緩路面行駛。而且，由于電動滑板車的電驅特性，速度會較普通滑板有很大提高，但是速度過快導致轉彎不靈活，易造成安全隱患，而且減震系統單純依靠PU膠墊，在顛簸路面久經行駛會造成腳部不適、舒適度較差。(2)電動越野滑板車是在電動公路滑板車的基礎上加裝越野車輪，使其能夠在草地、沙灘等復雜地形上進行行駛，其轉向避震系統在公路板的基礎上加裝了板面復位彈簧，但是其減震和轉向依然依靠橋體PU膠墊來實現，其減震、使用舒適度和全地行通過能力較電動公路板有一定提高，越野能力較之電動公路滑板也具有一定提高，但是離較佳的越野靈活的操控性、全地形通過性、駕駛的舒適性、越野的安全性都還有一定差距。因此，有必要提供一種既具有較佳平穩性，又具有較佳騎行靈活性、駕駛的舒適性、越野的安全性、具有全地形越野功能的電動滑板車，以填補目前這項技術上的空白。
技術實現思路
本專利技術基于上述技術問題提供了一種全地形越野電動滑板車，已解決現有技術中存在的技術問題。本專利技術公開的一種全地形越野電動滑板車，包括：滑板，用于支撐人體；車架，分別安裝在所述滑板兩端部底面上；驅動裝置，安裝在所述車架上，所述驅動裝置兩端部分別通過傳動軸與車輪的輪軸活動連接,用以驅動車輪旋轉，且各個所述車輪的輪軸上通過軸承安裝有調節架；協調穩定裝置，位于所述滑板兩端部的所述車架上各安裝所述協調穩定裝置，所述協調穩定裝置的端部分別與位于滑板兩側的車輪輪軸上的所述調節架活動連接，以提高車輪與滑板的穩定性；懸掛減震裝置，固定在所述車架上，所述懸掛減震裝置分別連接靠近于所述滑板兩側的車輪的協調穩定裝置；控制器，與所述驅動裝置連接，所述控制器用于與移動終端進行通信，并控制驅動裝置執行動作。進一步的，所述車架包括支撐架和安裝座，所述支撐架固裝在所述滑板底面，所述安裝座固裝在所述支撐架上。進一步的，所述驅動裝置包括電動機、傳動機構和差速器；所述電動機通過所述傳動機構驅動所述差速器旋轉，位于所述差速器兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁對稱開設有兩個沿所述套筒軸線方向延伸的滑動槽，兩個所述滑動槽內分別滑動安裝滑塊，所述兩塊滑動塊之間連接第一固定軸，所述傳動軸的一端與所述固定軸活動連接，所述車輪的輪軸上固接有第二套筒，所述傳動軸的另一端與所述第二套筒通過第二固定軸活動連接。進一步的，所述協調穩定裝置包括第一懸架、第二懸架和換向桿；所述第一懸架中部固裝在所述支撐架底端，所述第一懸架兩端分別與所述調節架上端活動連接；所述第二懸架固裝在所述安裝座底端，所述第二懸架兩端分別與所述調節架下端活動連接，并且，所述第二懸架位于所述第一懸架底部；所述換向桿兩端分別與所述調節架和所述安裝座通過球面副連接。進一步的，所述第一懸架和第二懸架均包括固定架和位于所述固定架兩端的第一連接架和第二連接架，所述第一連接架和第二連接架的一端分別與所述固定架鉸接，所述第一連接架和第二連接架的另一端分別與對應的調節架通過萬向球頭連桿連接。進一步的，所述懸掛減震裝置包括減震支架和懸掛減震器，所述減震支架固裝在所述安裝座上，所述減震支架的兩端分別通過懸掛減震器連接所述調節架或第二連接架靠近于調節架方向的端部。進一步的，所述滑板的兩側對稱設置有多塊輔助踏板，所述輔助踏板與所述滑板呈8-16度角且向上傾斜設置。進一步的，還包括綁腳帶，所述輔助踏板上設置有多條安裝槽，所述綁腳帶通過螺栓可拆卸地安裝在所述安裝槽上。進一步的，還包括減震復位裝置，其分別安裝在所述車架兩側；所述減震復位裝置包括減震彈簧和第一安裝座、第二安裝座，所述第一安裝座鉸裝在支撐架底面，所述第二安裝座固裝在所述安裝座底面，所述第一安裝座和第二安裝座之間連接所述減震彈簧。進一步的，所述控制器包括控制模塊、傳輸模塊、返航監控模塊；所述控制模塊通過所述傳輸模塊與移動終端之間進行信號傳輸；所述返航監控模塊用于實時采集電池電量以及通過移動終端采集行駛距離，并根據實時采集的電量信號和行駛距離信號計算剩余電量是否滿足返航需求，若需要返航，所述返航監控模塊輸送返航指令至所述控制模塊，所述控制模塊通過傳輸模塊輸出所述返航指令至移動終端。采用上述技術方案，本專利技術產生的技術效果有：1、本專利提供的全地形越野滑板車利用差速器驅動車輪，使內、外兩側車輪能夠產生不同的轉速，來彌補距離的差異，達到平穩過彎、安全行駛的目的。2、本專利提供的全地形越野電動滑板車采用的協調穩定裝置，分別應用于前車輪和后車輪，能夠提供多個方向的控制力，使輪胎具有更加可靠的行駛軌跡，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性，以提高車輛行駛穩定性，有效降低輪胎的摩擦，大大的提高了滑板的操控性和安全性。3、本專利提供的懸掛減震裝置，其中，能夠為滑板車提供出色的穩定性與操控性，可以輕松通過大部分惡劣地形，如履平地，通過性能絕佳。4、本專利提供的控制器，與驅動裝置連接，控制器能夠與移動終端進行通信，并控制驅動裝置執行動作，方便人們進行控制。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的側視圖；圖3為本專利技術的底面結構示意圖；圖4為本專利技術的正面結構示意圖；圖5為圖1中I處的局部結構示意圖。附圖標記：1-滑板；2-車架；3-驅動裝置；4-傳動軸；5-車輪；6-協調穩定裝置；7-懸掛減震裝置；8-減震復位裝置；9-電池盒；11-輔助踏板；12-綁腳帶；21-支撐架；22-安裝座；31-電動機；32-傳動機構；33-差速器；51-調節架；61-第一懸架；62-第二懸架；63-換向桿；71-減震支架；72-懸掛減震器；81-第二減震彈簧；82-第一安裝座；83-第二安裝座；111-安裝槽；331-第一套筒；332-滑動槽；333-滑塊；334-第一固定軸；611、621-固定架；612、622-第一連接架；613、623-第二連接架；721-減震桿；722-減震座；723-第一減震彈簧；724-螺母。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參照圖1-圖3；本專利技術提供的全地形越野電動滑板車，包括：滑板1，用于支撐人體；滑板1的板體可以設置為任何形狀，本實施例中，將滑板1的板體設置為符合人們使用習慣的長方形板體，且在板體的兩端分別開設槽口，以用于其他部件的安裝。車架2，設置有兩個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全地形越野電動滑板車，其特征在于，包括：滑板，用于支撐人體；車架，分別安裝在所述滑板兩端部底面上；驅動裝置，安裝在所述車架上，所述驅動裝置兩端部分別通過傳動軸與車輪的輪軸活動連接,用以驅動車輪旋轉，且各個所述車輪的輪軸上通過軸承安裝有調節架；協調穩定裝置，位于所述滑板兩端部的所述車架上各安裝所述協調穩定裝置，所述協調穩定裝置的端部分別與位于滑板兩側的車輪輪軸上的所述調節架活動連接，以提高車輪與滑板的穩定性；懸掛減震裝置，固定在所述車架上，所述懸掛減震裝置分別連接靠近于所述滑板兩側車輪的所述協調穩定裝置；控制器，與所述驅動裝置連接，所述控制器用于與移動終端進行通信，并控制驅動裝置執行動作。

【技術特征摘要】
1.一種全地形越野電動滑板車，其特征在于，包括：滑板，用于支撐人體；車架，分別安裝在所述滑板兩端部底面上；驅動裝置，安裝在所述車架上，所述驅動裝置兩端部分別通過傳動軸與車輪的輪軸活動連接,用以驅動車輪旋轉，且各個所述車輪的輪軸上通過軸承安裝有調節架；協調穩定裝置，位于所述滑板兩端部的所述車架上各安裝所述協調穩定裝置，所述協調穩定裝置的端部分別與位于滑板兩側的車輪輪軸上的所述調節架活動連接，以提高車輪與滑板的穩定性；懸掛減震裝置，固定在所述車架上，所述懸掛減震裝置分別連接靠近于所述滑板兩側車輪的所述協調穩定裝置；控制器，與所述驅動裝置連接，所述控制器用于與移動終端進行通信，并控制驅動裝置執行動作。2.根據權利要求1所述的全地形越野電動滑板車，其特征在于：所述車架包括支撐架和安裝座，所述支撐架固裝在所述滑板底面，所述安裝座固裝在所述支撐架上。3.根據權利要求1所述的全地形越野電動滑板車，其特征在于：所述驅動裝置包括電動機、傳動機構和差速器；所述電動機通過所述傳動機構驅動所述差速器旋轉，位于所述差速器兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁對稱開設有兩個沿所述套筒軸線方向延伸的滑動槽，兩個所述滑動槽內分別滑動安裝滑塊，所述兩塊滑動塊之間連接第一固定軸，所述傳動軸的一端與所述固定軸活動連接，所述車輪的輪軸上固接有第二套筒，所述傳動軸的另一端與所述第二套筒通過第二固定軸活動連接。4.根據權利要求2所述的全地形越野電動滑板車，其特征在于：所述協調穩定裝置包括第一懸架、第二懸架和換向桿；所述第一懸架中部固裝在所述支撐架底端，所述第一懸架兩端分別與所述調節架上端活動連接；所述第二懸架固裝在所述安裝座底端，所述第二懸架兩端分別與所述調節架下端活動連接，并且，所述第二懸架位于所述第一懸架底部；所述換向桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賽世棟，
申請(專利權)人：賽世棟，
類型：發明
國別省市：山東;37