一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)，包括工控機(jī)，以及設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的乘員檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)身自鎖裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)內(nèi)提醒裝置，所述車(chē)外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述乘員檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)身自鎖裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置采用視頻檢測(cè)器，所述視頻檢測(cè)器包括視頻采集與傳輸單元、視頻檢測(cè)主機(jī)、控制器與檢測(cè)系統(tǒng)軟件。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及汽車(chē)防御
，特別涉及一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)。
技術(shù)介紹
市面上已經(jīng)存在的汽車(chē)防撞系統(tǒng)有被動(dòng)防撞和主動(dòng)避撞，市面上已經(jīng)存在的被動(dòng)防撞系統(tǒng)在降低駕駛員和車(chē)內(nèi)乘員傷亡方面的表現(xiàn)并不理想，主動(dòng)避撞系統(tǒng)雖然可以在一定程度上減少車(chē)禍?zhǔn)鹿剩桥浜掀渌雷蚕到y(tǒng)效果會(huì)更棒，關(guān)于防碰撞系統(tǒng)的重心仍是在防止車(chē)后方的碰撞，而具體針對(duì)于防止行人及車(chē)輛碰撞車(chē)門(mén)系統(tǒng)的研究并不完善，現(xiàn)在關(guān)于防碰撞系統(tǒng)的重心仍是在防止車(chē)后方的碰撞，而具體針對(duì)于防止行人及車(chē)輛碰撞車(chē)門(mén)系統(tǒng)的研究，目前在國(guó)內(nèi)外都還并不完善，以目前的研究現(xiàn)狀來(lái)看，此類裝置設(shè)置為當(dāng)人員準(zhǔn)備下車(chē)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)提醒下車(chē)人員注意，在此過(guò)程中需要下車(chē)人員自己掌握有無(wú)障礙物杯碰撞，導(dǎo)致了系統(tǒng)不夠智能化。因此本系統(tǒng)主要針對(duì)智能化防止碰撞車(chē)門(mén)進(jìn)行了研究，可以有效防止車(chē)門(mén)在開(kāi)啟的瞬間和行人及車(chē)輛相撞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)，用于有效的防止車(chē)門(mén)在開(kāi)啟的瞬間和行人及車(chē)輛相撞，提供安全的交通環(huán)境。本專利技術(shù)為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)，包括工控機(jī)，以及設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的乘員檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)身自鎖裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)內(nèi)提醒裝置，所述車(chē)外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述乘員檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)身自鎖裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接；進(jìn)一步的，所述車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置采用視頻檢測(cè)器，基于圖像信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的視頻檢測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)很多，雖然視頻檢測(cè)器受天氣影響較大，但是可以使用低照度的高靈敏度黑白攝像機(jī)來(lái)改善檢測(cè)與分割的效果。他可以進(jìn)行大范圍的檢測(cè)并采集到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的多種交通信息，分析得出我們所需的交通數(shù)據(jù)。這里主要是為了得到其他車(chē)輛以及行人的距離和速度，所述視頻檢測(cè)器包括視頻采集與傳輸單元、視頻檢測(cè)主機(jī)、控制器與檢測(cè)系統(tǒng)軟件，能夠檢測(cè)出車(chē)輛周?chē)膶?shí)際情況，然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部計(jì)算機(jī)，內(nèi)部計(jì)算機(jī)處理分析得出行人及其他車(chē)輛的行駛速度、距離與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算出到達(dá)車(chē)門(mén)的時(shí)間，從而確定是否開(kāi)啟車(chē)內(nèi)提醒裝置和車(chē)身自鎖裝置。利用車(chē)輛圖像中車(chē)輛的二維位置以及預(yù)先測(cè)定的一些參數(shù)算出車(chē)輛的實(shí)際三維位置，若在一個(gè)固定時(shí)間間隔內(nèi)拍攝兩幅圖像，則可以根據(jù)兩幅圖像計(jì)算出車(chē)輛實(shí)際三維位置得到車(chē)輛在此固定時(shí)間間隔內(nèi)的位移，從而進(jìn)一步確定車(chē)輛速度；進(jìn)一步的，所述乘員檢測(cè)裝置內(nèi)部設(shè)置有把手，所述把手內(nèi)部設(shè)置有電容式觸感傳感器，乘員檢測(cè)裝置與車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置分別通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置用于檢測(cè)行人和車(chē)輛的速度和距離，并根據(jù)程序的計(jì)算實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)功能，從而判斷行人和車(chē)輛撞上車(chē)門(mén)的可能性，將所得結(jié)果輸送至乘員檢測(cè)裝置，再由乘員檢測(cè)裝置里的觸感式傳感器檢測(cè)車(chē)內(nèi)人員開(kāi)車(chē)門(mén)的信息，并由工控機(jī)處理后控制車(chē)內(nèi)提醒裝置和車(chē)身自鎖裝置；進(jìn)一步的，所述車(chē)內(nèi)自鎖裝置內(nèi)部設(shè)置有卡板，車(chē)身自鎖裝置及車(chē)內(nèi)提醒裝置的原理是通過(guò)電容式觸感傳感器得知有人要打開(kāi)車(chē)門(mén)，如果已經(jīng)檢查得知有與行人及其它車(chē)輛有相撞的可能，則通過(guò)工控機(jī)控制把手和卡板之間的傳動(dòng)路線來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉鎖功能；進(jìn)一步的，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置內(nèi)部設(shè)置有警報(bào)器，通過(guò)警報(bào)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)內(nèi)人員的提醒，通知車(chē)內(nèi)人員注意防止與車(chē)外人員及其他通過(guò)車(chē)輛相撞；本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，該種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的是當(dāng)系統(tǒng)感應(yīng)周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)車(chē)輛和行人，預(yù)測(cè)到你開(kāi)門(mén)有可能撞到行人或者其他車(chē)輛，且觸碰車(chē)把開(kāi)門(mén)時(shí)，車(chē)內(nèi)會(huì)馬上有提醒裝置響起，提醒你潛在的危險(xiǎn)，并同時(shí)自動(dòng)鎖門(mén)，通過(guò)采取以上措施制止此類事故的發(fā)生，以達(dá)到減小此類事故發(fā)生的概率，提供安全的交通環(huán)境。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)提出的瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)提出的瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)的工作流程圖；其中：1-車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置；2-乘員檢測(cè)裝置；3-工控機(jī)；4-車(chē)身自鎖裝置；5-車(chē)內(nèi)提醒裝置。具體實(shí)施方式為了使本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。如圖1與圖2所示，本專利技術(shù)提出的瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)包括工控機(jī)3，以及設(shè)置于工控機(jī)3外部的車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置1，還包括設(shè)置于工控機(jī)3外部的乘員檢測(cè)裝置2，還包括設(shè)置于工控機(jī)3外部的車(chē)身自鎖裝置4，還包括設(shè)置于工控機(jī)3外部的車(chē)內(nèi)提醒裝置5；參照?qǐng)D1，所述車(chē)外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，所述乘員檢測(cè)裝置2通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，所述車(chē)身自鎖裝置4通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置5通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接；進(jìn)一步的，所述車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置1采用視頻檢測(cè)器，基于圖像信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的視頻檢測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)很多，雖然視頻檢測(cè)器受天氣影響較大，但是可以使用低照度的高靈敏度黑白攝像機(jī)來(lái)改善檢測(cè)與分割的效果。他可以進(jìn)行大范圍的檢測(cè)并采集到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的多種交通信息，分析得出我們所需的交通數(shù)據(jù)。這里主要是為了得到其他車(chē)輛以及行人的距離和速度，所述視頻檢測(cè)器包括視頻采集與傳輸單元、視頻檢測(cè)主機(jī)、控制器與檢測(cè)系統(tǒng)軟件，能夠檢測(cè)出車(chē)輛周?chē)膶?shí)際情況，然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部計(jì)算機(jī)，內(nèi)部計(jì)算機(jī)處理分析得出行人及其他車(chē)輛的行駛速度、距離與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算出到達(dá)車(chē)門(mén)的時(shí)間，從而確定是否開(kāi)啟車(chē)內(nèi)提醒裝置5和車(chē)身自鎖裝置4。利用車(chē)輛圖像中車(chē)輛的二維位置以及預(yù)先測(cè)定的一些參數(shù)算出車(chē)輛的實(shí)際三維位置，若在一個(gè)固定時(shí)間間隔內(nèi)拍攝兩幅圖像，則可以根據(jù)兩幅圖像計(jì)算出車(chē)輛實(shí)際三維位置得到車(chē)輛在此固定時(shí)間間隔內(nèi)的位移，從而進(jìn)一步確定車(chē)輛速度；進(jìn)一步的，所述乘員檢測(cè)裝置2內(nèi)部設(shè)置有把手，所述把手內(nèi)部設(shè)置有電容式觸感傳感器，乘員檢測(cè)裝置2與車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置1分別通過(guò)電路與工控機(jī)3相連接，車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置1用于檢測(cè)行人和車(chē)輛的速度和距離，并根據(jù)程序的計(jì)算實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)功能，從而判斷行人和車(chē)輛撞上車(chē)門(mén)的可能性，將所得結(jié)果輸送至乘員檢測(cè)裝置2，再由乘員檢測(cè)裝置2里的觸感式傳感器檢測(cè)車(chē)內(nèi)人員開(kāi)車(chē)門(mén)的信息，并由工控機(jī)3處理后控制車(chē)內(nèi)提醒裝置5和車(chē)身自鎖裝置4；進(jìn)一步的，所述車(chē)內(nèi)自鎖裝置內(nèi)部設(shè)置有卡板，車(chē)身自鎖裝置4及車(chē)內(nèi)提醒裝置5的原理是通過(guò)電容式觸感傳感器得知有人要打開(kāi)車(chē)門(mén)，如果已經(jīng)檢查得知有與行人及其它車(chē)輛有相撞的可能，則通過(guò)工控機(jī)3控制把手和卡板之間的傳動(dòng)路線來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉鎖功能；進(jìn)一步的，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置5內(nèi)部設(shè)置有警報(bào)器，通過(guò)警報(bào)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)內(nèi)人員的提醒，通知車(chē)內(nèi)人員注意防止與車(chē)外人員及其他通過(guò)車(chē)輛相撞；參照?qǐng)D2，通常汽車(chē)自身變速器上的速度傳感器方波信號(hào)的頻率在0-200Hz，當(dāng)車(chē)速下降到10km/h以下，即速度傳感器輸出頻率只有幾赫茲時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，需要滿足以下兩個(gè)條件:條件一：為了防止其他交通參與者與本車(chē)發(fā)生碰撞，需檢測(cè)車(chē)輛后方情況。根據(jù)停車(chē)視距S，并考慮到實(shí)際道路上車(chē)輛的最大可能速度，最后后方監(jiān)測(cè)距離取值為110m。車(chē)輛兩側(cè)的監(jiān)測(cè)需考慮道路寬度，并結(jié)合一般車(chē)長(zhǎng)和精準(zhǔn)度問(wèn)題，得出取值3m。條件二：在已經(jīng)確定判定車(chē)輛及行人有撞上車(chē)門(mén)的危險(xiǎn)下，如果乘員檢測(cè)裝置2被觸發(fā)，即有車(chē)內(nèi)人員觸摸車(chē)門(mén)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行下一步工作。以上兩個(gè)前提條件都達(dá)到時(shí)，系統(tǒng)中自鎖本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)，其特征在于：包括工控機(jī)，以及設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的乘員檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)身自鎖裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)內(nèi)提醒裝置，所述車(chē)外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述乘員檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)身自鎖裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)，其特征在于：包括工控機(jī)，以及設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)外環(huán)境檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的乘員檢測(cè)裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)身自鎖裝置，還包括設(shè)置于工控機(jī)外部的車(chē)內(nèi)提醒裝置，所述車(chē)外檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述乘員檢測(cè)裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)身自鎖裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置通過(guò)電路與工控機(jī)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瞬間開(kāi)啟車(chē)門(mén)保護(hù)技術(shù)，其特征在于：...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃麒元，朱俊，王致杰，王浩清，周澤坤，王東偉，杜彬，呂金都，王鴻，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海電機(jī)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31