智能翻轉輸送機制造技術

本發明專利技術公開了一種智能翻轉輸送機，包括輸送系統、擺動系統、旋轉系統、接電系統、控制系統；輸送系統包括行走驅動電機、行走軌道、車體；車體滑動連接在行走軌道上，行走驅動電機為雙電機，兩臺行走驅動電機中間通過車體連接，車體上方安裝有車載控制器；擺動系統包括鏈輪傳動機構、擺動電機、翻轉軸及擺動大臂，鏈輪傳動機構連接在輸送系統的車體上，翻轉軸與鏈輪傳動機構垂直連接，擺動大臂和翻轉軸通過法蘭密封連接，擺動大臂可隨翻轉軸一通轉動；旋轉系統與擺動系統連接，采用三級傳動，翻轉體上設有用于連接車身的車身連接架；通過擺動系統實現翻轉體的俯仰擺動，通過旋轉系統實現車身在豎直平面內的任意角度旋轉。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及的是汽車涂裝車間前處理及電泳系統的輸送，屬于涂裝機械化輸送領域。
技術介紹
目前，國內大規模的汽車涂裝線的前處理、電泳生產線采用的機械化輸送設備概括起來主要有以下幾種方式：自行小車、積放式懸掛輸送機、擺桿輸送機等主要設備，他們具有投資小、制造簡單、維護容易等特點，但是這些輸送設備具有很多局限性：工件在槽內翻轉的最大角度僅能達到45度，導致車身表面前處理及電泳的不均勻，滿足不了車身愈來愈苛刻的質量要求；傳統的輸送設備由于角度的限制，為了滿足工藝要求，導致設備室體長度的增加，從而增加設備的投資，由于設備室體長度的增加，相應的前處理電泳介質及后續的能源投入增加，造成能源的浪費，不利于節能環保；重要的是傳統輸送設備缺少智能性，無法滿足由于汽車產量逐步提升而需要的復雜工藝要求。
技術實現思路
為了解決現有技術存在的以上問題，本專利技術提供一種智能翻轉輸送機，可實現生產柔性化、智能化；可實現工件輸送過程中任意位置停止及翻轉、任意角度翻轉入槽、槽內任意角度翻轉出槽和槽內任意角度旋轉的智能設備。本專利技術的目的是通過以下方案實現的，結合附圖：一種智能翻轉輸送機，包括輸送系統、擺動系統、旋轉系統、接電系統、控制系統；所述輸送系統包括行走驅動電機11、行走軌道、車體12；車體12滑動連接在行走軌道上，行走驅動電機11為雙電機，兩臺行走驅動電機11中間通過車體12連接，車體12上方安裝有車載控制器03；所述擺動系統包括鏈輪傳動機構、擺動電機21、翻轉軸25及擺動大臂26；鏈輪傳動機構連接在輸送系統的車體12上，翻轉軸25與鏈輪傳動機構垂直連接，其可在擺動電機21驅動下轉動，擺動大臂26和翻轉軸25通過法蘭密封連接，擺動大臂26可隨翻轉軸一通轉動；所述旋轉系統與所述擺動系統連接，旋轉系統包括翻轉體39，旋轉系統采用三級傳動，翻轉體39上設有用于連接車身1的車身連接架；通過所述擺動系統實現翻轉體39的俯仰擺動，通過旋轉系統實現車身在豎直平面內的任意角度旋轉。進一步地，所述輸送系統的行走軌道包括位于室體內側的內側支撐軌道61和位于室體外側的外側支撐軌道60，所述車體12內設有行走輪14，導向輪15安裝在行走輪14兩側安裝有導向輪15；與外側支撐軌道60滑動連接的外側車體內設有外側行走輪16。進一步地，所述車體12兩端分別安裝有一個緩沖裝置13，所述行走驅動電機11安裝在緩沖裝置13上。進一步地，所述擺動系統的鏈輪傳動機構由主動齒輪23、被動齒輪24、齒形鏈22構成，所述擺動電機21的輸出軸連接主動齒輪23，被動齒輪24通過脹套與翻轉軸25相連。進一步地，所述擺動系統的鏈輪傳動機構內還設有斷鏈保護機構，斷鏈保護機構包括兩個鎖緊盤101、鎖緊臂102、旋轉軸103、滾輪軸104、滾輪105、固定銷106、限位銷107、扭轉彈簧108、支座109；兩個鎖緊盤101分別安裝在被動輪24兩側且與被動輪24同軸，鎖緊盤101外周加工有槽形齒，支座109固定在所述輸送系統的車體12上并位于鏈輪傳動機構的主動輪23和被動輪24之間，鎖緊臂102通過旋轉軸103安裝在支座109上，鎖緊臂102的鎖緊端形狀與鎖緊盤的槽形齒相匹配，支座109的兩端裝有固定銷106，鎖緊臂102上設有與固定銷106相配合的限位銷107，扭轉彈簧108安裝在旋轉軸103上并通過固定銷106和限位銷107進行兩端限位，滾輪軸104通過卡板固定在支座109上，滾輪105通過軸承與滾輪軸104連接且滾輪105與齒形鏈22滾動連接。進一步地，所述旋轉系統還包括旋轉電機31、旋轉軸32、一級齒輪33、二級齒輪34、齒輪軸35、連接法蘭36、四連桿機構37、連接軸38；旋轉系統采用三級傳動：一級傳動采用旋轉電機31和旋轉軸32直連的方式；旋轉軸通過軸承連接在所述擺動系統的翻轉軸25內部；二級傳動采用人字齒輪傳遞的形式，旋轉軸32和一級齒輪33通過脹套連接一級齒輪33和二級齒輪34均為人字齒輪，二級齒輪34通過連接法蘭36安裝在所述擺動大臂26上，二級齒輪34通過齒輪軸35與四連桿機構37相連；三級傳動采用四連桿機構，四連桿機構37通過連接軸38與所述翻轉體39連接，二級齒輪34通過齒輪軸35將齒輪傳遞的扭矩傳遞到四連桿機構37上，通過連接軸38帶動翻轉體39旋轉。進一步地，該智能翻轉輸送機還包括接電系統，接電系統包括輸送機接電裝置，輸送機接電裝置分布在輸送系統的行走軌道上，包括連接盤91、十字連接板92、護套93、接電單體，接電單體通過連接盤91與十字連接板92連接，十字連接板92與輸送系統輸送軌道連接，護套93罩在接電單體外部并與連接盤91連接；每個輸送機接電裝置包括6個矩陣分布的接電單體，輸送機接電裝置分為輸送機接電及接地兩種方式，輸送機接電通過下面四各接電單體完成，輸送機接地通過上面兩組接電單體完成。進一步地，所述接電單體包括連接塊94、導向桿95、導電電刷96、護罩97、彈簧98、調整套99、防護罩901、限位板902，接電銅排903通過開關控制，負責對整個電泳進行供電，由接電銅排提供的電流導入到下面四組導電電刷96中，并通過電纜902傳遞到旋轉接電裝置處，導電電刷96安裝有導向桿95，導向桿和調整套99通過螺紋相連，調整套99的端部安裝有防護罩900，可調整導向桿和接電銅排的間隙，右側端部通過限位板901及軸端擋圈進行限位，并通過彈簧98對護罩97產生壓緊力，使導電電刷和接電銅排始終接觸，輸送機接電通過下面四組導電電刷完成，接地通過上面兩組導電電刷完成，接電銅排903負責對輸送機進行接電，接地銅排904負責輸送機接地保護。進一步地，接電系統還包括水下旋轉接電裝置，水下旋轉接電裝置安裝在旋轉系統的翻轉體39內部；水下旋轉接電裝置包括支撐支架71、旋轉套72、接電滑環73、旋轉軸74、導電電纜75；旋轉軸74與支撐支架71連接，接電滑環73套接在旋轉軸74上，旋轉軸74與翻轉體通過旋轉套72連接，旋轉軸74可帶動所述翻轉體通過安裝在支撐支架71上面的旋轉套72進行旋轉，接電滑環73與外部電纜連接，將電流傳遞到旋轉軸74上，旋轉軸74通過導電電纜75將電流傳遞到工件接電點處。進一步地，接電系統還包括由工件接電裝置，工件接電裝置安裝在翻轉體39的車身連接架；工件接電裝置由防護套81、接電觸點82、限位板83、導向螺栓84、彈簧85、彈簧支座86、絕緣塊87、套管88組成；防護套81通過螺栓固定連接在限位板83上，保護套81上有接電觸點82，套管88上面通過限位板83限位，下端通過與保護套固定連接的連接螺栓限位，保護套81整體可以在外力作用下沿彈簧支座86，保護套81上的接電觸點82與橇體接觸點89接觸，彈簧支座86上裝有彈簧85，彈簧85接觸限位板83，彈簧85與限位板83之間有導向螺栓84導向。本專利技術的有益效果是：(1)縮短設備室體的長度，節省車間有效面積，降低設備的投資；(2)電泳漆節省較多，有利于節能環保，節省運行費用；(3)通過擺動系統的擺動可實現工件的任意角度出槽和入槽，車身內殘留物較少，車身腔體泳漆完全；工件在槽內的任意角度翻轉；通過旋轉機構的三級傳動帶動工件在槽體內可以實現0°～360°的任意角度旋轉，實現柔性的工藝性能，提高車身的表面質量；(4)沒有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能翻轉輸送機，其特征在于，包括輸送系統、擺動系統、旋轉系統、接電系統、控制系統；所述輸送系統包括行走驅動電機(11)、行走軌道、車體(12)；車體(12)滑動連接在行走軌道上，行走驅動電機(11)為雙電機，兩臺行走驅動電機(11)中間通過車體(12)連接，車體(12)上方安裝有車載控制器(03)；所述擺動系統包括鏈輪傳動機構、擺動電機(21)、翻轉軸(25)及擺動大臂(26)；鏈輪傳動機構連接在輸送系統的車體(12)上，翻轉軸(25)與鏈輪傳動機構垂直連接，其可在擺動電機(21)驅動下轉動，擺動大臂(26)和翻轉軸(25)通過法蘭密封連接，擺動大臂(26)可隨翻轉軸一通轉動；所述旋轉系統與所述擺動系統連接，旋轉系統包括翻轉體(39)，旋轉系統采用三級傳動，翻轉體(39)上設有用于連接車身(1)的車身連接架；通過所述擺動系統實現翻轉體(39)的俯仰擺動，通過旋轉系統實現車身在豎直平面內的任意角度旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種智能翻轉輸送機，其特征在于，包括輸送系統、擺動系統、旋轉系統、接電系統、控制系統；所述輸送系統包括行走驅動電機(11)、行走軌道、車體(12)；車體(12)滑動連接在行走軌道上，行走驅動電機(11)為雙電機，兩臺行走驅動電機(11)中間通過車體(12)連接，車體(12)上方安裝有車載控制器(03)；所述擺動系統包括鏈輪傳動機構、擺動電機(21)、翻轉軸(25)及擺動大臂(26)；鏈輪傳動機構連接在輸送系統的車體(12)上，翻轉軸(25)與鏈輪傳動機構垂直連接，其可在擺動電機(21)驅動下轉動，擺動大臂(26)和翻轉軸(25)通過法蘭密封連接，擺動大臂(26)可隨翻轉軸一通轉動；所述旋轉系統與所述擺動系統連接，旋轉系統包括翻轉體(39)，旋轉系統采用三級傳動，翻轉體(39)上設有用于連接車身(1)的車身連接架；通過所述擺動系統實現翻轉體(39)的俯仰擺動，通過旋轉系統實現車身在豎直平面內的任意角度旋轉。2.如權利要求1所述的一種智能翻轉輸送機，其特征在于，所述輸送系統的行走軌道包括位于室體內側的內側支撐軌道(61)和位于室體外側的外側支撐軌道(60)，所述車體(12)內設有行走輪(14)，行走輪(14)兩側安裝有導向輪(15)；與外側支撐軌道(60)滑動連接的外側車體內設有外側行走輪(16)。3.如權利要求1所述的一種智能翻轉輸送機，其特征在于，所述車體(12)兩端分別安裝有一個緩沖裝置(13)，所述行走驅動電機(11)安裝在緩沖裝置(13)上。4.如權利要求1所述的一種智能翻轉輸送機，其特征在于，所述擺動系統的鏈輪傳動機構由主動齒輪(23)、被動齒輪(24)、齒形鏈(22)構成，所述擺動電機(21)的輸出軸連接主動齒輪(23)，被動齒輪(24)通過脹套與翻轉軸(25)相連。5.如權利要求4所述的一種智能翻轉輸送機，其特征在于，所述擺動系統的鏈輪傳動機構內還設有斷鏈保護機構，斷鏈保護機構包括兩個鎖緊盤(101)、鎖緊臂(102)、旋轉軸(103)、滾輪軸(104)、滾輪(105)、固定銷(106)、限位銷(107)、扭轉彈簧(108)、支座(109)；兩個鎖緊盤(101)分別安裝在被動齒輪(24)兩側且與被動齒輪(24)同軸，鎖緊盤(101)外周加工有槽形齒，支座(109)固定在所述輸送系統的車體(12)上并位于鏈輪傳動機構的主動齒輪(23)和被動齒輪(24)之間，鎖緊臂(102)通過旋轉軸(103)安裝在支座(109)上，鎖緊臂(102)的鎖緊端形狀與鎖緊盤的槽形齒相匹配，支座(109)的兩端裝有固定銷(106)，鎖緊臂(102)上設有與固定銷(106)相配合的限位銷(107)，扭轉彈簧(108)安裝在旋轉軸(103)上并通過固定銷(106)和限位銷(107)進行兩端限位，滾輪軸(104)通過卡板固定在支座(109)上，滾輪(105)通過軸承與滾輪軸(104)連接且滾輪(105)與齒形鏈(22)滾動連接。6.如權利要求1所述的一種智能翻轉輸送機，其特征在于，所述旋轉系統還包括旋轉電機(31)、旋轉軸(32)、一級齒輪(33)、二級齒輪(34)、齒輪軸(35)、連接法蘭(36)、四連桿機構(37)、連接軸(38)；旋轉系統采用三級傳動：一級傳動采用旋轉電機(31)和旋轉軸(32)直連的方式；旋轉軸通過軸承連接在所述擺動系統的翻轉軸(25)內部；二級傳動采用人字齒輪傳遞的形式，旋轉軸(32)和一級齒輪(33)通過脹套連接一級齒輪(3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇波，曹輝，于廣利，艾巍，趙銳，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：吉林;22