一種摩擦式電磁離合器檢測試驗系統技術方案

本發明專利技術涉及一種摩擦式電磁離合器檢測試驗系統，包括機架、夾持裝置、驅動裝置、制動裝置以及控制裝置，夾持裝置包括離合器從動側安裝固定件和離合器主動側安裝固定件，驅動裝置包括伺服電機、諧波減速機和扭矩傳感器，離合器從動側安裝固定件的上方設置制動組件，工控機接收扭矩傳感器、溫度傳感器輸入的信號進行分析處理，工控機調控伺服電機和制動裝置的運行狀態。上述技術方案其可實現摩擦式電磁離合器的快速夾裝，實現對摩擦電磁離合器進行磨合試驗、溫升試驗、及壽命試驗。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種摩擦式電磁離合器檢測試驗系統。
技術介紹
摩擦電磁離合器主要應用于主軸的自動起動、停止(制動)、反向、變速、定位和進給系統中的切換等功能，是實現扭矩傳遞的常見機械元件。電磁離合器具有體積小、結構緊湊、動作靈敏、消耗功率小以及操作方便等優點，在現代技術中被廣泛應用。摩擦式電磁離合器在出廠前需要進行磨合試驗，使摩擦片之間吸合更緊密減少打滑現象；對于應用于持續傳力的摩擦式電磁離合器還需進行溫升試驗，檢測摩擦片在吸合傳力過程中溫度變化對傳力效能的影響；摩擦式電磁離合器定期還需要進行壽命試驗，驗證離合器使用多少次后損壞，一般吸合、斷開1000000次。磨合試驗、溫升試驗、壽命試驗都檢測操作復雜、耗時，因此單獨設計試驗裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供一種摩擦式電磁離合器檢測試驗系統，其能夠在一個檢測設備實現電磁離合器的磨合試驗、溫升實驗以及壽命試驗。為實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：一種摩擦電磁離合器綜合性能檢測系統，其特征在于：包括機架，機架上設置有用于夾持固定電磁離合器的夾持裝置、用于驅使電磁離合器進行轉動的驅動裝置、用于對電磁離合器的轉動進行制動的制動裝置以及控制裝置，夾持裝置包括上下相對布置的離合器從動側安裝固定件和離合器主動側安裝固定件，驅動裝置包括離合器主動側安裝固定件下方設置的伺服電機、諧波減速機和扭矩傳感器，伺服電機立狀安裝在機架上，伺服電機的輸出軸通過聯軸器A與諧波減速機的輸入軸相連接，諧波減速機的輸出軸通過聯軸器B與扭矩傳感器的輸入端相連接，扭矩傳感器的輸出端通過聯軸器C與離合器主動側安裝固定件相連接，離合器從動側安裝固定件的上方設置制動組件，控制裝置接收扭矩傳感器輸入的信號進行分析處理，控制裝置調控伺服電機和制動裝置的運行狀態。進一步的方案為：離合器從動側安裝固定件安裝在調節其沿鉛垂方向進行移動的升降裝置上，控制裝置調控升降裝置的運行狀態，制動裝置由制動電缸組成；機架的底部安裝在底座上，底座的下表面上設置有用于水平調節的底座調節螺母。上述技術方案中提供的摩擦電磁離合器綜合性能檢測系統，其可實現摩擦式電磁離合器的快速夾裝，實現在一臺檢測設備上對電磁離合器進行磨合試驗、溫升實驗以及壽命試驗。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為底座的結構示意圖；圖3為離合器從動側安裝固定件的結構示意圖；圖4為離合器主動側安裝固定件的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本專利技術進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本專利技術的一種或幾種具體的實施方式，并不對本專利技術具體請求的保護范圍進行嚴格限定。本專利技術采取的技術方案如圖1、2、3、4所示，一種摩擦式電磁離合器檢測實驗系統，包括機架，機架上設置有用于夾持固定摩擦式電磁離合器的夾持裝置、用于驅使摩擦式電磁離合器進行轉動的驅動裝置、用于對電磁離合器的轉動進行制動的制動裝置以及控制裝置，夾持裝置包括上下相對布置的離合器從動側安裝固定件10和離合器主動側安裝固定件9，驅動裝置包括離合器主動側安裝固定件9下方設置的伺服電機3、諧波減速機5和扭矩傳感器7，伺服電機3立狀安裝在機架上，伺服電機3的輸出軸通過聯軸器A(圖1中部件4)與諧波減速機5的輸入軸相連接，諧波減速機5的輸出軸通過聯軸器B(圖1中部件6)與扭矩傳感器7的輸入端相連接，扭矩傳感器7的輸出端通過聯軸器C(圖1中部件8)與離合器主動側安裝固定件9相連接，離合器從動側安裝固定件10的上方設置制動組件，控制裝置接收扭矩傳感器7輸入的信號進行分析處理，控制裝置調控伺服電機3和制動裝置的運行狀態，電磁離合器為摩擦電磁離合器。離合器從動側安裝固定件10安裝在調節其沿鉛垂方向進行移動的升降裝置13上，控制裝置調控升降裝置13的運行狀態，制動裝置由制動電缸12、14組成；機架的底部安裝在底座2上，底座2的下表面上設置有用于水平調節的底座調節螺母1。調節底座螺母1用于底座2的水平調節；伺服電機3為檢測提供動力；諧波減速機5用于實現扭矩力按傳動比傳遞，具有較好的同軸性；扭矩傳感器7用于實現扭矩力的檢測；離合器主動側安裝固定件9用于安裝離合器主動側；離合器從動側安裝固定件10用于安裝固定離合器從動側；制動電缸經由制動電缸軌跡套安裝11在機架上，當制動電缸12伸出制動離合器時制動電缸軌道套11用于保護制動電缸12，防止因徑向力過大而損壞，分解作用力到機架上；制動電鋼用于限制制動離合器從動側的轉動；提升裝置是為了方便安裝不同規格的制動離合器進行檢測。軌道套用于保護制動電缸，因為傳動力矩達到1500N.M以上，過長的制動臂在受較大力矩時容易變形，而損壞，軌道套包裹電缸伸縮軸，可分解力矩到試驗架上。軌道套結構很簡單就一個高強鋼管，內部中空用于電缸的伸縮，一端與試驗架固定。離合器從動側、主動側安裝固定件如圖3、4所示，從動側主要由制動塊(與制動電缸限位來制動離合器)、法蘭安裝結構(安裝固定離合器從動塊)、上部具有與提升機構的連接件(提升機構不接受離合器力的傳遞，因此提升機構與安裝法蘭中間具有軸承)。主動側主要采用法蘭結構來連接主動側，進行力的傳遞。該檢測系統還包括接觸式無線溫度傳感器、離合器回路電壓、電流采集電路、電壓型數據采集卡(帶數字IO)、運動控制卡、繼電器、直流電壓控制器等。控制裝置通過運動控制卡控制伺服電機3的轉動；通過數據采集卡實現對扭矩傳感器7、離合器回路電壓(經電路縮小到0～5V)和電流傳感器(串精密電阻)的數據采集，通過數據采集卡IO端口控制繼電器的啟閉狀態和實現對待檢測離合器的開關閉合。采用上述檢測系統進行檢測的操作步驟如下：磨合試驗：磨合試驗是摩擦式電磁離合器生產后首先應進行的實驗，離合器摩擦片之間因裝配工藝或表面不光滑而存在一定的間隙，影響產品的性能。操作步驟：第一步：安裝待檢測的電磁離合器并固定到夾持裝置上；第二步：控制裝置通過電壓型數據采集卡調控繼電器處于閉合狀態(吸合狀態)，并調低電磁離合器供電電壓使其處于半離合狀態(處于閉合與斷開之間的狀態，具有一定吸力但傳力性能不佳)，并調控制動電鋼處于制動狀態；第三步：控制裝置調控伺服電機3轉動，并通過諧波減速機5傳遞扭矩力作用于電磁離合器主動側，使電磁離合器主動側與從動側摩擦片之間相互摩擦，控制伺服電機正向、反向傳力各持續30分鐘。第四步：檢查摩擦式電磁離合器吸合與斷開平滑無卡滯現象，結束實驗。若存在卡滯現象，需要分解離合器檢查故障。溫升試驗：摩擦式電磁離合器在使用過程中，因長時間工作而發熱，導致電阻值增大，從而影響到傳力性能出現打滑現象。為方便客戶選擇適用的產品，產品都需提供溫度與傳遞額定力矩的關系表。檢測操作步驟：第一步：安裝待檢測的電磁離合器并固定到夾持裝置上，并在主動側與從動側安裝無線溫度傳感器(用于測量摩擦片表面溫度，通過熱傳導計算，可計算出內部溫度)；第二步：工控機通過數據采集卡IO端口輸出高電平使繼電器閉合，使在繼電器閉合回路中的離合器吸合；第三步：工控機控制伺服電機3轉動，并通過諧波減速機5傳遞扭矩力作用于電磁離合器主動側，使電磁離合器處于傳力工作狀態，工控機同時采集溫度傳感器和離合器工作電流、電壓值。第四步：實時監測溫度的變化，根據摩擦片表面溫度與電磁離合器內部溫度的熱傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種摩擦式電磁離合器檢測試驗系統，其特征在于：包括機架，機架上設置有用于夾持固定電磁離合器的夾持裝置、用于驅使電磁離合器進行轉動的驅動裝置、用于對電磁離合器的轉動進行制動的制動裝置以及控制裝置，夾持裝置包括上下相對布置的離合器從動側安裝固定件和離合器主動側安裝固定件，驅動裝置包括離合器主動側安裝固定件下方設置的伺服電機、諧波減速機和扭矩傳感器，伺服電機立狀安裝在機架上，伺服電機的輸出軸通過聯軸器A與諧波減速機的輸入軸相連接，諧波減速機的輸出軸通過聯軸器B與扭矩傳感器的輸入端相連接，扭矩傳感器的輸出端通過聯軸器C與離合器主動側安裝固定件相連接，離合器從動側安裝固定件的上方設置制動組件，控制裝置接收扭矩傳感器輸入的信號進行分析處理，控制裝置調控伺服電機和制動裝置的運行狀態。

【技術特征摘要】
1.一種摩擦式電磁離合器檢測試驗系統，其特征在于：包括機架，機架上設置有用于夾持固定電磁離合器的夾持裝置、用于驅使電磁離合器進行轉動的驅動裝置、用于對電磁離合器的轉動進行制動的制動裝置以及控制裝置，夾持裝置包括上下相對布置的離合器從動側安裝固定件和離合器主動側安裝固定件，驅動裝置包括離合器主動側安裝固定件下方設置的伺服電機、諧波減速機和扭矩傳感器，伺服電機立狀安裝在機架上，伺服電機的輸出軸通過聯軸器A與諧波減速機的輸入軸相連接，諧波減速機的輸出軸通過聯軸器B與扭矩傳感器的輸入端相連接，扭矩傳感器的輸出...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉東，
申請(專利權)人：陜西理工學院，
類型：發明
國別省市：陜西;61