一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具制造技術

本發明專利技術涉及機械檢測技術領域，尤其涉及一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，包括底座總成和移動導軌總成，所述移動導軌總成固定在所述底座總成上，所述移動導軌總成上設有可沿移動導軌總成上下移動的移動滑塊，所述移動滑塊上設有連接桿，所述連接桿的一端固定在移動滑塊上，所述連接桿的另一端通過第一旋轉關節結構活動連接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端通過第二旋轉關節結構連接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端設有夾持器。本發明專利技術通過移動滑塊在移動導軌總成上的位置，以及通過第一連桿以及第二連桿的轉動，實現對皮帶張緊力測試器測試位置的調節，在保證測量范圍的同時也能夠滿足測量位置不改變和測量精度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械檢測
，尤其涉及一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具。
技術介紹
機器人作為重大裝備制造業中最主要的工具而被廣泛研究，應用于汽車、船舶、艦艇、飛機、衛星、火箭、宇宙飛船以及鋼鐵冶金等行業。機器人很多傳動機構采用皮帶輪驅動，而皮帶輪張緊力的調節直接影響機器人的精度性能，故保持機器人皮帶張緊力滿足裝配要求就十分重要。但現有技術中，皮帶張緊力測試大多采用手持式測量儀器，手持式儀器受到人手的抖動和測量位置的影響，多次測量過程中存在較大的偏差，嚴重制約著皮帶裝配的工藝。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，方便測量機器人各個關節的皮帶張緊力，在保證測量范圍的同時也能夠滿足測量位置不改變和測量精度。本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，包括底座總成和移動導軌總成，所述移動導軌總成固定在所述底座總成上，所述移動導軌總成上設有可沿所述移動導軌總成上下移動的移動滑塊，所述移動滑塊上設有連接桿，所述連接桿的一端固定在所述移動滑塊上，所述連接桿的另一端通過第一旋轉關節結構活動連接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端通過第二旋轉關節結構連接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端設有用于夾持皮帶張緊力測試儀的夾持器。本專利技術的有益效果是：本專利技術用于夾持支撐皮帶張緊力測試器，通過移動滑塊在移動導軌總成上的位置，以及通過在第一旋轉關節結構和第二旋轉關節的連接下的連接桿、第一連桿以及第二連桿的轉動，實現對皮帶張緊力測試器測試位置的調節，在保證測量范圍的同時也能夠滿足測量位置不改變和測量精度。在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。進一步，所述移動導軌總成包括豎直設置在所述底座總成上的光桿和通過絲桿座設置的絲桿，所述光桿的數量為兩個，所述絲桿設置在兩個所述光桿之間，所述絲桿和所述光桿均穿過并伸出所述移動滑塊，且所述絲桿與所述移動滑塊螺紋連接，所述絲桿的軸向轉動帶動所述移動滑塊沿所述光桿的直線方向上下移動。采用上述進一步方案的有益效果是：通過絲桿的轉動帶動移動滑塊在光桿上上下移動，能通過絲桿上螺紋的作用對移動滑塊進行定位。進一步，所述移動導軌總成還包括伺服電機A，所述伺服電機A的輸出端通過聯軸器連接所述絲桿的一端，所述伺服電機A帶動所述絲桿軸向轉動。采用上述進一步方案的有益效果是：通過伺服電機A帶動絲桿的轉動，方便操作以及調節移動滑塊的位置。進一步，還包括控制器A，所述控制器A與所述伺服電機A電路連接，所述控制器A用于控制所述伺服電機A的開啟、關閉以及調節所述伺服電機A的轉動方向。采用上述進一步方案的有益效果是：通過控制器A控制伺服電機A，操作方便，并且能準確調節移動滑塊的位置。進一步，所述底座總成包括底板，所述移動導軌總成固定在所述底板的上表面上，所述底板的底部設有萬向輪以及用于鎖緊所述萬向輪的鎖緊裝置。采用上述進一步方案的有益效果是：底板的底部設置萬向輪，能方便整個工具的移動，在工具移動到對應位置后，通過鎖緊裝置將萬向輪進行鎖定，避免在測量的過程中工具整體發生移動而影響測量結果的準確性。進一步，所述底座總成包括底板，所述移動導軌總成固定在所述底板的上表面上，所述底板上設有用于將所述底板磁吸在金屬上的強力磁座。采用上述進一步方案的有益效果是：在底板上設置強力磁座，可以方便將底部固定在金屬的測量臺上。進一步，所述第一旋轉關節結構包括第一連接軸和第一驅動機構，所述第一連接軸的一端與所述第一連桿固定連接，中部通過第一軸承與所述連接桿連接，另一端通過與所述第一驅動機構連接，所述第一驅動機構帶動所述第一連接軸軸向轉動；所述第二旋轉關節結構包括第二連接軸和第二驅動機構；所述第二旋轉關節結構包括第二連接軸和伺服電機C，所述第二連接軸的一端與所述第二連桿固定連接，中部通過第二軸承與所述第一連桿連接，另一端通過與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構帶動所述第二連接軸軸向轉動。采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一驅動機構驅動第一連接軸的軸線轉動，使得第一連桿以第一連接軸的軸線為中心轉動，通過第二驅動機構驅動第二連接軸的軸線轉動，使得第二連桿以第二連接軸的軸線為中心轉動，從而調節夾持器的測量位置。進一步，所述第一驅動機構包括伺服電機B、第一蝸桿和第一渦輪，所述伺服電機B的輸出軸與所述第一蝸桿同軸固定連接，所述第一蝸桿與所述第一渦輪齒輪傳動連接，所述第一渦輪與所述第一連接軸的一端同軸花鍵連接；所述驅動機構包括伺服電機C、第二蝸桿和第二渦輪，所述伺服電機C的輸出軸與所述第二蝸桿同軸固定連接，所述第二蝸桿與所述第二渦輪齒輪傳動連接，所述第二渦輪與所述第二連接軸的一端同軸花鍵連接。采用上述進一步方案的有益效果是：通過伺服電機B和伺服電機C驅動，通過蝸輪蝸桿傳動，利用蝸輪蝸桿傳動自鎖性保證夾持器的穩定，確保皮帶張緊力測試器測量的準確性。進一步，還包括控制器B，所述控制器B分別與所述伺服電機B、所述伺服電機C電路連接，所述控制器B用于控制所述伺服電機B和所述伺服電機C開啟、關閉以及調節所述伺服電機B和所述伺服電機C的轉動方向。采用上述進一步方案的有益效果是：通過控制器B控制伺服電機B和伺服電機C開啟、關閉以及調節伺服電機B和伺服電機C的轉動方向，操作方便，并且位置的調節更加準確。進一步，所述控制器B的數量為一個或兩個，為一個時，所述控制器B同時控制所述伺服電機B和伺服電機C，為兩個時，兩個所述控制器B分別控制所述伺服電機B和所述伺服電機C。進一步，還包括操控器，所述操控器分別與所述控制器A和所述控制器B電路連接，用于接收與向每個伺服電機的所述控制器A和所述控制器B發送命令信號實施聯動控制。進一步，所述移動滑塊上設有螺紋孔，所述連接桿的一端為螺紋端，所述連接桿的螺紋端與所述螺紋孔螺紋連接，所述連接桿的螺紋端上套有用于將所述連接桿的螺紋端旋轉鎖緊在所述移動滑塊上的螺母。采用上述進一步方案的有益效果是：連接桿通過螺紋固定在移動滑塊上，一方面安裝拆卸方便，另一方面可以通過轉動連接桿來調節第一連桿和第二連桿的轉動方向。附圖說明圖1為本專利技術的第一種實施例的結構示意圖；圖2為本專利技術的第二種實施例的結構示意圖；圖3為本專利技術的連接桿和第一連桿的連接關系示意圖；圖4為本專利技術的第一連桿和第二連桿的連接關系示意圖；圖5為本專利技術的第一旋轉關節結構的結構示意圖；圖6為本專利技術的第二旋轉關節結構的結構示意圖；圖7為本專利技術的控制系統的連接示意圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1、底座總成，1-1、底板，1-2、萬向輪，1-3、鎖緊裝置，1-4、強力磁座，2、移動導軌總成，2-1、光桿，2-2、絲桿座，2-3、絲桿，2-4、伺服電機A，2-5、聯軸器，2-6、控制器A，3、移動滑塊3，3-1、螺紋孔，4、連接桿，4-1、螺紋端，5、第一旋轉關節結構，5-1、第一連接軸，5-2、第一軸承，5-3、伺服電機B，5-4、第一蝸桿，5-5、第一渦輪，6、第二旋轉關節結構，6-1、第二連接軸，6-2、第二軸承，6-3、伺服電機C，6-4、第二蝸桿，6-5、第二渦輪，7、第一連桿，8、第二連桿，9、夾持器，10、螺母，11、控制器B，12、操控器。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的原理和特征進行描本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，包括底座總成(1)和移動導軌總成(2)，所述移動導軌總成(2)固定在所述底座總成(1)上，所述移動導軌總成(2)上設有可沿所述移動導軌總成(2)上下移動的移動滑塊(3)，所述移動滑塊(3)上設有連接桿(4)，所述連接桿(4)的一端固定在所述移動滑塊(3)上，另一端通過第一旋轉關節結構(5)活動連接第一連桿(7)的一端，所述第一連桿(7)的另一端通過第二旋轉關節結構(5)連接第二連桿(8)的一端，所述第二連桿(8)的另一端設有用于夾持皮帶張緊力測試儀的夾持器(9)。

【技術特征摘要】
1.一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，包括底座總成(1)和移動導軌總成(2)，所述移動導軌總成(2)固定在所述底座總成(1)上，所述移動導軌總成(2)上設有可沿所述移動導軌總成(2)上下移動的移動滑塊(3)，所述移動滑塊(3)上設有連接桿(4)，所述連接桿(4)的一端固定在所述移動滑塊(3)上，另一端通過第一旋轉關節結構(5)活動連接第一連桿(7)的一端，所述第一連桿(7)的另一端通過第二旋轉關節結構(5)連接第二連桿(8)的一端，所述第二連桿(8)的另一端設有用于夾持皮帶張緊力測試儀的夾持器(9)。2.根據權利要求1所述的一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，所述移動導軌總成(2)包括豎直設置在所述底座總成(1)上的光桿(2-1)和通過絲桿座(2-2)設置的絲桿(2-3)，所述絲桿(2-3)和所述光桿(2-1)均穿過并伸出所述移動滑塊(3)，且所述絲桿(2-3)與所述移動滑塊(3)螺紋連接，所述絲桿(2-3)的軸向轉動帶動所述移動滑塊(3)沿所述光桿(2-1)的直線方向上下移動。3.根據權利要求2所述的一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，所述移動導軌總成(2)還包括伺服電機A(2-4)，所述伺服電機A(2-4)的輸出端通過聯軸器(2-5)連接所述絲桿(2-3)的一端，所述伺服電機A(2-4)帶動所述絲桿(2-3)軸向轉動。4.根據權利要求3所述的一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，還包括控制器A(2-6)，所述控制器A(2-6)與所述伺服電機A(2-4)電路連接，所述控制器A(2-6)用于控制所述伺服電機A(2-4)的開啟、關閉以及調節所述伺服電機A(2-4)的轉動方向。5.根據權利要求1至4任一項所述的一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，所述底座總成(1)包括底板(1-1)，所述移動導軌總成(2)固定在所述底板(1-1)的上表面上，所述底板(1-1)的底部設有萬向輪(1-2)以及用于鎖緊所述萬向輪(1-2)的鎖緊裝置(1-3)。6.根據權利要求1至4任一項所述的一種機器人皮帶張緊力測量輔助工具，其特征在于，所述底座總成(1)包括底板(1-1)，所述移動導軌總成(2)固定在所述底板(1-1)的上表面上，所述底板(1-1)上設有用于將所述底板(1-1)磁吸在金屬上的強力磁座(1-4)。7.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳才，吳建紅，楊林，楊海濱，王群，
申請(專利權)人：重慶華數機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;50