用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置，包括左右對稱設(shè)置的兩個固定支撐結(jié)構(gòu)，兩個所述固定支撐結(jié)構(gòu)通過前后對稱設(shè)置的兩個上系梁和前后對稱設(shè)置的兩個下框梁固接在一起；所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個所述固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個側(cè)板；在兩個所述側(cè)板之間設(shè)有一個夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個夾緊臂，所述夾緊臂的中部連接有鉸鏈軸，所述夾緊臂下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂的上端由夾緊液壓缸驅(qū)動，所述弧形固定塊、所述鉸鏈軸和所述夾緊液壓缸與兩個所述側(cè)板固接，所述弧形固定塊設(shè)置在所述夾緊臂的弧形爪的上方。本發(fā)明專利技術(shù)工作性能可靠、適應(yīng)性好。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機，特別是涉及一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置。
技術(shù)介紹
當(dāng)今世界海底資源得到各國的高度重視，海底資源的開采利用愈演愈烈。用于海底資源開采的設(shè)備修復(fù)也相應(yīng)地被重視起來。專利文獻CN103071914A公開了一種全液壓驅(qū)動可重構(gòu)數(shù)控摩擦疊焊機水下作業(yè)裝置。該設(shè)備主要包括弧形支架和焊接機構(gòu)，設(shè)置在弧形支架上面的支撐焊接機構(gòu)分別沿弧形支架的軸向和環(huán)向移動的移動支架，分別設(shè)置在弧形支架兩側(cè)的用于固定被焊管件的夾緊機構(gòu)。該設(shè)備應(yīng)用時，定位夾緊機構(gòu)由鏈條和V形塊實現(xiàn)，采用鏈?zhǔn)綂A緊可以形成閉環(huán)，鏈條一端固定，另一端通過搬手掛鉤的形式鎖緊，水下操作麻煩難以實現(xiàn)，并且V形塊對于管道直徑的適應(yīng)性差，不夠經(jīng)濟。因此有待改進。專利文獻CN104259653A和CN204075502U公開了一種水下摩擦疊焊機。該設(shè)備主要包括左右對稱設(shè)置的兩套定位夾緊機構(gòu)、移動支撐架、周向移動機構(gòu)、主軸架、軸向移動機構(gòu)、低速主軸頭和高速主軸頭幾部分。裝置的定位夾緊機構(gòu)由V形定位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)組成，設(shè)備固定到管狀物上時首先由V形定位機構(gòu)定位，再用將夾緊機構(gòu)和V形定位機構(gòu)連接到一起，旋轉(zhuǎn)梯形絲杠，使夾緊塊擠壓管狀物，最終將整個設(shè)備固定在管狀物上。由于V形定位機構(gòu)的V形對管狀物直徑的適應(yīng)性較差，且夾緊機構(gòu)的水下安裝麻煩且費力，實現(xiàn)起來比較困難。綜上所述，上述裝備的定位夾緊機構(gòu)局限性在于：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，依賴潛水員的水下手動操作，水下操作難度較高；夾緊機構(gòu)適應(yīng)性差，不夠經(jīng)濟；且夾緊定位機構(gòu)強度較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊機構(gòu)，該定位夾緊機構(gòu)工作性能可靠、適應(yīng)性好。本專利技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置，包括左右對稱設(shè)置的兩個固定支撐結(jié)構(gòu)，兩個所述固定支撐結(jié)構(gòu)通過前后對稱設(shè)置的兩個上系梁和前后對稱設(shè)置的兩個下框梁固接在一起；所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個所述固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個側(cè)板；在兩個所述側(cè)板之間設(shè)有一個夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個夾緊臂，所述夾緊臂的中部連接有鉸鏈軸，所述夾緊臂下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂的上端由夾緊液壓缸驅(qū)動，所述弧形固定塊、所述鉸鏈軸和所述夾緊液壓缸與兩個所述側(cè)板固接，所述弧形固定塊設(shè)置在所述夾緊臂的弧形爪的上方；在所述夾緊臂的弧形爪和所述弧形固定板的圓弧面上附著有橡膠層。所述夾緊液壓缸采用機械自鎖式液壓缸。本專利技術(shù)具有的優(yōu)點和積極效果是：1)定位夾緊機構(gòu)的動靜態(tài)性能更加優(yōu)化，能夠配合疊焊設(shè)備完成復(fù)雜形狀裂紋修復(fù)。2)定位夾緊機構(gòu)的驅(qū)動裝置均為液壓器件，不易受水下環(huán)境的影響。夾緊由夾緊機構(gòu)和弧形固定板兩部分組成，夾緊可靠，且對管狀物有一定適應(yīng)性；夾緊機構(gòu)采用機械自鎖式夾緊液壓缸，為水下工作的安全可靠進行提供了有力保障。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的夾緊機構(gòu)安裝在固定支承上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、固定支撐結(jié)構(gòu)，11、拉桿，12、側(cè)板，13、連接板；2、上系梁；3、下框梁；4、夾緊機構(gòu)，41、夾緊臂，42、鉸鏈軸，43、夾緊液壓缸，44、弧形固定塊。具體實施方式為能進一步了解本專利技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：請參閱圖1～圖2，一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置，包括左右對稱設(shè)置的兩個固定支撐結(jié)構(gòu)1，兩個所述固定支撐結(jié)構(gòu)1通過前后對稱設(shè)置的兩個上系梁2和前后對稱設(shè)置的兩個下框梁3固接在一起。所述固定支撐結(jié)構(gòu)1跨設(shè)在管道上，每個所述固定支承結(jié)構(gòu)1設(shè)有內(nèi)外兩個側(cè)板12；兩個所述側(cè)板12之間通過多個拉桿11固定連接在一起，在兩個所述側(cè)板12之間一個夾緊機構(gòu)4，所述夾緊機構(gòu)4包括與管道適配的弧形固定塊44和對稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個夾緊臂41，所述夾緊臂41的中部連接有鉸鏈軸42，所述夾緊臂41下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂41的上端由夾緊液壓缸43驅(qū)動，所述弧形固定塊44、所述鉸鏈軸42和所述夾緊液壓缸43與兩個所述側(cè)板12固接，所述弧形固定塊44設(shè)置在所述夾緊臂41的弧形爪的上方。在所述夾緊臂41的弧形爪和所述弧形固定塊44的圓弧面上附著有橡膠層，能夠增大摩擦系數(shù)，增強夾緊可靠性；通過更換不同尺寸的弧形固定塊同時變換夾緊臂弧形爪上的橡膠層厚度，可使夾緊機構(gòu)4對不同直徑的管狀物有一定的適應(yīng)性。綜上所述，上述結(jié)構(gòu)能夠提高夾緊的可靠性和對不同直徑管道的適應(yīng)性。在本實施例中，上述夾緊液壓缸43采用機械自鎖式液壓缸。所述夾緊液壓缸43通過連接板13與兩個所述側(cè)板12固接。在發(fā)現(xiàn)并定位水下管狀物裂紋后，通過定位夾緊機構(gòu)將設(shè)備初步固定在易于實施焊接的位置，通過弧形固定板44對設(shè)備進行定位，再利用夾緊機構(gòu)8將焊接設(shè)備固定在管狀物上，為焊接質(zhì)量和安全進行提供保障。根據(jù)焊接的深度和焊接刀具的長度，通過設(shè)備的定位移動機構(gòu)，將主軸頭調(diào)整到適宜的高度，在主軸頭上安裝鉆頭，進行鉆孔，再通過特制的刀具加工出塞孔，將主軸頭抬高，更換塞棒，在主軸頭驅(qū)動下完成焊接；更換砂輪，切掉殘余塞棒，再更換銑刀，銑去焊接留下的飛邊，至此完成第一個塞焊單元的焊接；再根據(jù)裂紋的走向，做出適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)調(diào)整，進行下一個塞焊單元的焊接，最終一系列焊接單元相互搭接形成完整的焊縫。盡管上面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本專利技術(shù)并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本專利技術(shù)的啟示下，在不脫離本專利技術(shù)宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置，其特征在于，包括左右對稱設(shè)置的兩個固定支撐結(jié)構(gòu)，兩個所述固定支撐結(jié)構(gòu)通過前后對稱設(shè)置的兩個上系梁和前后對稱設(shè)置的兩個下框梁固接在一起；所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個所述固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個側(cè)板；在兩個所述側(cè)板之間設(shè)有一個夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個夾緊臂，所述夾緊臂的中部連接有鉸鏈軸，所述夾緊臂下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂的上端由夾緊液壓缸驅(qū)動，所述弧形固定塊、所述鉸鏈軸和所述夾緊液壓缸與兩個所述側(cè)板固接，所述弧形固定塊設(shè)置在所述夾緊臂的弧形爪的上方；在所述夾緊臂的弧形爪和所述弧形固定板的圓弧面上附著有橡膠層。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于全液壓驅(qū)動數(shù)控摩擦疊焊機的定位夾緊裝置，其特征在于，包括左右對稱設(shè)置的兩個固定支撐結(jié)構(gòu)，兩個所述固定支撐結(jié)構(gòu)通過前后對稱設(shè)置的兩個上系梁和前后對稱設(shè)置的兩個下框梁固接在一起；所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個所述固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個側(cè)板；在兩個所述側(cè)板之間設(shè)有一個夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個夾緊臂，所述夾緊臂的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳永亮，劉玉坤，王東坡，
申請(專利權(quán))人：天津大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12