用于自動導引運輸車的輸送輥道結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，包括輸送輥道本體，該輸送輥道本體包括支撐架和輥筒，所述支撐架為矩形框架結構，且在該支撐架的上部兩橫向支撐桿之間垂直可轉動連接有所述輥筒，且所述輥筒為沿該橫向支撐桿長度方向間隔設置的多根；其特征在于：還包括棧板限位結構，所述棧板限位結構包括至少一塊擋板，所述擋板的下表面下凸固定設置有用于插入兩相鄰輥筒間隙的限位塊，所述擋板通過限位塊限位連接在所述輥筒上，且該擋板上朝向輥筒輸送方向前后兩方的兩個側面構成用于抵擋棧板的抵擋面。本實用新型專利技術具有結構簡單的優點，能夠有效防止棧板從輥筒上滑落，更好的確保自動導引運輸車運送物品的安全。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于自動導引運輸車領域，具體涉及一種用于自動導引運輸車的輸送輥道結構。
技術介紹
自動導引運輸車（英文為Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，自動導引運輸車屬于“輪式移動機器人”的范疇。目前與自動導引運輸車相配合使用的輸送輥道結構包括整體呈矩形結構的支撐架，且在該支撐架的上端兩橫向支撐桿之間垂直可轉動連接有輥筒，且輥筒為沿橫向支撐桿長度方向間隔設置的多根。但采用上述輸送輥道結構與自動導引運輸車配合輸送時，置放在上述多根輥筒上的棧板容易在輥筒上滑動并從輥筒上跌落至地面，導致棧板上的物品損壞。基于此，申請人考慮設計一種在隨自動導引運輸車移動時，不易從輥筒上滑落的輸送輥道結構。
技術實現思路
針對上述現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題是：如何提供一種在隨自動導引運輸車移動時，不易從輥筒上滑落的用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，更好的確保運送物品的安全。為了解決上述技術問題，本技術采用了如下的技術方案：用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，包括輸送輥道本體，該輸送輥道本體包括支撐架和輥筒，所述支撐架為矩形框架結構，且在該支撐架的上部兩橫向支撐桿之間垂直可轉動連接有所述輥筒，且所述輥筒為沿該橫向支撐桿長度方向間隔設置的多根；其特征在于：還包括棧板限位結構，所述棧板限位結構包括至少一塊擋板，所述擋板的下表面下凸固定設置有用于插入兩相鄰輥筒間隙的限位塊，所述擋板通過限位塊限位連接在所述輥筒上，且該擋板上朝向輥筒輸送方向前后兩方的兩個側面構成用于抵擋棧板的抵擋面。上述用于自動導引運輸車的輸送輥道結構中，擋板上限位塊的設置，不僅便于快速地插入兩相鄰輥筒之間的間隙進行限位，也便于從間隙中快速取出；故擋板使用起來非常便捷，不會對棧板的運輸效率造成過多影響。此外，上述用于自動導引運輸車的輸送輥道結構在使用時采用一塊擋板，將該擋板放置在棧板在自動導引運輸車停止時因慣性作用會滑向的一方的輥筒上，并將擋板的抵擋面與棧板相抵接。這樣一來，即在棧板最易滑動的方向上增設了上述擋板來使得棧板限位，從而有效防止棧板跌落，起到較好的保護作用。使用時，優選采用兩塊以上的擋板來一同使用，這樣一來，即可將多塊擋板從棧板前后兩側來進行夾固限位，從而更好地防止棧板的滑動。進一步，所述擋板的上表面還固定設置有把手。擋板上把手的設置，更便于對擋塊進行操作，提高擋塊的使用速度。作為優選，所述擋板的抵擋面可拆卸式連接有調節墊塊。這樣一來，可使得擋塊能夠根據不同尺寸的棧板來選擇相適應厚度的調節墊塊來配合使用，使得擋板能夠更好用于各同尺寸的棧板的限位，增強了實用性。作為優選，所述調節墊塊上鄰近擋板的側面外凸形成有連接板，所述連接板能夠與擋板的表面相貼合，且所述連接板和擋板上對應設置有螺孔，所述連接板通過螺釘與擋板可拆卸式連接。上述調節墊塊采用連接板和螺釘配合的連接來與擋板之間進行可拆卸式連接，結構簡單且便于加工制造。作為優選，所述擋塊的抵擋面下側邊緣外凸形成有支耳，所述支耳的上表面上凸形成有連接柱；所述調節墊塊具有與該連接柱形狀和大小相匹配的豎向的連接孔，所述調節墊塊通過所述連接孔可拆式連接在所述連接柱上。上述擋塊與調節墊塊之間的可拆式連接更為結構簡單，使用起來更為便捷。作為優選，所述調節墊塊由彈性橡膠材料制得。采用彈性橡膠材料制得的調節墊塊，不僅可通過擠壓來更好的適應不同尺寸的棧板；還可通過彈性來減緩棧板的滑動幅度，獲得更好地防滑效果。本技術具有結構簡單的優點，能夠有效防止棧板從輥筒上滑落，更好的確保自動導引運輸車運送物品的安全。附圖說明圖1為本技術用于自動導引運輸車的輸送輥道結構實施例1的立體結構示意圖。圖2為本技術用于自動導引運輸車的輸送輥道結構實施例1中的擋板的結構示意圖。圖3為本技術用于自動導引運輸車的輸送輥道結構實施例2中的擋板的結構示意圖。圖4為本技術用于自動導引運輸車的輸送輥道結構實施例3中的擋板的結構示意圖。圖5為本技術用于自動導引運輸車的輸送輥道結構實施例3中的擋板的結構示意圖。圖中標記為：1支撐架，2輥筒，3擋板，4限位塊，5把手，6調節墊塊，7支耳，8連接柱，9棧板。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。實施例1：如圖1和圖2所示，用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，包括輸送輥道本體，該輸送輥道本體包括支撐架1和輥筒2，所述支撐架1為矩形框架結構，且在該支撐架1的上部兩橫向支撐桿之間垂直可轉動連接有所述輥筒2，且所述輥筒2為沿該橫向支撐桿長度方向間隔設置的多根；其特征在于：還包括棧板9限位結構，所述棧板9限位結構包括至少一塊擋板3，所述擋板3的下表面下凸固定設置有用于插入兩相鄰輥筒2間隙的限位塊4，所述擋板3通過限位塊4限位連接在所述輥筒2上，且該擋板3上朝向輥筒2輸送方向前后兩方的兩個側面構成用于抵擋棧板9的抵擋面。上述用于自動導引運輸車的輸送輥道結構中，擋板3上限位塊4的設置，不僅便于快速地插入兩相鄰輥筒2之間的間隙進行限位，也便于從間隙中快速取出；故擋板3使用起來非常便捷，不會對棧板9的運輸效率造成過多影響。此外，上述用于自動導引運輸車的輸送輥道結構在使用時采用一塊擋板3，將該擋板3放置在棧板9在自動導引運輸車停止時因慣性作用會滑向的一方的輥筒2上，并將擋板3的抵擋面與棧板9相抵接。這樣一來，即在棧板9最易滑動的方向上增設了上述擋板3來使得棧板9限位，從而有效防止棧板9跌落，起到較好的保護作用。使用時，優選采用兩塊以上的擋板3來一同使用，這樣一來，即可將多塊擋板3從棧板9前后兩側來進行夾固限位，從而更好地防止棧板9的滑動。其中，所述擋板3的上表面還固定設置有把手5。擋板3上把手5的設置，更便于對擋塊進行操作，提高擋塊的使用速度。實施時，優選所述限位塊4為在輥筒2的輸送方向上間隔設置的至少兩塊。上述限位塊4的設置結構，即可使得擋板3放置在輥筒2上后具有更好的限位效果。實施例2：本實施例與實施例1不同之處在于：所述擋板3的抵擋面可拆卸式連接有調節墊塊6。這樣一來，可使得擋塊能夠根據不同尺寸的棧板9來選擇相適應厚度的調節墊塊6來配合使用，使得擋板3能夠更好用于各同尺寸的棧板9的限位，增強了實用性。實施時，優選所述擋板3的兩個抵擋面上設置有兩種不同厚度尺寸的調節墊塊6。這樣一來，即使得兩塊上述擋板3就能夠與常用的三種不同尺寸的棧板9（最后的墊塊之間的配合，最薄的墊塊之間的配合以及最后與最薄墊塊之間的配合）。其中，所述調節墊塊6上鄰近擋板3的側面外凸形成有連接板，所述連接板能夠與擋板3的表面相貼合，且所述連接板和擋板3上對應設置有螺孔，所述連接板通過螺釘與擋板3可拆卸式連接。上述調節墊塊6采用連接板和螺釘配合的連接來與擋板3之間進行可拆卸式連接，結構簡單且便于加工制造。實施時，優選所述連接板為長條形，且所述螺孔為沿連接板的長度方向間隔設置的兩個。這樣一來，即可使得連接板能夠更好的固定限位，從而使得調節墊塊6的連接更為穩固。其中，所述調節墊塊6由彈性橡膠材料制得本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，包括輸送輥道本體，該輸送輥道本體包括支撐架和輥筒，所述支撐架為矩形框架結構，且在該支撐架的上部兩橫向支撐桿之間垂直可轉動連接有所述輥筒，且所述輥筒為沿該橫向支撐桿長度方向間隔設置的多根；其特征在于：還包括棧板限位結構，所述棧板限位結構包括至少一塊擋板，所述擋板的下表面下凸固定設置有用于插入兩相鄰輥筒間隙的限位塊，所述擋板通過限位塊限位連接在所述輥筒上，且該擋板上朝向輥筒輸送方向前后兩方的兩個側面構成用于抵擋棧板的抵擋面。

【技術特征摘要】
1.用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，包括輸送輥道本體，該輸送輥道本體包括支撐架和輥筒，所述支撐架為矩形框架結構，且在該支撐架的上部兩橫向支撐桿之間垂直可轉動連接有所述輥筒，且所述輥筒為沿該橫向支撐桿長度方向間隔設置的多根；其特征在于：還包括棧板限位結構，所述棧板限位結構包括至少一塊擋板，所述擋板的下表面下凸固定設置有用于插入兩相鄰輥筒間隙的限位塊，所述擋板通過限位塊限位連接在所述輥筒上，且該擋板上朝向輥筒輸送方向前后兩方的兩個側面構成用于抵擋棧板的抵擋面。2.根據權利要求1所述的用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，其特征在于：所述擋板的上表面還固定設置有把手。3.根據權利要求1所述的用于自動導引運輸車的輸送輥道結構，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段勇，趙康林，鄧少秋，于泳，車友保，
申請(專利權)人：重慶創元新能源科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50