一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，它包括X軸機(jī)械臂、X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、X軸進(jìn)步電機(jī)、Y軸滑塊、Y軸機(jī)械臂、Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、Y軸進(jìn)步電機(jī)、加液定容滑塊和控制器。X軸機(jī)械臂固定設(shè)置在現(xiàn)有全自動(dòng)消解儀上，X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在X軸機(jī)械臂上并與X軸進(jìn)步電機(jī)輸出軸連接。Y軸機(jī)械臂的一端固定設(shè)置在Y軸滑塊上，并在Y軸機(jī)械臂該端設(shè)置有Y軸進(jìn)步電機(jī)，Y軸滑塊固定設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在Y軸機(jī)械臂上并與Y軸進(jìn)步電機(jī)的輸出軸連接，在Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上固定設(shè)置有加液定容滑塊。X軸進(jìn)步電機(jī)、Y軸進(jìn)步電機(jī)和加液定容滑塊均與控制器電連接。本發(fā)明專利技術(shù)縮短樣品處理時(shí)間，提高機(jī)械臂使用的靈活性，滿足不同樣品的處理需求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械臂，特別是關(guān)于一種在全自動(dòng)消解儀中使用的多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
全自動(dòng)消解儀給樣品的消解帶來了極大便利，可以自動(dòng)完成加酸、加熱、振蕩、趕酸、定容等操作，提高自動(dòng)化程度，有效避免了消解樣品過程中對(duì)人員的傷害，其中帶有加液和定容功能的機(jī)械臂在全自動(dòng)消解儀上發(fā)揮了重要作用，它的使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)樣品管自動(dòng)添加溶劑和精確定容的處理，降低了溶劑(如強(qiáng)酸)蒸汽對(duì)操作人員的侵害，但現(xiàn)有的加液定容機(jī)械臂只有一個(gè)加液和定容模塊，須對(duì)樣品逐一處理，當(dāng)樣品數(shù)量較多時(shí)，處理耗時(shí)、效率低；一次運(yùn)行只能對(duì)所有的樣品統(tǒng)一加液溶劑及定容體積，較適合大批量樣品的處理，不同處理操作的樣品須分批運(yùn)行。一種新型全自動(dòng)消解儀機(jī)械手，只能可以實(shí)現(xiàn)給消解管自動(dòng)加/摘除回流蓋及自動(dòng)轉(zhuǎn)移消解管，消解樣品用酸及消解后樣品的定容都需人工操作，并非真正意義上的全自動(dòng)化，且無形中增大了操作的潛在危險(xiǎn)性、耗時(shí)、樣品處理效率更低。一種樣品消解處理裝置，其提供了單溶劑供給和液位傳感定容裝置的全自動(dòng)消解機(jī)械臂，機(jī)械臂通過Y軸臂的左右運(yùn)動(dòng)和加液定容模塊的前后運(yùn)動(dòng)到達(dá)不同的定位點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)樣品的逐一加液定容。該裝置處理效率低，且一次運(yùn)行加液和定容體積固定，不同的處理要求的樣品需分批處理。目前，已有市場(chǎng)上的消解儀器的加熱定容模塊含有5個(gè)固定位置的加液口，但是只有一個(gè)超聲波液位傳感器，定位不準(zhǔn)確，需要定容滑塊在加液臂上滑動(dòng)至相應(yīng)位置，逐一進(jìn)行定容，無法從根本上提高樣品處理效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)的目的是提供一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，其縮短樣品處理時(shí)間，提高機(jī)械臂使用的靈活性，滿足不同樣品的處理需求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取以下技術(shù)方案：一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，其特征在于它包括X軸機(jī)械臂、X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、X軸進(jìn)步電機(jī)、Y軸滑塊、Y軸機(jī)械臂、Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、Y軸進(jìn)步電機(jī)、加液定容滑塊和控制器；所述X軸機(jī)械臂固定設(shè)置在現(xiàn)有全自動(dòng)消解儀上，所述X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸機(jī)械臂上并與所述X軸進(jìn)步電機(jī)輸出軸連接；所述Y軸機(jī)械臂的一端固定設(shè)置在所述Y軸滑塊上，并在所述Y軸機(jī)械臂該端設(shè)置有所述Y軸進(jìn)步電機(jī)，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在所述X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸機(jī)械臂上并與所述Y軸進(jìn)步電機(jī)的輸出軸連接，位于所述Y軸機(jī)械臂另一端，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上固定設(shè)置有所述加液定容滑塊；所述X軸進(jìn)步電機(jī)、所述Y軸進(jìn)步電機(jī)和所述加液定容滑塊均與所述控制器電連接。優(yōu)選地，所述加液定容滑塊能采用多個(gè)。優(yōu)選地，每個(gè)所述加液定容滑塊均由兩個(gè)加液口、兩個(gè)加標(biāo)口和兩個(gè)液位感測(cè)器構(gòu)成；所述加液定容滑塊前端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述加液口，與所述加液口相鄰對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述加標(biāo)口，與所述加標(biāo)口相鄰對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述液位感測(cè)器；兩個(gè)所述液位感測(cè)器均與所述控制器電連接。優(yōu)選地，多個(gè)所述加液定容滑塊與所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌平行設(shè)置。優(yōu)選地，多個(gè)所述加液定容滑塊與所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌垂直設(shè)置。優(yōu)選地，所述加液定容滑塊通過數(shù)據(jù)線與所述控制器電連接。優(yōu)選地，所述加液定容滑塊通過無線與所述控制器連接。本專利技術(shù)由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本專利技術(shù)采用多個(gè)加液定容滑塊，縮短樣品處理時(shí)間，提高機(jī)械臂使用的靈活性。2、本專利技術(shù)每個(gè)加液定容滑塊設(shè)置一個(gè)液位感測(cè)器，定位準(zhǔn)確，故障率低。3、本專利技術(shù)采用多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，可以與多種儀器聯(lián)用，也可以獨(dú)立使用，用于溶液的配置，提高處理效率。4、本專利技術(shù)采用每個(gè)定位點(diǎn)的加液溶劑類型及定容體積獨(dú)立控制，滿足多種樣品不同方法的同時(shí)處理。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的3個(gè)加液定容滑塊垂直于Y軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的3個(gè)加液定容滑塊平行于Y軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)加液定容滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1、圖2所示，本專利技術(shù)提供一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，其包括X軸機(jī)械臂1、X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2、X軸進(jìn)步電機(jī)3、Y軸滑塊、Y軸機(jī)械臂4、Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5、Y軸進(jìn)步電機(jī)6、加液定容滑塊7和控制器。X軸機(jī)械臂1固定設(shè)置在現(xiàn)有全自動(dòng)消解儀上，X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2設(shè)置在X軸機(jī)械臂1上并與X軸進(jìn)步電機(jī)3輸出軸連接，由X軸進(jìn)步電機(jī)3帶動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。Y軸機(jī)械臂4的一端固定設(shè)置在Y軸滑塊上，并在Y軸機(jī)械臂4該端設(shè)置有Y軸進(jìn)步電機(jī)6，Y軸滑塊固定設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2上，Y軸機(jī)械臂4與X軸機(jī)械臂1垂直設(shè)置；X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y軸滑塊沿X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2進(jìn)行移動(dòng)。Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5設(shè)置在Y軸機(jī)械臂4上并與Y軸進(jìn)步電機(jī)6的輸出軸連接，由Y軸進(jìn)步電機(jī)6驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；位于Y軸機(jī)械臂4另一端，在Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5上固定設(shè)置有加液定容滑塊7，Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)加液定容滑塊7沿Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5進(jìn)行移動(dòng)。X軸進(jìn)步電機(jī)3、Y軸進(jìn)步電機(jī)6和加液定容滑塊7均與控制器電連接，進(jìn)而控制X軸進(jìn)步電機(jī)3、Y軸進(jìn)步電機(jī)6和加液定容滑塊7的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂使用多個(gè)加液定容滑塊給樣品管加液，加快了樣品處理速度。上述實(shí)施例中，加液定容滑塊7可以采用多個(gè)，每個(gè)加液定容滑塊7均由兩個(gè)加液口8、兩個(gè)加標(biāo)口9和兩個(gè)液位感測(cè)器10構(gòu)成。加液定容滑塊7前端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)加液口8，與加液口8相鄰對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)加標(biāo)口9，與加標(biāo)口9相鄰對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)液位感測(cè)器10，一個(gè)加液口8、一個(gè)加標(biāo)口9和一個(gè)液位感測(cè)器10相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)液位感測(cè)器10均與控制器電連接，用于檢測(cè)樣品管的液面高度。上述各實(shí)施例中，多個(gè)加液定容滑塊7可以與Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌5平行設(shè)置，也可以與Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌垂直設(shè)置，根據(jù)不同的加液要求，多個(gè)加液定容滑塊7的排列方式不同，加快了樣品的處理速度，滿足了多種不同樣品的同時(shí)處理。上述各實(shí)施例中，多個(gè)加液定容滑塊7也可以根據(jù)需要只用其中一個(gè)或多個(gè)加液定容滑塊7。上述各實(shí)施例中，加液定容滑塊7通過數(shù)據(jù)線與控制器電連接，實(shí)現(xiàn)加液定容滑塊7的獨(dú)立控制；也可通過無線與控制器連接，控制器通過接收無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)各加液定容滑塊7的遠(yuǎn)程獨(dú)立控制，各加液定容滑塊7可以單獨(dú)控制使用，也可相互組合使用。上述各實(shí)施例僅用于說明本專利技術(shù)，各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、設(shè)置位置及形狀都是可以有所變化的，在本專利技術(shù)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本專利技術(shù)原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之外。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，其特征在于：它包括X軸機(jī)械臂、X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、X軸進(jìn)步電機(jī)、Y軸滑塊、Y軸機(jī)械臂、Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、Y軸進(jìn)步電機(jī)、加液定容滑塊和控制器；所述X軸機(jī)械臂固定設(shè)置在現(xiàn)有全自動(dòng)消解儀上，所述X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸機(jī)械臂上并與所述X軸進(jìn)步電機(jī)輸出軸連接；所述Y軸機(jī)械臂的一端固定設(shè)置在所述Y軸滑塊上，并在所述Y軸機(jī)械臂該端設(shè)置有所述Y軸進(jìn)步電機(jī)，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在所述X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸機(jī)械臂上并與所述Y軸進(jìn)步電機(jī)的輸出軸連接，位于所述Y軸機(jī)械臂另一端，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上固定設(shè)置有所述加液定容滑塊；所述X軸進(jìn)步電機(jī)、所述Y軸進(jìn)步電機(jī)和所述加液定容滑塊均與所述控制器電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，其特征在于：它包括X軸機(jī)械臂、X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、X軸進(jìn)步電機(jī)、Y軸滑塊、Y軸機(jī)械臂、Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、Y軸進(jìn)步電機(jī)、加液定容滑塊和控制器；所述X軸機(jī)械臂固定設(shè)置在現(xiàn)有全自動(dòng)消解儀上，所述X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸機(jī)械臂上并與所述X軸進(jìn)步電機(jī)輸出軸連接；所述Y軸機(jī)械臂的一端固定設(shè)置在所述Y軸滑塊上，并在所述Y軸機(jī)械臂該端設(shè)置有所述Y軸進(jìn)步電機(jī)，所述Y軸滑塊固定設(shè)置在所述X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸機(jī)械臂上并與所述Y軸進(jìn)步電機(jī)的輸出軸連接，位于所述Y軸機(jī)械臂另一端，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上固定設(shè)置有所述加液定容滑塊；所述X軸進(jìn)步電機(jī)、所述Y軸進(jìn)步電機(jī)和所述加液定容滑塊均與所述控制器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種多位點(diǎn)加液定容機(jī)械臂，其特征在于：所述加液定容滑塊能采用多個(gè)。3.如權(quán)利要求...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田莉娟，邵濤，王斌，王景，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京普立泰科儀器有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11