一種全自動金屬管型材表面處理方法和設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了全自動金屬管型材表面處理方法及設(shè)備結(jié)構(gòu)，本發(fā)明專利技術(shù)方法首先實(shí)現(xiàn)了物料管材的自動對齊，同時化學(xué)介質(zhì)采用多級串聯(lián)溢流槽外循環(huán)方式，實(shí)現(xiàn)降低介質(zhì)的消耗減少廢液排放的目的。管型材的外表面和內(nèi)表面使用同一種化學(xué)介質(zhì)同時處理，確保同等質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，杜絕二次污損。并且不同特性的化學(xué)介質(zhì)如堿、酸、涂液、清洗水等通過不同的收集槽實(shí)現(xiàn)循環(huán)，減少交叉污染。而且每個處理工序完成后，使用壓縮空氣徹底排出管內(nèi)介質(zhì)，減少交叉污染。每道處理工序均可實(shí)現(xiàn)在完全封閉的空間內(nèi)執(zhí)行，杜絕揮發(fā)性介質(zhì)如鹽酸、硝酸、氫氟酸等對大氣的污染。以合理的設(shè)備投資成本實(shí)現(xiàn)可靠的全自動細(xì)長形金屬管型材表面處理工藝，包含但不僅限于脫脂，酸洗，涂鍍等生產(chǎn)工藝，有效提高生產(chǎn)效率，并降低化學(xué)介質(zhì)的使用對環(huán)境所造成的破壞。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及管材表面處理工藝及設(shè)備
，尤其涉及一種全自動金屬管型材表面處理方法和設(shè)備結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，金屬管型材表面處理生產(chǎn)工藝要求使用不同化學(xué)介質(zhì)按照預(yù)設(shè)流程在一定溫度和濃度條件下洗刷物料表面，以達(dá)到先清潔后涂鍍的工藝要求。普通的自動化管型材表基本面處理設(shè)備是通過機(jī)械手將管型材投放到充滿化學(xué)介質(zhì)的處理槽內(nèi)，按照工藝要求浸泡一定時間后，再用機(jī)械手取出放入下一個工序的處理槽內(nèi)，直至全部工序執(zhí)行完畢。對于長度大于5米而內(nèi)徑小于30毫米的細(xì)長形金屬管型材，如果按照普通管型材的處理方式浸泡在處理槽體內(nèi)，由于物料本身存在天然的彎曲，以及狹長空間導(dǎo)致管腔內(nèi)空氣難以完全順利排出，物料的內(nèi)表面難以均勻一致地得到清潔及涂鍍處理。其后果是大量不合格產(chǎn)品。目前通行的類似生產(chǎn)方法為，在采用上述槽內(nèi)浸泡方式處理外表面后，專門用人工方式將化學(xué)介質(zhì)膠管對準(zhǔn)物料管口，然后打開閥門使介質(zhì)流入管內(nèi)沖刷內(nèi)表面。此方法無法將處理介質(zhì)完全封閉在密閉空間內(nèi)進(jìn)行，導(dǎo)致大量有害氣霧溢出嚴(yán)重破壞環(huán)境，并損害操作人員身體健康。同時由于人工操作隨意性強(qiáng)，內(nèi)外表面分兩次處理，導(dǎo)致表面污損，質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)品合格率極低，而且生產(chǎn)效率極低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種為滿足細(xì)長形金屬管型材表面處理線的環(huán)保節(jié)能生產(chǎn)需要，并能實(shí)現(xiàn)表面處理過程的全自動化運(yùn)行的全自動金屬管型材表面處理方法和設(shè)備結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)的一個方面為一種全自動金屬管型材表面處理方法，其包括以下步驟：a)將管材采用單根平行步進(jìn)輸送方式送入對管工位；b)對管工位的對管抬升輪和對管擋板配合，將管材的端頭位置對齊，對齊后步進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動將管材送入處理工位；c)管腔噴頭通過水平移動將噴嘴靠近對準(zhǔn)管材內(nèi)腔，外壁噴管對準(zhǔn)管材外表面；d)可升降的傳動皮帶帶動管材做低速旋轉(zhuǎn)；e)管腔噴頭向管材的端頭移動，使其噴嘴伸入管腔內(nèi)；f)將處理液循環(huán)罐的送液閥和回液閥打開，同時送液泵起動將處理液循環(huán)罐內(nèi)的處理液送往管腔噴頭；g)開始管材表面的處理或清洗程序。進(jìn)一步地，步驟a中是將管材以固定間隔平行排列的方式由步進(jìn)輸送機(jī)送入對管工位。進(jìn)一步地，在步驟b中，首先對管抬升輪將管材抬升脫離步進(jìn)輸送機(jī)至對管擋板位置，此時對管抬升輪轉(zhuǎn)動，直至管材碰觸擋板將管材的端頭位置對齊，隨后對管抬升輪下降，將管材放入步進(jìn)輸送機(jī)，步進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動將排列整齊的管材送入處理工位。進(jìn)一步地，在步驟b中，每根物料管材的端頭與管腔噴頭之間距一致并小于10毫米。進(jìn)一步地，在步驟d中還包括，轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)的升降輪抬升，此時驅(qū)動輪處于自由狀態(tài)，皮帶可以自由伸長，第一驅(qū)動輪靜止，第二驅(qū)動輪以恒扭矩控制方式收緊皮帶，直至管材的重量導(dǎo)致扭矩超出使第二驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，在步驟e之后還包括如下步驟，第一和第二驅(qū)動輪開始向同一方向轉(zhuǎn)動，使皮帶帶動管材緩慢轉(zhuǎn)動，管材的轉(zhuǎn)動速度不大于15轉(zhuǎn)/分鐘。進(jìn)一步地，步驟f中還具體包括如下步驟：處理液循環(huán)罐的一號槽的送液閥一和回液閥一打開，送液泵起動，將一號槽的處理液送往噴嘴；預(yù)設(shè)的一號槽的處理時間達(dá)到，關(guān)閉送液閥一，打開送液閥二，關(guān)閉回液閥一，打開回液閥二，切換到二號槽；預(yù)設(shè)的二號槽的處理時間達(dá)到，關(guān)閉送液閥二，打開送液閥三，關(guān)閉回液閥二，打開回液閥三，切換到三號槽；預(yù)設(shè)處理時間達(dá)到后，送液泵停機(jī)，關(guān)閉送液閥三。進(jìn)一步地，在步驟g后還包括，如果管材表面還需要多道化學(xué)介質(zhì)處理，則只需要進(jìn)入下一工位重復(fù)步驟c至g。進(jìn)一步地，在步驟g后還包括，處理完成后，打開壓縮空氣閥吹掃管材的外壁和管腔液體，在處理或清洗程序完成后，噴頭的噴嘴退出管材管腔。本專利技術(shù)的另一個方面，還提供了一種用于全自動金屬管型材表面處理的設(shè)備結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)和化學(xué)介質(zhì)循環(huán)處理系統(tǒng)，所述機(jī)械運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)輸送機(jī)、對管擋板、對管提升輪、外壁噴管、管腔噴頭以及轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)，對管抬升輪能夠?qū)⒐懿奶撾x所述步進(jìn)輸送機(jī)至對管擋板位置，所述對管抬升輪轉(zhuǎn)動直至管材碰觸對管擋板將管材的端頭位置對齊，所述步進(jìn)輸送機(jī)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動將排列整齊的管材送入處理工位，所述轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)帶動管材轉(zhuǎn)動，所述化學(xué)介質(zhì)循環(huán)處理系統(tǒng)包括處理液循環(huán)罐、送液泵、收集槽、送液選擇閥門以及回液選擇閥門，所述處理液循環(huán)罐內(nèi)的處理液通過打開送液選擇閥門，然后通過送液泵輸送至管腔噴頭。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪和升降輪。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)方法首先實(shí)現(xiàn)了物料管材的自動對齊，同時化學(xué)介質(zhì)采用多級串聯(lián)溢流槽外循環(huán)方式，實(shí)現(xiàn)降低介質(zhì)的消耗減少廢液排放的目的。管材的外表面和內(nèi)表面使用同一種化學(xué)介質(zhì)同時處理，確保同等質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，杜絕二次污損。并且不同特性的化學(xué)介質(zhì)如堿、酸、涂液、清洗水等通過不同的收集槽實(shí)現(xiàn)循環(huán)，減少交叉污染。而且每個處理工序完成后，使用壓縮空氣徹底排出管內(nèi)介質(zhì)，減少交叉污染。每道處理工序均可實(shí)現(xiàn)在完全封閉的空間內(nèi)執(zhí)行，杜絕揮發(fā)性介質(zhì)如鹽酸、硝酸、氫氟酸等對大氣的污染。以合理的設(shè)備投資成本實(shí)現(xiàn)可靠的全自動細(xì)長形金屬管型材表面處理工藝，包含但不僅限于脫脂，酸洗，涂鍍等生產(chǎn)工藝，有效提高生產(chǎn)效率，并降低化學(xué)介質(zhì)的使用對環(huán)境所造成的破壞。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的對管材進(jìn)行輸送和進(jìn)行對管操作的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示工位的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3為對管材進(jìn)行表面處理時帶動管材進(jìn)行轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的對管材表面處理循環(huán)工藝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)的對管材清洗循環(huán)工藝的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，其中示出了本專利技術(shù)所應(yīng)用的細(xì)長形管型材表面處理線的機(jī)械輸送以及管材對齊各設(shè)備相互位置關(guān)系以及處理流程的示意圖。如圖中所示：1.首先物料管材3以平行排列的方式由步進(jìn)輸送機(jī)2以固定間隔(以物料管材中心距為準(zhǔn))送入對管工位。工位所容納的物料管材3的數(shù)量根據(jù)設(shè)備的設(shè)計處理能力需求設(shè)計。對管工位的作用是確保每根物料管材3的端頭與管腔噴嘴1之間距一致并小于10毫米。2.管材送到對管工位后，對管抬升輪5上升，將物料3脫離步進(jìn)輸送機(jī)2的接觸。3.當(dāng)管材提升到對管擋板4的高度位置時，對管抬升輪5開始轉(zhuǎn)動，將管材往對管擋板4的方向移動，直至物料3碰觸對管到擋板4，之后物料管材3的端頭位置均會被對管擋板4抵住對齊。4.管材3的端頭對齊后，對管抬升輪5開始下降，下降到管材3落入步進(jìn)輸送機(jī)2時，步進(jìn)輸送機(jī)2開始轉(zhuǎn)動，將物料管材3送入第一個處理工位。處理工位所容納的物料數(shù)量與對管工位相同。5.送入處理工位后，轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)6的升降輪6.3開始抬升，此時第一驅(qū)動輪6.1處于自由狀態(tài)，皮帶6.1可以自由伸長。6.第二驅(qū)動輪6.2靜止，第一驅(qū)動輪以恒扭矩控制方式收緊皮帶6.1，直至管材3的重量導(dǎo)致扭矩超出使第二驅(qū)動輪6.2停止轉(zhuǎn)動。7.此時管腔噴頭1向物料管材3的端頭移動，使其噴嘴伸入管腔。8.第二驅(qū)動輪6.2開始向同一方向轉(zhuǎn)動，使皮帶6.1帶動物料3緩慢轉(zhuǎn)動。物料管材3的轉(zhuǎn)動速度不大于15轉(zhuǎn)/分鐘。這時該工位的工藝設(shè)備啟動，開始處理或清洗程序。處理或清洗方法在后續(xù)段落描述。其中該轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)6上方具有罩蓋9，下方安裝有收集槽8，用于收集掉落的處理液。9.處理或清洗程序完成后，管腔噴頭1的噴嘴退出物料管腔。10.升降輪6.3下本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，包括如下步驟：a)將管材采用單根平行步進(jìn)輸送方式送入對管工位；b)對管工位的對管抬升輪和對管擋板配合，將管材的端頭位置對齊，對齊后步進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動將管材送入處理工位；c)管腔噴頭通過水平移動將噴嘴靠近對準(zhǔn)管材內(nèi)腔，外壁噴管對準(zhǔn)管材外表面；d)可升降的傳動皮帶帶動管材做低速旋轉(zhuǎn)；e)管腔噴頭向管材的端頭移動，使其噴嘴伸入管腔內(nèi)；f)將處理液循環(huán)罐的送液閥和回液閥打開，同時送液泵起動將處理液循環(huán)罐內(nèi)的處理液送往管腔噴頭；g)開始管材表面的處理或清洗程序。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，包括如下步驟：a)將管材采用單根平行步進(jìn)輸送方式送入對管工位；b)對管工位的對管抬升輪和對管擋板配合，將管材的端頭位置對齊，對齊后步進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動將管材送入處理工位；c)管腔噴頭通過水平移動將噴嘴靠近對準(zhǔn)管材內(nèi)腔，外壁噴管對準(zhǔn)管材外表面；d)可升降的傳動皮帶帶動管材做低速旋轉(zhuǎn)；e)管腔噴頭向管材的端頭移動，使其噴嘴伸入管腔內(nèi)；f)將處理液循環(huán)罐的送液閥和回液閥打開，同時送液泵起動將處理液循環(huán)罐內(nèi)的處理液送往管腔噴頭；g)開始管材表面的處理或清洗程序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，步驟a中是將管材以固定間隔平行排列的方式由步進(jìn)輸送機(jī)送入對管工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟b中，首先對管抬升輪將管材抬升脫離步進(jìn)輸送機(jī)至對管擋板位置，此時對管抬升輪轉(zhuǎn)動，直至管材碰觸擋板將管材的端頭位置對齊，隨后對管抬升輪下降，將管材放入步進(jìn)輸送機(jī)，步進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動將排列整齊的管材送入處理工位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟b中，每根物料管材的端頭與管腔噴頭之間距一致并小于10毫米。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟d中還包括，轉(zhuǎn)管皮帶機(jī)的升降輪抬升，此時驅(qū)動輪處于自由狀態(tài)，皮帶可以自由伸長，第一驅(qū)動輪靜止，第二驅(qū)動輪以恒扭矩控制方式收緊皮 帶，直至管材的重量導(dǎo)致扭矩超出使第二驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟e之后還包括如下步驟，第一和第二驅(qū)動輪開始向同一方向轉(zhuǎn)動，使皮帶帶動管材緩慢轉(zhuǎn)動，管材的轉(zhuǎn)動速度不大于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛冰，
申請(專利權(quán))人：西可林控制系統(tǒng)上海有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31