多旋翼組航空器制造技術

本發明專利技術公開了一種多旋翼組航空器，屬于無人機技術領域，包括：機架；動力裝置，固定于所述機架上；m個旋翼組；其中，m個旋翼組中，包括第一組的m/2個旋翼組和第二組的m/2個旋翼組，且第一組的m/2個旋翼組與動力裝置之間的機械傳動，和第二組的m/2個旋翼組與動力裝置之間的機械傳動相互獨立；傳動機構，固定于機架上，并將動力裝置和每一個旋翼組對應地活動連接。本發明專利技術通過設置動力裝置，為無人飛行設備的飛行提供動力，通過燃燒動力裝置中預先注入的燃燒物，驅動與動力裝置連接的每一個旋翼組中的旋翼進行旋轉，替代了傳統采用電池、電調等電動模式進行供電的電動多旋翼無人機結構，具有續航時間長、載重能力強的特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無人機
，特別涉及一種多旋翼組航空器。
技術介紹
無人機(英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。現有技術中的無人機多為電動無人機，主要采用電池、電調、電機、飛控和螺旋槳等主要器件，通過改變各螺旋槳的轉速實現無人機的飛行控制。但是，這種電動類型的無人機，由于受電池能量密度的限制，其航時一般非常短暫，具有續航性能差的缺陷，且通過單純的增加電池數量來提高其航時的方式也會大大降低其載重能力。
技術實現思路
本專利技術提供一種多旋翼組航空器，通過設置動力裝置，以燃燒動力裝置中注入的燃燒物產生機械動能，進而為旋翼組中旋翼的旋轉提供動力，取代了傳統的通過電池供電或者增加電池數量來提高續航時間的電動飛行模式，至少具有續航時間長、載重能力強的技術特點。本專利技術提供了一種多旋翼組航空器，包括：機架；動力裝置，固定于所述機架上，且所述動力裝置分布在所述機架的中心部位處；m個旋翼組，且所述m為大于等于2的偶數；其中，m個所述旋翼組中，包括第一組的m/2個旋翼組和第二組的m/2個旋翼組，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，且所述第一組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動，和所述第二組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動相互獨立；傳動機構，所述傳動機構固定于所述機架上，并將所述動力裝置和每一個所述旋翼組對應地活動連接，以通過所述傳動機構使所述動力裝置和m個所述旋翼組之間可機械傳動；其中，通過燃燒所述動力裝置中注入的燃燒物，產生機械動能，驅動與所述動力裝置對應連接的每一個所述旋翼組中的所述旋翼進行旋轉。可選的，所述動力裝置包括：第一動力源，所述第一動力源設置有第一軸，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述第一軸活動連接；第二動力源，所述第二動力源設置有第二軸，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述第二軸活動連接；及啟動器，所述啟動器分別與所述第一軸和所述第二軸活動連接，以通過所述啟動器啟動所述第一軸和所述第二軸旋轉；其中，啟動旋轉后的所述第一軸，壓縮所述第一動力源中注入的所述燃燒物，產生機械動能，驅動所述第一軸繼續旋轉，進而通過所述第一軸帶動所述第一組的m/2個旋翼組中的每一個旋翼進行旋轉；啟動旋轉后的所述第二軸，壓縮所述第二動力源中注入的所述燃燒物，產生機械動能，驅動所述第二軸繼續旋轉；進而通過所述第二軸帶動所述第二組的m/2個旋翼組中的每一個旋翼進行旋轉。可選的，所述第一動力源還包括：第一軸齒輪；所述第二動力源還包括：第二軸齒輪；及所述動力裝置還包括：啟動齒輪；其中，所述第一軸齒輪套設在所述第一軸上，與所述第一軸同步轉動，所述第二軸齒輪套設在所述第二軸上，與所述第二軸同步轉動；所述啟動齒輪與所述啟動器連接，以通過所述啟動器驅動所述啟動齒輪進行轉動，且所述啟動齒輪分別對應地與所述第一軸齒輪和所述第二軸齒輪相嚙合。可選的，所述第一軸和所述第二軸相平行，且所述第一軸和所述第二軸的旋轉方向相反。可選的，還包括：第一皮帶傳動裝置，所述第一皮帶傳動裝置固定于所述機架上，并分別與所述第一組的m/2個旋翼組對應地活動連接；及第二皮帶傳動裝置，所述第二皮帶傳動裝置固定于所述機架上，并分別與所述第二組的m/2個旋翼組對應地活動連接；其中，所述第一皮帶傳動裝置套設在所述第一軸上，通過所述第一軸的的旋轉帶動所述第一皮帶傳動裝置進行傳動，以帶動所述第一組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉；所述第二皮帶傳動裝置套設在所述第二軸上，通過所述第二軸的的旋轉帶動所述第二皮帶傳動裝置進行傳動，以帶動所述第二組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉。可選的，所述第一皮帶傳動裝置包括：1個第一傳動軸，所述第一傳動軸包括一第一固定端和一第一傘齒輪端，且所述第一傘齒輪端呈傘齒輪結構；m/2個第二傳動軸，每一個所述第二傳動軸包括一第三傘齒輪端和一第四傘齒輪端，且所述第三傘齒輪端和所述第四傘齒輪端均呈傘齒輪結構；第一傳送帶，所述第一傳送帶包括第一套設端和第二套設端；第一電機，所述第一電機固定于所述第一軸上，且所述第一電機和所述第一軸同步轉動，所述第一傳送帶通過所述第一套設端套設在所述第一電機上；第二電機，所述第二電機固定于所述第一固定端上，且所述第二電機和所述第一傳動軸同步轉動，所述第一傳送帶通過所述第二套設端套設在所述第二電機上；其中，所述第一組的m/2個旋翼組與所述m/2個第二傳動軸一一對應，且所述第一組的m/2個旋翼組分別通過傘齒輪結構，對應地與所述m/2個第二傳動軸的m/2個第四傘齒輪端相嚙合；且所述m/2個第二傳動軸以所述第一傳動軸為中心豎軸對稱分布，所述m/2個第二傳動軸的m/2個第三傘齒輪端與所述第一傘齒輪端相嚙合，以將所述第一傳動軸的豎向旋轉轉化為所述第二傳動軸的橫向旋轉，進而通過所述第二傳動軸的橫向旋轉帶動所述第一組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉。可選的，所述第二皮帶傳動裝置包括：1個第三傳動軸，所述第三傳動軸包括一第二固定端和一第五傘齒輪端，且所述第五傘齒輪端呈傘齒輪結構；m/2個第四傳動軸，每一個所述第四傳動軸包括一第六傘齒輪端和一第七傘齒輪端，且所述第六傘齒輪端和所述第七傘齒輪端均呈傘齒輪結構；第二傳送帶，所述第二傳送帶包括第三套設端和第四套設端；第三電機，所述第三電機固定于所述第二軸上，且所述第三電機和所述第二軸同步轉動，所述第二傳送帶通過所述第三套設端套設在所述第三電機上；第四電機，所述第四電機固定于所述第二固定端上，且所述第四電機和所述第三傳動軸同步轉動，所述第二傳送帶通過所述第四套設端套設在所述第四電機上；其中，所述第二組的m/2個旋翼組與所述m/2個第四傳動軸一一對應，且所述第二組的m/2個旋翼組分別通過傘齒輪結構，對應地與所述m/2個第四傳動軸的m/2個第七傘齒輪端相嚙合；且所述m/2個第四傳動軸以所述第三傳動軸為中心豎軸對稱分布，所述m/2個第四傳動軸的m/2個第六傘齒輪端與所述第五傘齒輪端相嚙合，以將所述第三傳動軸的豎向旋轉轉化為所述第四傳動軸的橫向旋轉，進而通過所述第四傳動軸的橫向旋轉帶動所述第二組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉。可選的，每一個所述旋翼組中所述旋翼的數量是n個，且所述n為大于等于2的整數。可選的，所述m為4。可選的，所述機架和所述動力裝置之間的固定連接是螺栓連接；和/或，所述傳動機構和所述機架之間的固定連接是螺栓連接。有益效果：本專利技術提供的一種多旋翼組航空器，通過設置具有油動特點的動力裝置，為無人飛行設備的飛行提供動力，即將動力裝置固定于無人飛行設備的機架上,并使動力裝置對應的分別與每一個旋翼組活動連接，使得動力裝置和每一個旋翼組之間可機械傳動，通過燃燒動力裝置中預先注入的燃燒物(如氣態燃燒物、液態燃燒物、氣態和液態相結合的燃燒物等)，以產生機械動能，驅動與動力裝置對應連接的每一個旋翼組中的旋翼進行旋轉。以替代傳統采用電池、電調等電動模式進行供電以為旋翼的旋轉提供動力的電動無人機，且本專利技術無需通過增加電池數量來提高續航時間而導致無人機的載重能力降低，具有續航時間本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多旋翼組航空器，其特征在于，包括：機架；動力裝置，固定于所述機架上，且所述動力裝置分布在所述機架的中心部位處；m個旋翼組，且所述m為大于等于2的偶數；其中，m個所述旋翼組中，包括第一組的m/2個旋翼組和第二組的m/2個旋翼組，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，且所述第一組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動，和所述第二組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動相互獨立；傳動機構，所述傳動機構固定于所述機架上，并將所述動力裝置和每一個所述旋翼組對應地活動連接，以通過所述傳動機構使所述動力裝置和m個所述旋翼組之間可機械傳動；其中，通過燃燒所述動力裝置中注入的燃燒物，產生機械動能，驅動與所述動力裝置對應連接的每一個所述旋翼組中的所述旋翼進行旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種多旋翼組航空器，其特征在于，包括：機架；動力裝置，固定于所述機架上，且所述動力裝置分布在所述機架的中心部位處；m個旋翼組，且所述m為大于等于2的偶數；其中，m個所述旋翼組中，包括第一組的m/2個旋翼組和第二組的m/2個旋翼組，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述動力裝置活動連接，且所述第一組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動，和所述第二組的m/2個旋翼組與所述動力裝置之間的機械傳動相互獨立；傳動機構，所述傳動機構固定于所述機架上，并將所述動力裝置和每一個所述旋翼組對應地活動連接，以通過所述傳動機構使所述動力裝置和m個所述旋翼組之間可機械傳動；其中，通過燃燒所述動力裝置中注入的燃燒物，產生機械動能，驅動與所述動力裝置對應連接的每一個所述旋翼組中的所述旋翼進行旋轉。2.如權利要求1所述的多旋翼組航空器，其特征在于，所述動力裝置包括：第一動力源，所述第一動力源設置有第一軸，所述第一組的m/2個旋翼組分別與所述第一軸活動連接；第二動力源，所述第二動力源設置有第二軸，所述第二組的m/2個旋翼組分別與所述第二軸活動連接；及啟動器，所述啟動器分別與所述第一軸和所述第二軸活動連接，以通過所述啟動器啟動所述第一軸和所述第二軸旋轉；其中，啟動旋轉后的所述第一軸，壓縮所述第一動力源中注入的所述燃燒物，產生機械動能，驅動所述第一軸繼續旋轉，進而通過所述第一軸帶動所述第一組的m/2個旋翼組中的每一個旋翼進行旋轉；啟動旋轉后的所述第二軸，壓縮所述第二動力源中注入的所述燃燒物，產生機械動能，驅動所述第二軸繼續旋轉；進而通過所述第二軸帶動所述第二組的m/2個旋翼組中的每一個旋翼進行旋轉。3.如權利要求2所述的多旋翼組航空器，其特征在于：所述第一動力源還包括：第一軸齒輪；所述第二動力源還包括：第二軸齒輪；及所述動力裝置還包括：啟動齒輪；其中，所述第一軸齒輪套設在所述第一軸上，與所述第一軸同步轉動，所述第二軸齒輪套設在所述第二軸上，與所述第二軸同步轉動；所述啟動齒輪與所述啟動器連接，以通過所述啟動器驅動所述啟動齒輪進行轉動，且所述啟動齒輪分別對應地與所述第一軸齒輪和所述第二軸齒輪相嚙合。4.如權利要求3所述的多旋翼組航空器，其特征在于：所述第一軸和所述第二軸相平行，且所述第一軸和所述第二軸的旋轉方向相反。5.如權利要求2-4任一項所述的多旋翼組航空器，其特征在于，還包括：第一皮帶傳動裝置，所述第一皮帶傳動裝置固定于所述機架上，并分別與所述第一組的m/2個旋翼組對應地活動連接；及第二皮帶傳動裝置，所述第二皮帶傳動裝置固定于所述機架上，并分別與所述第二組的m/2個旋翼組對應地活動連接；其中，所述第一皮帶傳動裝置套設在所述第一軸上，通過所述第一軸的的旋轉帶動所述第一皮帶傳動裝置進行傳動，以帶動所述第一組的m/2個旋翼組中每一個旋翼進行旋轉；所述第二皮帶傳動裝置套設在所述第二軸上，通過所述第二軸的的旋轉帶動所述第二皮帶傳動裝置進行傳動，以帶動所述第二組的m/2個...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國成，圭多·波利多羅，羅偉，盧卡·卡薩格蘭德，
申請(專利權)人：易瓦特科技股份公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42