一種推土機變矩器閉解鎖控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及一種推土機變矩器閉解鎖方法，包括如下步驟：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；獲取變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；查找第一對應關系數(shù)據(jù)和第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；根據(jù)預先設定的渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；監(jiān)測發(fā)動機轉速變矩器閉鎖、解鎖。本發(fā)明專利技術中通過將變矩器閉鎖條件中對渦輪轉速的檢測轉化為對發(fā)動機轉速的檢測，進而通過發(fā)動機轉速的變化判斷變矩器是否需要閉鎖。由于現(xiàn)有發(fā)動機轉速檢測技術較為成熟，獲得的發(fā)動機轉速較為精確，同時還可降低推土機的制造成本。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及推土機
，尤其涉及一種推土機變矩器閉解鎖方法及裝置。
技術介紹
推土機作業(yè)工況負載多變，大負載時整機需要變矩器輸出盡可能大的扭矩，小負載時整機需變矩器輸出相對較高轉速。因此，具有閉鎖功能的變矩器是滿足復雜功能，節(jié)省能耗的最佳選擇。通常判斷變矩器是否需要閉鎖需檢測變矩器渦輪轉速，因此，必須配備相應轉速傳感器。而推土機變矩器現(xiàn)有結構的局限性給傳感器的安裝造成了困難。因此，如何提出一種變矩器閉解鎖方法，能夠解決現(xiàn)有技術中推土機變矩器現(xiàn)有結構需要安裝傳感器才能實現(xiàn)變矩器閉解鎖，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提出一種推土機變矩器閉解鎖方法，能夠解決現(xiàn)有技術中推土機變矩器現(xiàn)有結構需要安裝傳感器才能實現(xiàn)變矩器閉解鎖的問題。本專利技術的目的還在于提出一種推土機變矩器閉解鎖控制裝置，能夠解決現(xiàn)有技術中推土機變矩器現(xiàn)有結構需要安裝傳感器才能實現(xiàn)變矩器閉解鎖的問題。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：提供一種推土機變矩器閉解鎖方法，包括如下步驟：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；查找所述第一對應關系數(shù)據(jù)和所述第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；根據(jù)預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；監(jiān)測發(fā)動機轉速，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速大于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器閉鎖，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速小于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器解鎖。作為優(yōu)選，所述獲取在變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下的第一參數(shù)信息，根據(jù)所述第一參數(shù)信息計算在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選，所述獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下的第二參數(shù)信息，根據(jù)所述第二參數(shù)信息計算在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)。本專利技術還提供一種推土機變矩器閉解鎖控制裝置，包括：閉鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；解鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；臨界渦輪轉速查找模塊，用于查找所述第一對應關系數(shù)據(jù)和所述第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；臨界發(fā)動機轉速獲取模塊，用于根據(jù)預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；狀態(tài)控制模塊，用于監(jiān)測發(fā)動機轉速，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速大于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器閉鎖，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速小于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器解鎖。本專利技術中通過將變矩器閉鎖條件中對渦輪轉速的檢測轉化為對發(fā)動機轉速的檢測，通過渦輪轉速與渦輪扭矩對應關系求得渦輪閉鎖解鎖的臨界渦輪轉速，通過渦輪轉速與發(fā)動機之間的關系確定臨界發(fā)動機轉速，進而通過發(fā)動機轉速的變化判斷變矩器是否需要閉鎖。由于現(xiàn)有發(fā)動機轉速檢測技術較為成熟，獲得的發(fā)動機轉速較為精確，同時還可降低推土機的制造成本。附圖說明圖1是本專利技術提供的推土機變矩器閉解鎖方法的流程示意圖；圖2為發(fā)動機、變矩器共同工作輸出特性曲線示意圖。圖中：1、變矩器效率曲線；2、變矩器速比曲線；3、發(fā)動機轉速曲線；4、閉鎖扭矩曲線；5、解鎖扭矩曲線。具體實施方式為了使本領域技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。如圖1所示，本實施例中提供了一種推土機變矩器閉解鎖方法，包括如下步驟：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；即以變矩器閉鎖狀態(tài)為先提條件，獲得不同渦輪轉速所對應的渦輪輸出扭矩，進而得到變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪輸出扭矩與渦輪速度的關系曲線。獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；即以變矩器解鎖狀態(tài)為先提條件，獲得不同渦輪轉速所對應的渦輪輸出扭矩，進而得到變矩器解鎖狀態(tài)下渦輪輸出扭矩與渦輪轉速的關系曲線。查找所述第一對應關系數(shù)據(jù)和所述第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；即查找不同狀態(tài)下渦輪輸出轉速的臨界值；根據(jù)預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；其中，所述預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系曲線即為發(fā)動機-變矩器匹配曲線。監(jiān)測發(fā)動機轉速，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速大于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器閉鎖，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速小于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器解鎖。所述獲取在變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下的第一參數(shù)信息，根據(jù)所述第一參數(shù)信息計算在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)。所述第一參數(shù)信息是指獲取閉鎖狀態(tài)下渦輪各個性能參數(shù)，如變矩器工作效率、變矩系數(shù)等。所述獲取所述變矩器解在鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下的第二參數(shù)信息，根據(jù)所述第二參數(shù)信息計算在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)。所述第二參數(shù)信息是指獲取解鎖狀態(tài)下渦輪各個性能參數(shù)，如變矩器工作效率、變矩系數(shù)等。本實施例中通過發(fā)動機轉速確定變矩器是否閉鎖、解鎖，能夠省去變矩器安裝傳感器這一步驟，進而能夠降低生產(chǎn)成本。如圖2所示，本方法先獲得變矩器在閉解鎖狀態(tài)下的扭矩與變矩器轉速的特性曲線，然后查找閉解鎖狀態(tài)扭矩特性曲線的交迭點A對應的渦輪轉速，然后根據(jù)交接點對應的渦輪轉速計算臨界發(fā)動機轉速B，然后根據(jù)臨界發(fā)動機轉速B判斷發(fā)動機轉速與臨界發(fā)動機轉速B的大小，用以控制變矩器狀態(tài)。實施例2本實施例提供了一種變矩器狀態(tài)控制裝置，使用如實施例1中所述的方法控制變矩器狀態(tài)，其包括：閉鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；解鎖狀態(tài)渦輪數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；臨界渦輪轉速查找模塊，用于查找所述第一對應關系數(shù)據(jù)和所述第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；臨界發(fā)動機轉速獲取模塊，用于根據(jù)預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；狀態(tài)控制模塊，用于監(jiān)測發(fā)動機轉速，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速大于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器閉鎖，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速小于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器解鎖。本實施例提供了一種變矩器狀態(tài)控制裝置，該裝置能夠根據(jù)發(fā)動機轉速判斷變矩器閉鎖、解鎖狀態(tài)，進一步的使渦輪上無需設置傳感器就能實現(xiàn)變矩器閉解鎖狀態(tài)的控制。注意，以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種推土機變矩器閉解鎖方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；查找所述第一對應關系數(shù)據(jù)和所述第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；根據(jù)預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；監(jiān)測發(fā)動機轉速，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速大于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器閉鎖，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速小于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器解鎖。

【技術特征摘要】
1.一種推土機變矩器閉解鎖方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)；獲取所述變矩器在解鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第二對應關系數(shù)據(jù)；查找所述第一對應關系數(shù)據(jù)和所述第二對應關系數(shù)據(jù)中交迭點對應的交迭點渦輪轉速；根據(jù)預先設定的所述渦輪轉速與發(fā)動機轉速之間的對應關系數(shù)據(jù)，計算所述交迭點渦輪轉速對應的臨界發(fā)動機轉速；監(jiān)測發(fā)動機轉速，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速大于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器閉鎖，當監(jiān)測的所述發(fā)動機轉速小于所述臨界發(fā)動機轉速時，使所述變矩器解鎖。2.根據(jù)權利要求1所述的推土機變矩器閉解鎖方法，其特征在于，所述獲取在變矩器閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)的步驟為：獲取變矩器在閉鎖狀態(tài)下的第一參數(shù)信息，根據(jù)所述第一參數(shù)信息計算在閉鎖狀態(tài)下渦輪轉速與渦輪輸出扭矩之間的第一對應關系數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權利要求2所述的推土機變矩器閉解鎖方法，其特征在于，所述獲...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：姜友山，劉春朝，金軻，趙建軍，
申請(專利權)人：山推工程機械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37