清潔機器人制造技術

本發明專利技術提供了一種清潔機器人，包括區域限位器和清潔主機，該區域限位器包括信號發射裝置，用于發射限位信號形成限位區域；清潔主機包括控制器和信號檢測裝置，信號檢測裝置用于檢測限位信號，控制器在信號檢測裝置檢測到限位信號時控制清潔主機向遠離限位區域的方向移動。該技術方案中，通過區域限位器與清潔主機配合使用，限定了清潔主機的清潔區域，具體地，該區域限位器的信號發射裝置發射限位信號以形成限位區域，當清潔主機的信號檢測裝置檢測到限位信號時，清潔主機將向遠離限位區域的方向移動，避免進入到限位區域內與限位區域內的物體發生碰撞，這樣不僅保證了限位區域內的物體不受損壞，而且保證了清潔機器人的使用安全性及靈活性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及生活電器
，更具體而言，涉及一種清潔機器人。
技術介紹
目前，常見的清潔機器人如擦窗機器人在工作時，是依靠本身的碰撞感應系統來規避一些危險區域的，但是，如果待清潔物體上設置有一些高度較低的物體，比如用戶在待清潔物體上粘貼裝飾貼紙，還有窗戶邊緣的高度較低的臺階等，清潔機器人在運行過程中碰到這些時，其自身的碰撞感應系統通常不能可靠的識別這些高度較低的障礙，使得清潔機器人進入到設置有這些物體的區域工作，一方面，容易對某些裝飾貼紙造成損壞，另一方面，清潔機器人在這些高度較低的障礙物上運行時容易造成真空腔漏氣，會存在一定的安全隱患。
技術實現思路
本專利技術旨在解決上述技術問題的至少之一。本專利技術的一個目的在于，提出一種清潔機器人。為實現上述目的，本專利技術第一方面實施例提供了一種清潔機器人，包括：區域限位器，所述區域限位器包括信號發射裝置，所述信號發射裝置通過發射限位信號形成限位區域；清潔主機，所述清潔主機包括控制器和信號檢測裝置，所述信號檢測裝置用于檢測所述信號發射裝置發射的限位信號，所述控制器在所述信號檢測裝置檢測到所述限位信號時控制所述清潔主機向遠離所述限位區域的方向移動。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，通過區域限位器與清潔主機配合使用，即：區域限位器通過發射限位信號形成限位區域，清潔主機在檢測到該限位信號時向遠離限位區域的方向移動，這樣可以限定清潔主機的清潔范圍，從而可以滿足用戶多樣化的清潔需求，具體地，當清潔機器人清潔過程中有不需要清潔的區域或危險區域時，為了避免清潔主機進入到這些不需要清潔的區域或危險區域中，則在該處設置區域限位器，通過區域限位器的信號發射裝置發射的限位信號形成限位區域，也就是說，通過信號發射裝置發射的限位信號將不需要清潔的區域或危險區域限制在限位區域內與可清潔的區域進行分隔，當清潔主機工作過程中運行至限位區域與可清潔區域的臨界處，該清潔主機的信號檢測裝置檢測到限位信號，并將檢測到的限位信號傳遞至清潔主機的控制器，該控制器則控制清潔主機向遠離限位區域的方向移動，避免清潔主機進入到限位區域，保證了清潔機器人的使用靈活性及使用安全性。值得說明的是，危險區域可以為設置有怕被損壞或能夠損壞清潔主機的物體的區域，例如，窗戶上貼有裝飾貼紙的區域或窗戶的邊緣高度較低臺階(清潔機器人自身的碰撞感應系統不能夠識別的高度)，其中，通過清潔主機與區域限位器配合使用，避免清潔主機進入危險區域，避免進入到危險區域內與危險區域內的物體發生碰撞，這樣不僅保證了危險區域內的物體不受損壞，而且提高了了清潔機器人的使用安全性及可靠性。另外，根據本專利技術上述實施例提供的清潔機器人還具有如下附加技術特征：根據本專利技術的一個實施例，在上述技術方案中，優選地，所述區域限位器還包括安裝殼，所述安裝殼包括底座和蓋裝在所述底座上的蓋板，所述蓋板與所述底座圍成安裝腔，且所述底座的側壁上設置有信號發射孔，其中，所述信號發射裝置安裝在所述安裝腔內，且所述信號發射裝置發射的所述限位信號穿過所述信號發射孔位于所述安裝腔的外部，并形成所述限位區域。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，通過將信號發射裝置安裝在安裝腔中，有效避免了信號發射裝置裸露在外面造成安全隱患的情況，從而提高了信號發射裝置的使用安全性，并且通過設置安裝殼，有效簡化了區域限位器的固定安裝，提高了區域限位器的安裝效率，其中，在安裝殼的底座上設置有信號發射孔，該信號發射孔利于限位信號從安裝腔內發射出來以在安裝腔外部形成限位區域。根據本專利技術的一個實施例，在上述技術方案中，優選地，所述信號發射裝置包括：印刷線路板；信號發射頭，安裝在所述印刷線路板上，并與所述信號發射孔的位置相對應，所述信號發射頭用于發射所述限位信號；以及信號發射開關，安裝在所述印刷線路板上，用于控制所述信號發射頭打開或關閉。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，通過信號發射開關控制信號發射頭的打開或關閉，有效避免了在不需要限位信號時，信號發射裝置仍在發射限位信號導致能源的浪費問題，從而節約了成本，以及提高了信號發射裝置的使用壽命。其中，該信號發射頭、信號發射開關均安裝在印刷線路板上，不僅實現了信號發射頭和信號發射開關的電連接，而且還有效避免了連接復雜性，避免了連接線路之間的交叉，從而提高了連接整潔性及使用安全性，并且該信號發射頭與信號發射孔位置相對應，使得信號發射頭發射的限位信號可以直接穿過與之對應的信號發射孔位于安裝腔的外部。根據本專利技術的一個實施例，在上述技術方案中，優選地，所述蓋板上設置有開關孔，所述信號發射開關的一端安裝在所述印刷線路板上，所述信號發射開關的另一端穿過所述開關孔位于所述安裝腔的外部。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，通過在蓋板上設置開關孔，使得信號發射開關的部分穿過開關孔位于安裝腔的外部，從而便于用戶操作信號發射開關來控制信號發射頭。其中，在開關孔的附近還可以標注上開關文字，例如，在開關孔的邊沿處標上開、關字樣，便于用戶根據自己的需求控制信號發射開關打開或關閉。值得說明的是，該開關孔的位置也可以設置在底座的側壁上。根據本專利技術的一個實施例，在上述技術方案中，優選地，所述蓋板上設置有指示燈孔，所述印刷線路板上與所述指示燈孔相對應的位置設置有指示燈，所述指示燈用于提示所述信號發射頭是否發射所述限位信號。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，通過在印刷線路板上設置指示燈，可以提示用戶該信號發射裝置的信號發射頭是否在發射限位信號，方便用戶實時了解區域限位器的工作狀態，提高用戶體驗感覺。值得說明的是，指示燈孔也可以設置在底座的側壁上。根據本專利技術的一個實施例，在上述任一技術方案中，優選地，區域限位器還包括：吸盤，所述吸盤包括吸盤本體和連接部，所述連接部的一端與所述吸盤本體連接，所述連接部的另一端安裝在所述底座的底部上。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，通過在區域限位器的底座底部安裝吸盤，以實現區域限位器固定安裝，有效避免在使用過程中區域限位器發生移動的情況出現，提高了區域限位器的使用安全性及限位準確性，其中，該吸盤包括采用軟性材料制成的吸盤本體和采用硬性塑料制成的連接部，該連接部作為嵌件的方式通過二次注塑成型的加工方式與吸盤本體連接，通過這種加工方式，可以使吸盤本體和連接部的連接更加牢固，避免了在使用過程中吸盤本體和連接部的脫離。值得說明的是，該吸盤本體采用軟性材料制成，不僅可以將區域限位器緊緊地吸附在物體表面上，而且還可以根據需要快捷、方便地移動區域限位器，從而避免了將區域限位器通過其他連接方式(如螺釘，粘膠等)固定在物體表面而造成損傷的情況。根據本專利技術的一個實施例，在上述技術方案中，優選地，所述底座的底部設置有安裝擋圈，所述安裝擋圈上設置有限位部，所述限位部包括限位槽和安裝在所述限位槽的開口端的限位臺階，所述限位臺階的一端與所述限位槽的一側壁連接，所述限位臺階的另一端與所述限位槽的另一側壁形成定位缺口，所述定位缺口與所述限位槽連通；所述吸盤的所述連接部的側壁上設置有限位塊，所述限位塊在所述連接部插入所述安裝擋圈內時穿過所述定位缺口位于所述限位槽中，旋轉所述吸盤或所述底座，使所述限位塊向所述限位臺階的方向運動，并卡在所述限位槽中。根據本專利技術的實施例的清潔機器人，將吸盤的連接部插入至區域限位器底座的安裝擋圈內，然后旋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種清潔機器人，其特征在于，包括：區域限位器，所述區域限位器包括信號發射裝置，所述信號發射裝置通過發射限位信號形成限位區域；清潔主機，所述清潔主機包括控制器和信號檢測裝置，所述信號檢測裝置用于檢測所述信號發射裝置發射的限位信號，所述控制器在所述信號檢測裝置檢測到所述限位信號時控制所述清潔主機向遠離所述限位區域的方向移動。

【技術特征摘要】
1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：區域限位器，所述區域限位器包括信號發射裝置，所述信號發射裝置通過發射限位信號形成限位區域；清潔主機，所述清潔主機包括控制器和信號檢測裝置，所述信號檢測裝置用于檢測所述信號發射裝置發射的限位信號，所述控制器在所述信號檢測裝置檢測到所述限位信號時控制所述清潔主機向遠離所述限位區域的方向移動。2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述區域限位器還包括安裝殼，所述安裝殼包括底座和蓋裝在所述底座上的蓋板，所述蓋板與所述底座圍成安裝腔，且所述底座的側壁上設置有信號發射孔，其中，所述信號發射裝置安裝在所述安裝腔內，且所述信號發射裝置發射的所述限位信號穿過所述信號發射孔位于所述安裝腔的外部，并形成所述限位區域。3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述信號發射裝置包括：印刷線路板；信號發射頭，安裝在所述印刷線路板上，并與所述信號發射孔的位置相對應，所述信號發射頭用于發射所述限位信號；以及信號發射開關，安裝在所述印刷線路板上，用于控制所述信號發射頭打開或關閉。4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述蓋板上設置有開關孔，所述信號發射開關的一端安裝在所述印刷線路板上，所述信號發射開關的另一端穿過所述開關孔位于所述安裝腔的外部。5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述蓋板上設置有指示燈孔，所述印刷線路板上與所述指示燈孔相對應的位置設置有指示燈，所述指示燈用于提示所述信號發射頭是否發射所述限位信號。6.根據權利要求2至5中任一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱小剛，陳遠，
申請(專利權)人：江蘇美的清潔電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32